-
公开(公告)号：CN111189455A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010035816.3
申请日：2020-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种基于改进生物地理学算法结合贝塞尔函数的无人机航路规划方法、系统及存储介质，无人机航路规划方法包括：确定无人机航路规划的性能评价指标，根据无人机航路的飞行代价函数、约束条件建立无人机航路规划问题的系统模型；基于改进了迁移模型和精英策略并融入了蝙蝠算法的生物地理学优化算法对无人机航路进行初始规划；采用动态步长规则对原始航路采样得到贝塞尔函数的控制点来平滑初始无人机航路。本发明的有益效果是：1.本发明的一种基于改进生物地理学算法结合贝塞尔函数的无人机航路规划方法在三维航路规划中具有良好的适用性与稳定性，所规划的航路更加迎合无人机的飞行约束，是一种具有实际应用意义的航路规划方法。
-
公开(公告)号：CN111189455B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010035816.3
申请日：2020-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种无人机航路规划方法、系统及存储介质，无人机航路规划方法包括：确定无人机航路规划的性能评价指标，根据无人机航路的飞行代价函数、约束条件建立无人机航路规划问题的系统模型；基于改进了迁移模型和精英策略并融入了蝙蝠算法的生物地理学优化算法对无人机航路进行初始规划；采用动态步长规则对原始航路采样得到贝塞尔函数的控制点来平滑初始无人机航路。本发明的有益效果是：1.本发明的一种基于改进生物地理学算法结合贝塞尔函数的无人机航路规划方法在三维航路规划中具有良好的适用性与稳定性，所规划的航路更加迎合无人机的飞行约束，是一种具有实际应用意义的航路规划方法。
-
公开(公告)号：CN113891442B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111254519.9
申请日：2021-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种基于D2D通信的无人机中继传输能效优化方法，包括建立无人机缓存通信网络；以无人机和D2D‑TX在T时段的总吞吐量与无人机在T时间内的总能耗比值最大化为目标，利用无人机的轨迹约束、无人机和D2D‑TX的调度约束、蜂窝用户的通信约束以及D2D‑TX用户和无人机的能耗约束建立无人机中继传输能效优化问题P1；将P1分解为用户调度关联优化子问题P2、无人机与D2D‑TX发射功率优化子问题P3以及无人机轨迹优化子问题P4；结合子问题P2、P3、P4的优化算法得到优化无人机轨迹、发射功率、用户调度关联的整体迭代算法，根据整体迭代算法得到用户调度关联最优解、发射功率最优解以及无人机轨迹最优解。本发明有效地提升了无人机通信网络的通信和飞行能效。
-
公开(公告)号：CN113891442A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111254519.9
申请日：2021-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种基于D2D通信的无人机中继传输能效优化方法，包括建立无人机缓存通信网络；以无人机和D2D‑TX在T时段的总吞吐量与无人机在T时间内的总能耗比值最大化为目标，利用无人机的轨迹约束、无人机和D2D‑TX的调度约束、蜂窝用户的通信约束以及D2D‑TX用户和无人机的能耗约束建立无人机中继传输能效优化问题P1；将P1分解为用户调度关联优化子问题P2、无人机与D2D‑TX发射功率优化子问题P3以及无人机轨迹优化子问题P4；结合子问题P2、P3、P4的优化算法得到优化无人机轨迹、发射功率、用户调度关联的整体迭代算法，根据整体迭代算法得到用户调度关联最优解、发射功率最优解以及无人机轨迹最优解。本发明有效地提升了无人机通信网络的通信和飞行能效。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.02 seconds)
