公开(公告)号：CN117527484A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311334987.6

申请日：2023-10-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘璐

IPC: H04L25/02 ,  H04L25/03

Abstract: 本发明涉及基于闭环多普勒估计与变遗忘因子自适应均衡方法，属于水声通信技术技术领域。解决数据帧内历经宽带普勒效应的估计与补偿的问题。包括以下步骤：建立水声单载波通信系统的发射机和接收机结构模型；联合自适应闭环宽带多普勒估计与补偿算法的均衡接收机结构模型。本发明快速匹配快速时变水声信道，而不影响均衡器均衡性能，对历经宽带多普勒效应的时变水声单载波通信系统的性能具有明显的改善作用；可以使在水声单载波通信系统中宽带多普勒的估计与补偿变为现实。

公开(公告)号：CN110501686A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201910884600.1

申请日：2019-09-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 周卫东 ,  侯佳欣 ,  田园 ,  刘璐 ,  周中元 ,  单承豪 ,  邹涵 ,  宋啸宇 ,  张聪 ,  张杰

IPC: G01S7/41

Abstract: 本发明公开基于一种新型自适应高阶无迹卡尔曼滤波的状态估计方法，属于被动雷达跟踪中对高速运载体的状态估计领域。本发明包括：建立目标跟踪系统的非线性离散的状态模型和量测模型；根据目标跟踪系统状态维数选择最优自由参数κ；确立高阶UT获取状态采用点及权重；将采样点经非线性函数传递；将最优自适应因子带入到状态一步预测协方差矩阵；确立高阶UT获取量测采用点及权重；将采样点经非线性函数传递；增益矩阵的计算；后验状态估计输出和协方差矩阵的输出。本发明有效地抑制了强非线性机动目标和大突变对滤波器的影响，对不同采样间隔和不同转角率有很好的影响，减小了动态模型误差的影响。

公开(公告)号：CN104931955A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510306227.3

申请日：2015-06-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙大军 ,  王永恒 ,  刘璐 ,  勇俊 ,  张殿伦 ,  张友文

IPC: G01S7/52

CPC classification number: G01S7/52004 ,  G01S7/52 ,  G01S7/534

Abstract: 本发明公开了一种补偿宽带声呐系统发射信号幅度的方法。包括以下步骤：声呐发射系统发射理想线性调频信号x0[n]，在消声水池中，利用理想声呐接收系统采集换能器发射的失真线性调频信号y[n]；构造得到误差函数e[n]，寻找满足min{Ε[e2[n]]}条件的宽带匹配网络和换能器的传递函数的估计值得到幅度补偿器的传递函数w[n]；将理想线性调频信号经过幅度补偿器进行幅度调整；调整的线性调频信号进行功率放大；将功率放大后的线性调频信号经过宽带匹配网络输出给换能器；换能器将电信号转化为声信号辐射到水中；在消声水池中，利用理想声呐接收系统采集换能器发射的声信号。本发明能够减少发射信号幅度失真，具有精度高的优点。