公开(公告)号：CN115049704B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202210695527.5

申请日：2022-06-20

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 陈芳林 ,  钟明涵 ,  裴文杰 ,  卢光明

IPC: G06T7/246 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06T7/11 ,  G06T7/62 ,  G06T7/66 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种单目标跟踪方法、装置、终端及存储介质，方法包括：将参考图像输入至特征提取网络，获取特征提取网络输出的第一特征图像，将待跟踪图像输入至特征提取网络，获取特征提取网络输出的第二特征图像，其中，参考图像中包括目标标记信息；将第一特征图像输入至编码器，获取编码器输出的中间特征图像；将中间特征图像和第二特征图像输入至解码器，得到解码器的输出数据，根据解码器的输出数据确定待跟踪图像中的目标跟踪结果，其中，解码器中包括了互相关运算。本发明在对待跟踪图像中的目标进行跟踪时，在解码器中结合了互相关运算，实现了更精确的特征融合，减少了背景或者其他信息的干扰。

公开(公告)号：CN115049704A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210695527.5

申请日：2022-06-20

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 陈芳林 ,  钟明涵 ,  裴文杰 ,  卢光明

IPC: G06T7/246 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06T7/11 ,  G06T7/62 ,  G06T7/66 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种单目标跟踪方法、装置、终端及存储介质，方法包括：将参考图像输入至特征提取网络，获取特征提取网络输出的第一特征图像，将待跟踪图像输入至特征提取网络，获取特征提取网络输出的第二特征图像，其中，参考图像中包括目标标记信息；将第一特征图像输入至编码器，获取编码器输出的中间特征图像；将中间特征图像和第二特征图像输入至解码器，得到解码器的输出数据，根据解码器的输出数据确定待跟踪图像中的目标跟踪结果，其中，解码器中包括了互相关运算。本发明在对待跟踪图像中的目标进行跟踪时，在解码器中结合了互相关运算，实现了更精确的特征融合，减少了背景或者其他信息的干扰。