公开(公告)号：CN118889935A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410777892.X

申请日：2024-06-17

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 喻锦程 ,  米文源 ,  蔡政 ,  董广忠 ,  赵飞

IPC: H02P29/00 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开一种双定子电机负载分配方法及其控制系统，属于电机控制方法领域；用于优化双定子永磁游标电机在宽速范围和多转矩负载下的运行效率，所述方法包括以下步骤：建立考虑定子耦合的双定子电机模型；建立最小铜损优化函数；对最小铜损优化函数进行求导得到分配方案；所述最小铜损优化函数：通过庞特里亚金最小值原理和内点迭代法优化内外定子电流分配，减少铜损，并利用双定子独立转矩预分配加速计算；通过考虑定子间的磁耦合效应，建立了精确的电感模型，确保在控制算法中充分考虑定子耦合效应，能够在宽速范围和多转矩负载下优化双定子永磁游标电机的运行效率，从而提高电机的整体性能。

公开(公告)号：CN118677136B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411148940.5

申请日：2024-08-21

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 赵飞 ,  曹翔 ,  张成明 ,  喻锦程

IPC: H02K1/16 ,  H02K1/17 ,  H02K16/04

Abstract: 本发明提供一种磁通电机永磁体的磁极偏移控制方法及磁通电机，控制方法包括：获取磁通电机的永磁体的分组磁体极数和定子槽数，永磁体包括至少两个分组磁体，至少两个分组磁体沿磁通电机的周向均匀分布，每个分组磁体具有相同的层数；根据永磁体极数和定子槽数，得到单齿槽转矩跨度；根据单齿槽转矩跨度，得到第一层分组磁体的第一角度；根据单齿槽转矩跨度和永磁体层数，得到第二角度；按照第一角度控制第一层分组磁体进行正向偏移，各层分组磁体在第一层分组磁体基础上依次相对紧邻的上一层分组磁体反向偏移第二角度。本发明的方案能够减小磁通电机的齿槽转矩和转矩脉动，提高磁通电机的定位精度和稳定性。

公开(公告)号：CN118920729A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411396910.6

申请日：2024-10-09

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) ,  深圳市赢锋智能技术有限公司

Inventor： 赵飞 ,  王晶 ,  金远雄 ,  胡金明

IPC: H02K1/27 ,  H02K1/28

Abstract: 本申请提供了一种辐条型转子结构及永磁电机，辐条型转子结构包括一体式转子冲片和多个分体式转子冲片。一体式转子冲片包括中心孔和多个转子扇区，各转子扇区沿中心孔的圆周方向依次设置；分体式转子冲片沿中心孔的圆周方向彼此间隔地设置，利用分体式转子冲片的阻隔作用，改变永磁体端部产生的磁场路径，从而抑制了永磁体端部磁场的泄露。各分体式转子冲片与各转子扇区对应。在构建转子铁心时，一体式转子冲片与分体式转子冲片沿着转子的轴线方向交替叠放，逐层累积。一体式转子冲片和分体式转子冲片的外侧缘上均设有沿厚度方向延伸的凹槽，既能够削弱因分体式转子冲片导致的局部磁场畸变，又促进了磁力的均匀传递，进而降低转矩脉动的幅度。