公开(公告)号：CN114572396A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210207967.1

申请日：2022-03-03

Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院

Inventor： 秦江 ,  沈轶岭 ,  刘海东 ,  王占良

IPC: B64C39/02 ,  B64D27/24 ,  B64D37/30 ,  B64D33/08 ,  B64C5/02 ,  H01M8/04082 ,  H05K7/20

Abstract: 本发明公开了一种低温储氢的燃料电池小型无人机，包括无人机机翼、电动机、飞行控制器；使用了低温储氢罐储存氢气，利用低温氢气相对于常温状态下密度提升的特点，可以在使用相同容器的情况下提升氢气罐的储量，使用现有的复合材料的储氢罐，这种氢气罐的内胆材料使用铝合金，外部使用碳纤维包覆；无人机机体的两侧上部均设有无人机机翼，无人机机翼的上部内侧均设有电动机，无人机机体的下部两侧均设有V型尾翼，采用的是常规布局的V型尾翼无人机，这种常规布局结构发展较为成熟，飞行的稳定性高采用了V型尾翼结构可以增加无人机俯仰动作的稳定性，采用了双电动机提供动力，大展弦比的设计延长了无人机的续航时间。

公开(公告)号：CN114537676A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210207937.0

申请日：2022-03-03

Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院

Inventor： 秦江 ,  沈轶岭 ,  刘海东 ,  王占良

IPC: B64D5/00 ,  B64D27/26 ,  B64D47/00 ,  B60L50/70 ,  B60L50/60 ,  B60L53/00

Abstract: 一种燃料电池子母无人机，包括分布式推进燃料电池动力系统、固定翼无人机和旋翼机，固定翼无人机内设置有分布式推进燃料电池动力系统，固定翼无人机下部连接有若干旋翼机；当飞行器需要大功率推进或起飞时，燃料电池驱动固定翼无人机推进器、旋翼机锂电池驱动旋翼机推进器同时工作，使飞行器能够进行机动飞行和复杂气候条件下起降，当子母无人机进行巡航飞行时，所需推进功率较小，此时固定翼无人机推进器工作，巡航飞行更节能，燃料电池发电，为旋翼机锂电池充电；到达指定的任务地点时，对接夹头打开，旋翼机和固定翼无人机分离，适用场景范围更广，旋翼机回收后与固定翼无人机进行对接锁定，补充电量方便下次使用，实用性更佳。

公开(公告)号：CN218877622U

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202320224495.0

申请日：2023-02-16

Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院

Inventor： 沈轶岭 ,  刘海东 ,  胡练 ,  田野

IPC: B64U50/32 ,  H02J7/34 ,  H02J7/00 ,  B64U50/30

Abstract: 本实用新型公开了一种用于燃料电池飞行器的新型电源管理模块，属于燃料电池飞行器技术领域，管理模块包括氢气瓶、氢燃料电池、控制器、电源管理模块、用于供电的锂电池以及输出电机，氢气瓶与氢燃料电池通过供氧管路连接，氢燃料电池与控制器电连接，控制器与电源管理模块电连接，电源管理模块与锂电池连接，电源管理模块还与输出电机连接，氢燃料电池内设有进气道。氢燃料电池启动后空气进入氢燃料电池内部，氢气瓶里的氢气通过也进入氢燃料电池内部，空气与氢气结合反应发电，产生的电能进入燃料电池控制器、电源管理模块，锂电池的输出端与电源管理模块的输出端进行并联，电能通过并联总线给输出电机供电，实现燃料电池航空器的飞行目的。

公开(公告)号：CN218662419U

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202223515408.1

申请日：2022-12-28

Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院

Inventor： 沈轶岭 ,  封承霖

IPC: B64U20/70 ,  B64U50/30 ,  B64U50/32

Abstract: 本实用新型提出了一种氢燃料电池动力的一体化无人机机身，涉及技术领域。机身骨架固定于机身壳体和尾盖壳体内部，机身壳体与尾盖壳体通过铰链连接形成机身；机身骨架包括从前至后依次连接的机身肋、尾盖框和尾盖肋，并与机身壳体相连从前至后依次形成一体仓、载荷仓、气瓶室和电机安装室，一体仓内安装飞行控制系统和进排气流道；载荷仓用于安装无人机任务载荷；气瓶室内上下叠放有气瓶和锂电池；电机安装于电机安装室内，且电机转轴固定于电机安装板上。通过整体结构设计，旨在方便无人机部件的维修和更换，同时充分合理利用壳内空间，从而减小飞行风阻与整体重量，以保证无人机能够垂直起降，还能大大提高续航能力。

公开(公告)号：CN221341103U

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202322723264.7

申请日：2023-10-11

Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 秦江 ,  唐煜翔 ,  刘海东 ,  沈轶岭

IPC: B64U20/70 ,  B64U20/80 ,  B64U10/25

Abstract: 本实用新型属于飞行器结构设计技术领域，公开了一种内置电路的无人机机体，包括机翼骨架、安装在机翼骨架上的蒙皮夹层，每一所述蒙皮夹层内设有电控线路，相邻两所述蒙皮夹层之间设置有屏蔽层。本实用新型通过将电控线路迁移至蒙皮夹层内，一方面，有效避免电控线路穿插于机体内部，并且能够防止电控线路受到外力损伤；另一方面，电控线路分隔设置，降低大电流对信号干扰，且电控线路无需具备抗干扰能力，可减轻自身重量，提升无人机整体续航。

公开(公告)号：CN219267708U

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202320224434.4

申请日：2023-02-16

Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院

Inventor： 沈轶岭 ,  陈俊孩 ,  刘玉

IPC: H01M8/0662 ,  H01M8/04089 ,  H01M8/04119 ,  H01M8/04746 ,  H01M8/04828 ,  B64U50/32

Abstract: 本实用新型公开了一种氢动力无人机燃料电池氢气循环系统，属于燃料电池技术领域，包括：高压氢气瓶、燃料电池、汽水分离器、气囊以及增压泵，所述高压氢气瓶通过导管与燃料电池的进气端连接，所述燃料电池的出气端与所述汽水分离器的进气端通过导管连接，所述汽水分离器的出气端与所述气囊的进气端通过导管连接，所述气囊的出气端与增压泵的进气端通过导管连接，所述增压泵的出气端与所述燃料电池的进气端通过导管连接。本实用新型通过设置气囊对质子交换膜燃料电池排放的尾气中未被反应的氢气进行回收利用，提高氢气使用率，降低质子交换膜燃料电池运行成本。