-
公开(公告)号：CN109618375A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811476781.6
申请日：2018-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种基于业务优先级和信道中断概率的UAV自组网时隙调度算法，通过预测的中断概率值的大小来调整该节点的信道时隙分配，如果节点的中断概率较小，则为该节点分配信道时隙；如果节点的中断概率较大，则暂停下一帧中该节点的时隙信道分配，待该节点中断概率减小后再恢复分配；如果节点的中断概率介于两者之间，则根据前几帧的中断概率做出判断。通过概率反馈的信道分配策略降低了数据发送失败的概率，提高了信道的利用率。
-
公开(公告)号：CN107509234B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201710591918.1
申请日：2017-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于有限路由信息的飞行自组网关键节点检测方法及系统，其方法包括：获取目标节点的1跳子图中所有节点的邻接信息；基于邻接信息，执行LCND算法，判断目标节点是否为LC节点；在目标节点不为LC节点时，判断所述目标节点是否为1跳关键节点；在目标节点为1跳关键节点时，基于目标节点预先构建的k跳路由参考信息表执行C2CND算法，检测其是否为C2C节点。本发明有效避免了大量的拓扑探测开销，有效解决了传统方法算法开销大，收敛速度慢的问题。
-
公开(公告)号：CN110930495A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911155928.6
申请日：2019-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供一种基于多无人机协作的ICP点云地图融合方法、系统、装置及存储介质，该ICP点云地图融合方法包括：提取步骤：从两个数据集中按照同样的关键点选取的标准，提取关键点，两个数据集是指两幅有重叠区域的点云地图，分别记为点云P和点云Q，其中点云P为目标点云，点云Q为参考点云；计算步骤：对选择所有的关键点分别计算其特征描述子；处理步骤：结合特征描述子在两个数据集中的坐标位置，以两者之间的特征和位置的相似度为基础，来估算它们的对应关系，估计对应点对；配准步骤：利用对应关系来估算刚体变换，完整配准。本发明的有益效果是：本发明的方法能够在有较高精度的同时提高ICP算法收敛速度，取得了非常好的技术效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110673649A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911099833.7
申请日：2019-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于拓扑优化的时变信道下无人机编队一致性控制方法、系统、装置及存储介质，该时变信道下无人机编队一致性控制方法包括：由编队中的无人机进行分布式数据传输得到编队拓扑；选取编队拓扑中入度最大的点作为编队的中心点，由中心点结合全局编队拓扑信息计算出拓扑拉普拉斯矩阵的代数特征值；根据代数特征值与编队一致性控制率的关系估算预测一致性控制的最大收敛时间；对编队进行拓扑重构和优化；根据优化后的编队拓扑进行一致性控制。本发明的有益效果是：本发明可以有效地改善拓扑结构，增强恶化多径信道下的编队控制，并且能够保证在有限的收敛时间内的控制精度，取得了非常好的技术效果。
-
公开(公告)号：CN107509234A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710591918.1
申请日：2017-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: H04W40/24 , H04W40/246 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种基于有限路由信息的飞行自组网关键节点检测方法及系统，其方法包括：获取目标节点的1跳子图中所有节点的邻接信息；基于邻接信息，执行LCND算法，判断目标节点是否为LC节点；在目标节点不为LC节点时，判断所述目标节点是否为1跳关键节点；在目标节点为1跳关键节点时，基于目标节点预先构建的k跳路由参考信息表执行C2CND算法，检测其是否为C2C节点。本发明有效避免了大量的拓扑探测开销，有效解决了传统方法算法开销大，收敛速度慢的问题。
-
公开(公告)号：CN113891442B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111254519.9
申请日：2021-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种基于D2D通信的无人机中继传输能效优化方法，包括建立无人机缓存通信网络；以无人机和D2D‑TX在T时段的总吞吐量与无人机在T时间内的总能耗比值最大化为目标，利用无人机的轨迹约束、无人机和D2D‑TX的调度约束、蜂窝用户的通信约束以及D2D‑TX用户和无人机的能耗约束建立无人机中继传输能效优化问题P1；将P1分解为用户调度关联优化子问题P2、无人机与D2D‑TX发射功率优化子问题P3以及无人机轨迹优化子问题P4；结合子问题P2、P3、P4的优化算法得到优化无人机轨迹、发射功率、用户调度关联的整体迭代算法，根据整体迭代算法得到用户调度关联最优解、发射功率最优解以及无人机轨迹最优解。本发明有效地提升了无人机通信网络的通信和飞行能效。
-
公开(公告)号：CN110673649B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201911099833.7
申请日：2019-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于拓扑优化的时变信道下无人机编队一致性控制方法、系统、装置及存储介质，该时变信道下无人机编队一致性控制方法包括：由编队中的无人机进行分布式数据传输得到编队拓扑；选取编队拓扑中入度最大的点作为编队的中心点，由中心点结合全局编队拓扑信息计算出拓扑拉普拉斯矩阵的代数特征值；根据代数特征值与编队一致性控制率的关系估算预测一致性控制的最大收敛时间；对编队进行拓扑重构和优化；根据优化后的编队拓扑进行一致性控制。本发明的有益效果是：本发明可以有效地改善拓扑结构，增强恶化多径信道下的编队控制，并且能够保证在有限的收敛时间内的控制精度，取得了非常好的技术效果。
-
公开(公告)号：CN109618375B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201811476781.6
申请日：2018-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种基于业务优先级和信道中断概率的UAV自组网时隙调度方法，通过预测的中断概率值的大小来调整该节点的信道时隙分配，如果节点的中断概率较小，则为该节点分配信道时隙；如果节点的中断概率较大，则暂停下一帧中该节点的时隙信道分配，待该节点中断概率减小后再恢复分配；如果节点的中断概率介于两者之间，则根据前几帧的中断概率做出判断。通过概率反馈的信道分配策略降低了数据发送失败的概率，提高了信道的利用率。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.024 seconds)
