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公开(公告)号：CN119449072A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411547142.X
申请日：2024-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明涉及信号处理技术领域，提供一种兆声波发生器的通信电路和兆声波发生器，通信电路中，VCC接口与第一电源、第一电容器的第一端、第二电容器的第一端；第一电容器的第二端、第二电容器的第二端与第一GND1接口连接；A接口与第一电阻的第二端、第三电阻的第一端连接；B接口与第三电阻的第二端、第二电阻的第一端连接；第一GND2接口与第二电阻的第二端、第三电容器的第二端、第四电容器的第二端、第五电容器的第二端、第二接地端连接；VISO接口与第一电阻的第一端、第三电容器的第一端、第四电容器的第一端、第五电容器的第一端连接。本方案实现稳定传输信号且抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN118586140A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410918536.5
申请日：2024-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F111/06
Abstract: 本申请涉及LC匹配网络优化技术领域，特别是涉及一种多级LC匹配网络优化的方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标匹配网络的拓扑结构，所述拓扑结构包括所述目标匹配网络的网络级数以及连接关系；获取所述目标匹配网络中的元器件参数，所述元器件参数包括动态调节区间以及固定参数；调用预设的遗传算法，根据所述元器件参数配置所述遗传算法的初始条件；响应于对所述目标匹配网络的优化需求，配置所述遗传算法的适应度函数；基于所述初始条件以及所述适应度函数对所述遗传算法进行多次迭代，直至达到停止条件。采用本方法提高多复杂系统中多目标的优化能力，改善系统性能。
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公开(公告)号：CN118455054A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410694643.4
申请日：2024-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: B06B3/00 , G06F17/10 , H01L21/607
Abstract: 本申请涉及一种超声换能器等效参数数值的确定方法及系统。超声换能器等效参数数值的确定方法包括：基于预设的超声换能器的工作参数驱动超声换能器；获取超声换能器的阻抗数值；基于第一预设算法和阻抗数值确定超声换能器的第一等效参数数值；基于第二预设算法和第一等效参数数值确定超声换能器的第二等效参数数值，第二等效参数数值的精度大于第一等效参数数值。通过第一预设算法和阻抗数值确定超声换能器的第一等效参数数值，从而获得超声换能器的工作状态，进而可以依据工作状态调节超声换能器，最终可以更精准地控制引线键合，提高芯片封装精准度。
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公开(公告)号：CN118180038A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410265875.8
申请日：2024-03-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本申请涉及一种兆声换能器及兆声清洗系统。兆声换能器包括套筒、换能组件以及喷嘴，其中，套筒为两端开口的中空结构。换能组件设置在套筒中，并且换能组件将套筒的内腔分隔为接电腔以及进水腔，换能组件包括层叠设置的压电陶瓷片以及匹配层，匹配层相比压电陶瓷片更靠近进水腔，匹配层的声阻抗在压电陶瓷片的声阻抗与水的声阻抗之间，喷嘴与套筒连接，喷嘴设有贯穿其两端的出水通道，出水通道与进水腔连通。上述兆声换能器能够减少能量传递损耗、增强辐射强度。
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公开(公告)号：CN109883533B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910052515.9
申请日：2019-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的低频振动测量方法，其包括以下步骤：利用关键点检测算法检测图像序列中比较突出的物体边缘信息，然后利用ROI区域生长技术，缩小图像的计算范围，应用到图像序列中；首先截取第一幅图像的ROI区域中的一块包含多个明显角点的区域作为模板；依次在后续图像序列中进行模板匹配度计算，从而能获得模板区域的匹配矩阵，针对匹配矩阵运用曲线拟合的方法，搜寻到最佳的匹配位置；从而实现亚像素级别的定位精度，最后利用相机标定得到的参数矩阵，把像素坐标转换到世界坐标系，完成振动的幅值和频率的提取，可广泛应用于柔性结构体和大型结构件的振动测量分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110390665A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910464198.1
申请日：2019-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习多通道与图嵌法的膝关节病症超声诊断方法，其包括以下步骤：利用snake算法对膝关节超声图像中的积液区域进行预处理，接着输入到定义好的网络模型中实现语义分割；在Resnet网络结构的基础上,利用二次训练的图嵌法对数据集中的膝关节超声图像进行训练，最后利用分割网络和分类网络的试验进行验证；本发明采用多通道叠加和图嵌法的思路对膝关节超声图像进行分割和训练，可以根据不同膝关节疾病超声图像中积液区域是否伴随滑膜增厚的差异区分出疾病类别，避免了膝关节超声图像判定完全依靠医生的肉眼和个人判断，消除主观性和人为误差的问题，整个分割和分类识别的方法简单高效，诊断精确。
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公开(公告)号：CN109622416A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910052529.0
申请日：2019-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B07C5/34
CPC classification number: B07C5/34
Abstract: 本发明公开了一种基于超声传感器阵列的垃圾分类方法及其系统，其包括以下步骤：超声波发射传感器向执行机构上的垃圾发射超声波；获取超声波接收传感器返回的模拟电压，并进行预处理，接着输入到定义好的网络模型中训练，获得分类模型；根据分类模型结果执行机构移动到预测类的垃圾桶上方进行投放垃圾动作；本发明采用多超声传感器阵列的结构结合神经网络分类器来识别不同材质的垃圾，根据不同材质返回的回波幅值的差异区分出垃圾的类别，从而控制执行机构移动到相应垃圾桶上方位置并进行投放垃圾动作，避免了通过图像处理的方式所带来的环境适应性差、实时性差等问题，整个分类、投放过程自动化，使得垃圾分类更加方便快捷，给人们生活带来方便。
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公开(公告)号：CN104459430B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201410436383.7
申请日：2014-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明公开了一种超声引线键合失线检测装置，包括操作人员对键合的参数与失线检测的参数进行设置的上位机；实现与上位机的实时数据传输，检测到失线故障时及时将报警信号传输至上位机的通信接口；与通信接口相连接用于实现对上位机的解码、驱动信号的生成指令、采集信号的处理及失线检测判断方法的主控模块（STM32）；与所述主控模块（STM32）相连接的信号生成模块和信号采集模块：与所述信号生成模块和信号采集模块相连接的超声波换能器。本发明方法通过对超声引线键合过程中的阻抗信号进行检测，检测速度较已有的检测方法更快，可以实现实时检测的效果，且不影响正常键合工作的效率。
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公开(公告)号：CN105033779B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201410442590.3
申请日：2014-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B24B1/04
Abstract: 本发明公开了一种超声加工系统的动态跟踪匹配装置，包括主控芯片、一双绕组变压器，所述双绕组变压器的L1线圈的一端与超声输出端相连接，所述双绕组变压器的L1线圈的另一端与一个可调电感器的电感Lp并联连接，所述双绕组变压器的L2线圈的一端连接在一由两个三极管连接构成的复合三极管的其中一个发射极上并与所述主控芯片的引脚相连接，L2线圈的另一端与所述复合三极管另一个发射极相连接，所述复合三极管的基极与所述可调电感器的可调电感芯相连接，还包括一压电陶瓷器件PZT，所述压电陶瓷器件PZT与所述可调电感器的电感Ls串联连接，在所述电感Ls的两端还串接有电阻R1、R2；电阻R1、R2的连接点通过一运算放大器与所述主控芯片相连接。本发明结合频率跟踪算法，共同实现超声加工系统的动态匹配。
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公开(公告)号：CN104459430A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410436383.7
申请日：2014-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明公开了一种超声引线键合失线检测装置，包括操作人员对键合的参数与失线检测的参数进行设置的上位机；实现与上位机的实时数据传输，检测到失线故障时及时将报警信号传输至上位机的通信接口；与通信接口相连接用于实现对上位机的解码、驱动信号的生成指令、采集信号的处理及失线检测判断方法的主控模块（STM32）；与所述主控模块（STM32）相连接的信号生成模块和信号采集模块：与所述信号生成模块和信号采集模块相连接的超声波换能器。本发明方法通过对超声引线键合过程中的阻抗信号进行检测，检测速度较已有的检测方法更快，可以实现实时检测的效果，且不影响正常键合工作的效率。
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