管道内壁图像的生成方法、装置及终端设备

    公开(公告)号:CN113393381A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110772052.0

    申请日:2021-07-08

    Inventor: 陈芳林 刘泽军

    Abstract: 本申请实施例提供了一种管道内壁图像的生成方法、装置及终端设备,其中方法包括:根据管道内壁视频的拍摄参数从管道内壁视频提取至少两张关键帧;将各关键帧转换为平面图;将平面图进行径向畸变矫正处理,得到矫正图;根据至少两张矫正图获取管道内壁图像。通过所提供的管道内壁图像的生成方案,降低管道内壁图像检测过程中对载具平台的硬件要求,通过采集的管道内壁视频可生成平面图,对平面图进行矫正,根据矫正图得到管道内壁图像,适用于多种角度放置的管道,扩大了适用范围,提高管道内壁图像的检测效果,降低应用难度。

    一种单目标跟踪方法、装置、终端及存储介质

    公开(公告)号:CN115049704A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210695527.5

    申请日:2022-06-20

    Abstract: 本发明公开了一种单目标跟踪方法、装置、终端及存储介质,方法包括:将参考图像输入至特征提取网络,获取特征提取网络输出的第一特征图像,将待跟踪图像输入至特征提取网络,获取特征提取网络输出的第二特征图像,其中,参考图像中包括目标标记信息;将第一特征图像输入至编码器,获取编码器输出的中间特征图像;将中间特征图像和第二特征图像输入至解码器,得到解码器的输出数据,根据解码器的输出数据确定待跟踪图像中的目标跟踪结果,其中,解码器中包括了互相关运算。本发明在对待跟踪图像中的目标进行跟踪时,在解码器中结合了互相关运算,实现了更精确的特征融合,减少了背景或者其他信息的干扰。

    一种单目标跟踪方法、装置、终端及存储介质

    公开(公告)号:CN115049704B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202210695527.5

    申请日:2022-06-20

    Abstract: 本发明公开了一种单目标跟踪方法、装置、终端及存储介质,方法包括:将参考图像输入至特征提取网络,获取特征提取网络输出的第一特征图像,将待跟踪图像输入至特征提取网络,获取特征提取网络输出的第二特征图像,其中,参考图像中包括目标标记信息;将第一特征图像输入至编码器,获取编码器输出的中间特征图像;将中间特征图像和第二特征图像输入至解码器,得到解码器的输出数据,根据解码器的输出数据确定待跟踪图像中的目标跟踪结果,其中,解码器中包括了互相关运算。本发明在对待跟踪图像中的目标进行跟踪时,在解码器中结合了互相关运算,实现了更精确的特征融合,减少了背景或者其他信息的干扰。

    管道内壁图像的生成方法、装置及终端设备

    公开(公告)号:CN113393381B

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202110772052.0

    申请日:2021-07-08

    Inventor: 陈芳林 刘泽军

    Abstract: 本申请实施例提供了一种管道内壁图像的生成方法、装置及终端设备,其中方法包括:根据管道内壁视频的拍摄参数从管道内壁视频提取至少两张关键帧;将各关键帧转换为平面图;将平面图进行径向畸变矫正处理,得到矫正图;根据至少两张矫正图获取管道内壁图像。通过所提供的管道内壁图像的生成方案,降低管道内壁图像检测过程中对载具平台的硬件要求,通过采集的管道内壁视频可生成平面图,对平面图进行矫正,根据矫正图得到管道内壁图像,适用于多种角度放置的管道,扩大了适用范围,提高管道内壁图像的检测效果,降低应用难度。

    基于图像识别的水位获取方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN114543930A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210149821.6

    申请日:2022-02-18

    Abstract: 本申请实施例提供了一种基于图像识别的水位获取方法、装置及电子设备,其中方法包括:通过水尺检测模型识别水尺图像的目标水尺区域;确定目标水尺区域的各相邻两行像素向量之间的像素距离;根据各像素距离中的最大像素距离确定水尺上边界线;将目标水尺区域划分为多个子区域,通过梯度函数计算各子区域的二阶导数,根据各二阶导数确定水尺下边界线;获取目标水尺区域的水尺刻度信息;根据水尺上边界线、水尺下边界线和水尺刻度信息确定水位数据。这样,能够利用水尺刻度信息计算水位数据,不需要预先确定像素坐标与真实坐标对应关系,摄像头安装简单,操作简单、人工成本低,水位数据精度高。

    一种免训练的神经网络架构搜索方法及相关设备

    公开(公告)号:CN115186810A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210798777.1

    申请日:2022-07-08

    Abstract: 本发明公开了一种免训练的神经网络架构搜索方法及相关设备。方法包括:选取至少两个网络输入数据分别输入至目标超网中,获取各个网络输入数据分别对应的网络线性映射输出,其中,目标超网中包括预设数量个节点,相邻的两个节点之间包括至少一个连接,每个连接对应一种神经网络操作;根据各个网络线性映射输出之间的差异确定目标超网的评价值;计算目标超网中每个连接的重要性,其中,目标超网中每一条连接的重要性反映该连接对目标超网的评价值的影响;根据目标超网中各个连接的重要性在目标超网中删除至少一个连接,并重复执行计算目标超网中每个连接的重要性的步骤,直至目标超网为一个单一的神经网络。本发明可以降低神经网络架构搜索的耗时。

    基于图像识别的水位获取方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN114543930B

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202210149821.6

    申请日:2022-02-18

    Abstract: 本申请实施例提供了一种基于图像识别的水位获取方法、装置及电子设备,其中方法包括:通过水尺检测模型识别水尺图像的目标水尺区域;确定目标水尺区域的各相邻两行像素向量之间的像素距离;根据各像素距离中的最大像素距离确定水尺上边界线;将目标水尺区域划分为多个子区域,通过梯度函数计算各子区域的二阶导数,根据各二阶导数确定水尺下边界线;获取目标水尺区域的水尺刻度信息;根据水尺上边界线、水尺下边界线和水尺刻度信息确定水位数据。这样,能够利用水尺刻度信息计算水位数据,不需要预先确定像素坐标与真实坐标对应关系,摄像头安装简单,操作简单、人工成本低,水位数据精度高。

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