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公开(公告)号：CN112583451B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202011390976.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种共享通道无线电能与数据同步传输系统及传输方法，以发射线圈电压Up作为发射端时钟参考信号，当Up为正半周时发射端时钟信号为高电平，当Up为负半周时发射端时钟信号为低电平，时钟信号频率与Up频率相同。在发射线圈电压Up正半周将数据信号发送出去，即数字信号为“1”时，发射线圈电压Up正半周叠加高频信号，数字信号为“0”时，发射线圈电压Up正半周不叠加高频信号。高频信号传输至二次侧，经过带通滤波器、包络检波器以及滞回电压比较器等环节将高频信号转换为数字信号，以时钟周期内高电平或低电平的持续时间对数据进行解析。本发明提高了水下数据传输准确性与传输速度。
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公开(公告)号：CN111987904A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010781003.9
申请日：2020-08-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了非隔离DC/DC直流变换器，包括电源、第一开关管(S1)、第二开关管(S2)、钳位电容(CL)、滤波电容(Co)、滤波电感(L)、第一辅助电感(Lr1)、第二辅助电感(Lr2)、第一二极管(D1)和第二二极管(D2)及连接关系，本在传统有源钳位软开关拓扑基础上增加了由二极管与辅助电感组成的电流转移电路，可用于buck变换器以及boost变换器实现变换器连续电流模式下的ZVS软开关，能够减小变换器主开关管电压应力、二极管电流应力并减小占空比丢失，提高有源钳位软开关变换器的效率与可靠性。
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公开(公告)号：CN116700427A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310866864.0
申请日：2023-07-14
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G05F1/67
Abstract: 基于改进粒子群优化算法的光伏发电MPPT控制方法，属于光伏发电技术领域。解决了现有光伏发电MPPT控制方法在跟踪光伏阵列最大功率点的过程中，存在的跟踪精度低、跟踪速度慢以及功率振荡大的问题。本发明对光照情况进行识别，在不同的光照条件下采取不同的控制策略，并融入粒子剔除机制，不发送无法带来光伏阵列功率新信息的粒子，通过将改进的粒子群算法和自适应步长的扰动观察法有机结合，在保证全局搜索能力的同时也做到了对最大功率点的精确跟踪。本发明主要用于对光伏阵列的最大功率点进行跟踪。
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公开(公告)号：CN116540131A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310542313.9
申请日：2023-05-15
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G01R31/389 , G01R27/02
Abstract: 基于无功电流注入的电池模组阻抗在线测量系统及方法，属于电池管理、电池热失控预测及电池健康度估计领域。本发明解决了传统交流信号注入法的阻抗在线测量存在的测量系统发热严重无法适用于高电压电池模组的测量以及阻抗信息测量不全的问题。控制单元通过控制无功电流生成电路中电容C充放电，使无功电流生成电路生成无功电流，并将该无功电流注入至电池组中，引起电池组两端电压波动后，再将电池组两端电压波动量通过高通滤波器进行高通滤波，控制单元根据当前时刻所接收的无功电流和高通滤波后的电压波动量进行阻抗提取，从而测量出复阻抗幅值、复阻抗实轴值、复阻抗虚轴值以及复阻抗角。本发明主要用于对电池阻抗测量领域。
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公开(公告)号：CN112054601B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010807486.5
申请日：2020-08-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水下弱通讯环境下无线电能传输系统控制方法，包括：功率传输前，二次侧电池储能系统将初始功率需求传输至一次侧；一次侧发送确认收到功率需求状态至二次侧；二次侧向一次侧发送开始功率传输指令；一次侧向二次侧通讯约定功率传输开始时间，进行功率传输，数据通讯停止；功率传输开始，一次侧功率闭环控制，功率给定为PB0；输出功率稳定后，二次侧搜索确定最优负载阻抗，二次侧Buck/boost DC/DC变换器采用输入阻抗闭环控制；进行正常功率传输。本发明实现水下弱通讯环境下，无线电能传输系统的最大效率控制与输出功率控制，在功率传输过程中不需要通讯数据传输，具有可靠性高以及效率高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112054688B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010891293.2
申请日：2020-08-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化具有双向电流能力的储能系统均衡电路，储能模组包括串联的储能单体和多绕组变压器，多绕组变压器包括与储能单体数量相等的一次侧绕组、二次侧绕组；储能单体并联一个一次侧绕组，二次侧绕组一通过二极管与储能单体串联成闭合回路；储能单体与一次侧绕组之间通过一个双向开关管控制均衡电流双向流动；二次侧绕组二通过开关管与输出电容串联成闭合回路，输出电容与半桥变换器形成闭合回路；均衡电路针对储能模组进行电流均衡；储能模组的输出电容通过半桥变换器级联连接；级联变换器通过双向DC/DC变换器连接至储能系统；本发明可在任意单体电压情况下实现大电流均衡、模组间均衡电流双向流动，模组间均衡速度快。
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公开(公告)号：CN112583451A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011390976.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种共享通道无线电能与数据同步传输系统及传输方法，以发射线圈电压Up作为发射端时钟参考信号，当Up为正半周时发射端时钟信号为高电平，当Up为负半周时发射端时钟信号为低电平，时钟信号频率与Up频率相同。在发射线圈电压Up正半周将数据信号发送出去，即数字信号为“1”时，发射线圈电压Up正半周叠加高频信号，数字信号为“0”时，发射线圈电压Up正半周不叠加高频信号。高频信号传输至二次侧，经过带通滤波器、包络检波器以及滞回电压比较器等环节将高频信号转换为数字信号，以时钟周期内高电平或低电平的持续时间对数据进行解析。本发明提高了水下数据传输准确性与传输速度。
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公开(公告)号：CN119253790A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411334295.6
申请日：2024-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下无线电能传输技术领域，具体涉及一种囊型变结构磁耦合机构及其应用。本发明设计的囊型变结构磁耦合机构，通过调节接收侧尺寸来减小发射侧磁耦合机构与接收侧磁耦合机构之间的距离，从而增大了磁耦合系数，减小了高频电磁场在海水中的路径，能够提高水下无线电能传输的功率与效率。应用本发明的水下充电站，充电基座上无需额外的夹紧装置，通过囊型结构充水后实现轴向固定，采用接收侧自感判断接收侧与发射侧之间的距离的方法，无需额外的测距装置，接收侧自感测量装置集成在潜航器内部，具有可靠性高，距离判断准确的优点。
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公开(公告)号：CN112582162B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202011390960.5
申请日：2020-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种松耦合变压器及采用该变压器的水下无线电能传输系统，包括由内至外布置的两个环状线圈，所述环状线圈包括沿圆周均匀设置的柱状磁芯绕组，各磁芯绕组外缠绕的导线串联连接，每个环状线圈的柱状磁芯绕组的两端分别通过环状磁芯连接在一起，两个环状线圈之间有间隙。本发明松耦合变压器的发射线圈与接收线圈采用模块化设计，松耦合变压器质量轻，且可实现不同功率等级设计；磁场由磁芯约束减小了电磁场在海水中的涡流损耗；采用磁路对称设计，具有较强的抗偏移能力，且对耦合机构对接精度要求低。
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公开(公告)号：CN112054571B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010806670.8
申请日：2020-08-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种锂电池储能系统SOC一致性均衡方法，提出采用主动式电压均衡系统对锂电池充放电，构造出“虚拟容量”的方法，在电压平台期SOC估计精度较低，采用“虚拟容量”均衡方法进行均衡，在非电压平台期，SOC估计精度较高，对“虚拟容量”的均衡结果进行修正。本发明采用基于“虚拟容量”的SOC一致性均衡方法，避免了电压平台期SOC估计精度低导致的欠均衡或过均衡现象，实现锂电池电压平台期的准确快速SOC一致性均衡策略。降低了电压平台期对SOC的依赖程度，提高了锂电池电压平台期的SOC均衡精度。
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