公开(公告)号：CN116486196B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202310293073.3

申请日：2023-03-17

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 叶辰飞 ,  郭绪涛 ,  王勃然 ,  马婷

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/778 ,  G06V10/88 ,  G06V10/80 ,  G06N20/20 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提供了一种病灶分割模型训练方法、病灶分割方法及装置，病灶分割模型训练方法包括：获取多张带标注的医学影像；将所述带标注的医学影像输入训练好的图像分割模型，确定所述带标注的医学影像中各个像素点的不确定性值；根据各个所述像素点的所述不确定性值构建多个二进制掩膜，根据所述二进制掩膜确定对应的基模型的损失函数，其中，所述二进制掩膜与所述基模型一一对应；基于集成学习算法和所述损失函数，采用所述带标注的医学影像对多个所述基模型进行训练，获得病灶分割模型。本发明的技术方案提高了病灶分割模型预测病灶区域的准确性。

公开(公告)号：CN115299878B

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202210890399.X

申请日：2022-07-27

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 马婷 ,  冉晨 ,  杨延武 ,  叶辰飞

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/055 ,  G06T7/10 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明适于综合评估技术改进领域，提供一种具有疾病特异性的人脑衰老评估方法，包括：S1、从受试者的T1加权磁共振脑影像中提取与年龄相关的脑组织体积特征；S2、利用训练好的XGBoost回归模型根据输入的脑组织体积特征估计受试者的大脑年龄；S3、对受试者的脑龄预测结果进行SHAP特征归因，量化各脑组织对大脑衰老的贡献，将脑龄单一值展开成反映区域衰老的特征贡献向量；S4、通过XGBoost分类器根据输入的脑龄向量对受试者罹患神经退行性疾病的风险概率进行评估。通过对脑龄预测进行特征归因，量化各脑组织对人脑衰老的贡献，细化大脑区域性衰老，提高针对不同脑部疾病的空间特异性。

公开(公告)号：CN116486196A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310293073.3

申请日：2023-03-17

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 叶辰飞 ,  郭绪涛 ,  王勃然 ,  马婷

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/778 ,  G06V10/88 ,  G06V10/80 ,  G06N20/20 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提供了一种病灶分割模型训练方法、病灶分割方法及装置，病灶分割模型训练方法包括：获取多张带标注的医学影像；将所述带标注的医学影像输入训练好的图像分割模型，确定所述带标注的医学影像中各个像素点的不确定性值；根据各个所述像素点的所述不确定性值构建多个二进制掩膜，根据所述二进制掩膜确定对应的基模型的损失函数，其中，所述二进制掩膜与所述基模型一一对应；基于集成学习算法和所述损失函数，采用所述带标注的医学影像对多个所述基模型进行训练，获得病灶分割模型。本发明的技术方案提高了病灶分割模型预测病灶区域的准确性。

公开(公告)号：CN115299878A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210890399.X

申请日：2022-07-27

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 马婷 ,  冉晨 ,  杨延武 ,  叶辰飞

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/055 ,  G06T7/10 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明适于综合评估技术改进领域，提供一种具有疾病特异性的人脑衰老评估方法，包括：S1、从受试者的T1加权磁共振脑影像中提取与年龄相关的脑组织体积特征；S2、利用训练好的XGBoost回归模型根据输入的脑组织体积特征估计受试者的大脑年龄；S3、对受试者的脑龄预测结果进行SHAP特征归因，量化各脑组织对大脑衰老的贡献，将脑龄单一值展开成反映区域衰老的特征贡献向量；S4、通过XGBoost分类器根据输入的脑龄向量对受试者罹患神经退行性疾病的风险概率进行评估。通过对脑龄预测进行特征归因，量化各脑组织对人脑衰老的贡献，细化大脑区域性衰老，提高针对不同脑部疾病的空间特异性。

公开(公告)号：CN219250422U

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202320226376.9

申请日：2023-02-16

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 王勃然 ,  叶辰飞 ,  郭绪涛 ,  马婷

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/20 ,  A61B17/34

Abstract: 本实用新型提供了一种手术辅助机器人，涉及医疗器械技术领域。手术辅助机器人包括相机单元、显示单元、机柜单元、机械臂和辅助工具，所述机柜单元的顶端设置有相机单元、显示单元和机械臂，所述辅助工具设置在所述机械臂的末端，并用于与穿针工具连接，所述辅助工具上设置有视觉导引二维码且所述辅助工具沿远离所述机械臂的末端延伸设置，所述相机单元用于捕捉人体位置及所述视觉导引二维码，并将捕捉到的信息传送至显示单元。在手术过程中，不仅可通过辅助工具的延伸可避免机械臂的末端对手术干涉，从而可调节更多的姿态，以适应更多的手术角度，并在机械臂的移动过程中，可提高穿孔位置的定位准确性。