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公开(公告)号：CN118548447A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410608982.6
申请日：2024-05-16
Applicant: 广州市第二市政工程有限公司 , 广州市市政集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 山东建筑大学 , 哈尔滨工业大学
IPC: F17D5/06 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/084 , G06N3/096 , G01M3/24
Abstract: 一种基于迁移学习的有压管道渗漏监测方法、电子设备及存储介质，属于给排水管道渗漏检测领域。为解决有效监控管道渗漏情况，本发明采集管道漏损数据，采集的渗漏声音进行预处理，然后进行渗漏声音信号特征提取，构建渗漏声音特征向量数据集，构建基于迁移学习的有压管道渗漏监测的神经网络模型，利用构建的训练集对基于迁移学习的有压管道渗漏监测的神经网络模型进行训练，训练好的基于迁移学习的有压管道渗漏监测的神经网络模型进行迁移神经网络参数，然后输入新的渗漏声音特征向量，得到基于迁移学习的有压管道渗漏监测结果。本发明通过有效监控管道渗漏情况，减少水资源的损失；了解和掌握输水管道漏损状态，为供水管网的维护提供有力支持。
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公开(公告)号：CN117922865A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410210296.3
申请日：2024-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: B64U60/00 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64U101/31
Abstract: 本发明属于无人机勘测技术领域，具体是涉及一种灵活驻留侦查无人机。包括机身、充气设备、多个伸展臂以及气动支架单元。每个伸展臂有推进用旋翼，气动支架单元包括支臂主体、底部支撑结构和通向充气设备的通气管路。支臂主体连接机身底壁，底端延伸至底部支撑结构，后者包括三槽口以及由通气管路穿设以连接左右气囊的开口。左右气囊膨胀时，配合第三槽口夹紧固定物。该设计整合了充气设备和气动支架单元，降低了复杂性和自重，同时通过可膨胀的气囊提高了无人机在复杂环境中停靠能力和悬停监视时的能源效率。
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公开(公告)号：CN116905879A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310879938.4
申请日：2023-07-18
Applicant: 广州市第二市政工程有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 广州市市政集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: E04H7/18 , E04B1/41 , E04B1/61 , E04B1/682 , E04B1/66 , E04B1/64 , E04G21/14 , E03B11/00 , E03F5/10 , E03F11/00
Abstract: 一种轻质装配式水池结构及装配方法，属于装配式水池技术领域。其包括底板、墙体、转角墙体、湿接缝、插销和插孔，墙体通过转角墙体组合成闭合的水池墙体结构，闭合的水池墙体结构安装于底板顶部，共同构成水池结构，墙体与转角墙体之间的相邻处通过湿接缝建立连接，墙体和转角墙体与底板之间的相邻处通过插销和插孔建立连接，本发明研发目的是为了解决现有技术中存在的预制构件种类多、接缝连接方式不完善、制造和装配难度高的问题，本发明提供一种装配标准化、模块化、接缝合理，生产和装配实施性强的装配式水池。
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公开(公告)号：CN119877551A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510296209.5
申请日：2025-03-13
Applicant: 广州市市政集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 广州市第二市政工程有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: E02D15/08 , E02D23/00 , B25J5/02 , B25J15/08 , B25J18/02 , B66C13/18 , B66C13/16 , B66C13/46 , B66C13/08 , B66C1/42
Abstract: 中小型装配式沉井数控吊运安装一体化设备及其施工方法，设备包括吊运安装机和高精度伺服数控系统；吊运安装机中，顶环梁位于底环梁的上方，两者通过支撑柱相接，沿着顶环梁的直径设置的吊车梁的两端均通过环向驱动机构驱动沿着顶环梁环向滑移，吊车通过径向平移机构沿着吊车梁平移，伸缩臂通过升降机构沿着吊车上下平移，机械操作臂设置在伸缩臂的下端，机械操作臂通过开合机构开合以松开或夹持预制井片。本发明可提高施工质量，对位精准，通用性强，尤其适用于中小型装配式沉井施工，属于预制装配式沉井施工、预制井片搬运机械手、预制井片定位和距离测量、预制井片运输装置技术领域。
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公开(公告)号：CN117570980A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311438286.7
申请日：2023-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于无人机定位技术领域，具体是涉及一种基于UWB与GPS融合定位算法的方法及系统。该方法包括：收集来自UWB和GPS设备的原始数据；分别处理UWB和GPS设备的原始数据，得到UWB和GPS处理后的定位数据，其中的处理UWB设备的原始数据包括：通过多普勒效应和距离测量计算飞行器相对于UWB基站的位置，其中的处理GPS设备的原始数据包括：获取GPS信号，计算飞行器的地理位置坐标；将UWB和GPS处理后的定位数据进行融合；根据融合后的定位数据，进行实时优化和校准；根据优化和校准后的定位数据预测飞行器可能的移动路径，并进行路径规划和轨迹跟踪。通过融合UWB和GPS定位技术，本方案能够实现高精度的定位，满足飞行器应用领域对精确定位的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117403680A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311342730.5
申请日：2023-10-17
Applicant: 广州市市政集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种节段拼装圆形沉井及其施工方法，属于装配式沉井技术领域。解决了现有技术中的传统浇筑沉井施工周期长且装配式沉井防水性能较差的问题；本发明采用预制轻质高强混凝土体进行沉井装配，上部轻质高强混凝土圆形板、中部轻质高强混凝土圆形板、下部轻质高强混凝土圆形板顶端均设置安装遇水膨胀橡胶条的止水带凹槽，且施工过程中外壁均涂抹防水材料；轻质高强混凝土圆形板之间均通过楔形体插销和楔形体凹槽连接，通过螺栓和装配孔进行装配固定；可以根据实际需求对楔形体凹槽的数量和位置进行调整，通过添加中部轻质高强混凝土圆形板数量以达到所需下沉深度。本发明有效缩短了工期，提升了防水和抗震性能，可以应用于沉井工程。
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公开(公告)号：CN117389315A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311436806.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及桥梁检测技术领域，具体是涉及一种吸附式飞行机器人通信控制方法、系统及存储介质。该方法包括启动吸附式飞行机器人，通过传感器获取位置信息，并使用PID控制算法生成控制指令。执行单元调节涵道风机产生负压，实现与桥梁表面的稳定吸附。机器人沿桥梁下表面飞行，获取高分辨率图像和数据。通过通信单元传输数据至地面控制站，接收远程控制指令。完成任务后解除吸附并返回起飞点。该方法提高了桥梁检测效率和安全性。
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公开(公告)号：CN117284514A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311481992.X
申请日：2023-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: B64U10/70 , B64U10/14 , B64U20/60 , B60F5/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体是涉及一种可吸附垂直壁面的飞行机器人。该外壳由下底面和围绕下底面边缘的侧面构成；所述侧面是朝外倾斜的斜面，与下底面形成一个从下至上开口逐渐增大的吸附腔；所述吸附腔内部设有电源模块、动力模块和控制模块；所述下底面上设有多个气流通道，所述气流通道上安装有桨叶；所述动力模块与桨叶连接，用于驱动桨叶将吸附腔内的气流从气流通道导出，所述桨叶与电源模块和控制模块相连。通过在下底面设立吸附腔，并利用动力模块驱动桨叶，实现对垂直壁面的吸附。外壳的侧面非竖直而倾斜的设计既可以削弱风对其的影响，增强抗风能力，也有利于碳纤维机体制作，同时保证有较大负压腔体和较强的结构强度。
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公开(公告)号：CN221029687U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322736709.5
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: E01D22/00 , E01D19/00 , E01D4/00 , E01D101/26
Abstract: 一种中小跨径拱桥的装配式加固装置，属于中小跨径拱桥加固技术领域。其包括预制标准块、植筋、千斤顶和纵向钢筋，多个预制标准块沿原桥拱圈的弧形底面并排设置，且设置有多列，靠近中心位置的两个预制标准块通过千斤顶连接，每前后相邻两个预制标准块之间通过凸榫和凸榫凹槽建立卡装连接，预制标准块的中心处安装有植筋，植筋与原桥拱圈固定连接，纵向钢筋贯穿连接每排预制标准块。解决便于工业标准化生产，节省支架、现浇模板工程量，保证构件质量，提高新增套拱与原拱圈的变形协调性的问题，便于工业化、标准化生产，节省支架、现浇模板工程量，保证新增套拱强度的同时，提高新增套拱与原拱圈的变形协调性。
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公开(公告)号：CN221934312U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420398182.1
申请日：2024-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型属于桥梁维护技术领域，具体是涉及一种混凝土桥塔喷涂防腐漆机器人。包括收绳器和缠绕在收绳器上的线缆，线缆一端穿过吊环滑轨后连接负压模块，吊环滑轨固定在桥塔外壁；负压模块上设置有喷漆装置，喷漆装置包括支撑杆和输漆管道，支撑杆的一端连接负压模块，另一端连接喷板，喷板的两端通过连杆固定在负压模块上，支撑杆及喷板的内部形成通道，喷板朝负压模块的吸附方向开设有与通道连通的喷漆孔，输漆管道一端与支撑杆连通，另一端连接输胶装置。通过集成了负压模块和喷漆装置，并利用收绳器、线缆和吊环滑轨的配合来控制机器人沿着桥塔垂直面移动。该设计既确保了机器人能够紧贴桥塔外壁稳定作业，也使得喷涂过程更加均匀和高效。
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