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公开(公告)号：CN114119437A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111328375.7
申请日：2021-11-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GMS的用于改善运动物体畸变的图像拼接方法，步骤包括：在待拼接图像中提取大量且分布均匀的粗匹配点，然后对图像划分网格，对粗匹配点进行筛选，去除粗匹配点中匹配错误的点，得到精匹配点；从每个网格中的精匹配点里随机均匀挑选一部分，得到初始匹配点群，计算其变换矩阵，再利用该矩阵去除精匹配点中运动物体上的匹配点，得到可用于图像拼接的匹配点；通过所得到的匹配点计算两幅图像之间的单应性矩阵进行图像坐标变换。对变换后待拼接的图像做差，得到差值图，对差值图做阈值分割，得到两幅图像之间差值明显的区域。通过计算差值图的能量函数自适应确定图像的融合区域，最后采用渐入渐出法进行融合。
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公开(公告)号：CN108318881A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810013578.9
申请日：2018-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于K参数的航海雷达图像降雨识别方法，K参数定义为零强度百分比与回波强度均值比值的100倍。首先，离线开展观测实验，进行数据统计分析，确定检测阈值T，然后，对待识别的雷达原始图像进行同频干扰抑制处理；之后，计算遮挡区零强度百分比、回波强度均值，确定K参数；最后，将K参数与检测阈值T作比较，确定图像是否为降雨图像。利用实测数据检验了效果，本方法识别降雨图像比利用回波强度均值和差异系数方法的准确率高16.6％，比单独用零强度百分比方法高3.4％，因此能够更加准确地对航海过程中雷达降雨图像进行识别，进而减少因降雨造成的海浪反演误差。
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公开(公告)号：CN114037866B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111295572.3
申请日：2021-11-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于可辨伪特征合成的广义零样本图像分类方法，包括如下步骤：构建端到端神经网络模型；用可见类图像对模型进行预训练，使得在潜在空间中的同类潜在特征与它们的语义属性之间距离最小，得到可见类的可辨潜在特征；对每个未见类，选取与其符合相似性判定要求的可见类的语义属性构造属性变换矩阵，并用于优化非负合成向量；利用非负合成向量结合被选中的可见类的潜在特征，以及未见类的语义属性，合成未见类的伪特征；对合成的未见类伪特征进行过滤并剔除伪特征中的离群值，得到可辨伪特征；用可辨伪特征与可见类图像训练整个网络。本发明能够同时对可见类别和未见类别的图像进行高精度分类。
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公开(公告)号：CN111412423B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010245621.1
申请日：2020-03-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F21S10/06 , F21V3/06 , F21V3/02 , F21V17/12 , F21V19/00 , F21V23/00 , B63G8/00 , B63G8/38 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种用于水下潜航器的灯光指示系统，包括：深水耐压舱、控制单元、LED指示单元和深水接插件；LED指示单元安装在深水耐压舱的顶部；其中，LED指示单元包括：透明外罩、LED灯条和外罩堵头，其中外罩堵头安装在透明外罩上；LED灯条上安装有多个LED灯；LED灯条安装在透明外罩内部；各个LED灯与控制单元电相连；深水接插件安装在深水耐压舱的底部，且与控制单元电连接；控制单元安装在深水耐压舱的内部。本发明提供的用于水下潜航器的灯光指示系统，解决了传统潜航器上搭载的频闪灯功能单一的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111582403A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010419858.7
申请日：2020-05-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种零样本侧扫声呐图像目标分类方法，根据任意待识别侧扫声呐图像目标类别信息，获取同类别的常规光学图像，并对其进行类别标注，获取一些较为容易获得的不包含待识别类别目标的侧扫声呐图像。然后使用针对侧扫声呐图像的风格迁移方法，以常规光学图像和侧扫声呐图像作为输入，生成某特定类别的仿真侧扫声呐图像，并根据生成的仿真侧扫声呐图像数据集训练深度神经网络，最后，使用由仿真侧扫声呐数据集训练得到的深度神经网络即可应用于对某特定类别的侧扫声呐图像进行分类识别。本发明可以在没有可用训练样本的情况下，依然准确的实现某特定类别目标的侧扫声呐图像分类，解决因样本无法获取导致的无法训练识别网络的问题。
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公开(公告)号：CN111412423A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010245621.1
申请日：2020-03-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F21S10/06 , F21V3/06 , F21V3/02 , F21V17/12 , F21V19/00 , F21V23/00 , B63G8/00 , B63G8/38 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种用于水下潜航器的灯光指示系统，包括：深水耐压舱、控制单元、LED指示单元和深水接插件；LED指示单元安装在深水耐压舱的顶部；其中，LED指示单元包括：透明外罩、LED灯条和外罩堵头，其中外罩堵头安装在透明外罩上；LED灯条上安装有多个LED灯；LED灯条安装在透明外罩内部；各个LED灯与控制单元电相连；深水接插件安装在深水耐压舱的底部，且与控制单元电连接；控制单元安装在深水耐压舱的内部。本发明提供的用于水下潜航器的灯光指示系统，解决了传统潜航器上搭载的频闪灯功能单一的问题。
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公开(公告)号：CN108089186A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810013750.0
申请日：2018-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于航海雷达图像遮挡区多特性参数组合的雨强等级反演方法，首先，离线开展观测实验，确定降雨强度与遮挡区零强度百分比、回波强度均值的拟合关系式；然后，对待反演雷达原始图像进行预处理，计算遮挡区特性参数：零强度百分比、回波强度均值；之后，将其分别代入零强度百分比与降雨强度拟合关系式、回波强度均值与降雨强度拟合关系式，得到两个降雨强度；最后，将得到的两个降雨强度求平均值作为最后的降雨强度，从而确定降雨强度等级。利用实测数据检验了效果，本方法反演降雨强等级整体正确率达85％，本方法为航海过程中的降雨测量提供了一种新的便捷途径。
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公开(公告)号：CN105759465A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610201529.9
申请日：2016-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G02F1/0126 , G02B1/002 , G02F1/0136 , G02F2202/30 , G02F2202/36 , G02F2203/10
Abstract: 本发明属于电磁波和新型人工电磁材料领域，具体涉及一种动态可调谐的宽带偏振转换器。一种动态可调谐的宽带偏振转换器，包括介质层和新型人工电磁材料层，新型人工电磁材料层位于介质层的表面，其中新型人工电磁材料为周期性排列的方形对角线开口环，新型人工电磁材料为亚波长结构；所述的动态可调谐基于相干控制原理，由两束相干波完成，即信号波和控制波，两束波具有相同的振幅和波长，沿垂直于新型人工电磁材料的方向相向传播，通过改变信号波与控制波之间的相位差。本发明同时具有便携、重量轻、易集成等优点，较传统的偏振转换材料，本发明为单层，厚度小、重量轻且易于共形。
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公开(公告)号：CN118521504A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410588552.2
申请日：2024-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种侧扫声呐瀑布图像增强方法及装置，通过获取并利用平滑海底标签ping数据以及有目标的海底ping数据，训练深度学习网络，并利用该深度学习网络对侧扫声呐ping数据进行平滑处理，从而实现图像的增强。本发明提供的图像增强方法，可很好地处理侧扫声呐数据中的非线性特征，使增强后的声呐图像灰度分布均匀，远端与近端的图像亮度相近，从而突出声呐图像中的物体特征。
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