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公开(公告)号：CN113509260A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110730108.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种基于记忆因子的多波长光声温度控制方法及装置。该方法包括：向目标区域发射至少二种波长的脉冲激光信号；获取所述目标区域受到所述至少二种波长的脉冲激光信号激发产生的至少二个光声信号；根据所述至少二个光声信号获取所述目标区域当前的温度信息；基于带记忆因子的控制策略，根据所述目标区域当前的温度信息对所述目标区域的温度进行控制。本发明可以解决现有技术中光热治疗对生物组织的温度控制精度低，控制滞后的问题，实现对生物组织温度的精准、快速调控。
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公开(公告)号：CN108836487A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810810467.0
申请日：2018-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国人民武装警察部队总医院
Abstract: 本发明涉及内镜医疗辅助设备技术领域，提供内镜功能柜、内镜转运及洗消系统和方法。内镜功能柜包括容纳室，容纳室的轨道上设置有取送机构，用于将内镜周转盘运进/运出容纳室。内镜周转盘上设置有第一接头，取送机构包括第二接头。取送机构满足：沿着外飘轨道运动时，第二接头运动至第一接头下方；朝上转动时，第一接头和第二接头配合。容纳室数量为多个且开口端呈阶梯状分布。该内镜功能柜通过容纳室上设置有轨道，且轨道上设置有取送机构，从而可以自动将内镜周转盘放入该内镜功能柜内，并自动将内镜周转盘从内镜功能柜中取出。该种内镜功能柜，可以节省劳力，提高工作效率。当作为洗消机时，可以提高洗消效率，避免人工洗消带来的不确定因素。
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公开(公告)号：CN108717045A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810569351.2
申请日：2018-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种超声、光声和荧光三模态成像系统，包括：激光光源模块、运动扫描模块、数据采集模块和控制处理模块；激光光源模块，用于向成像样本提供脉冲激光辐射和使成像样本产生光声与荧光信号，向数据采集模块和控制处理模块发送同步触发信号；运动扫描模块，用于依据预设运动参数对样本进行三维扫描；数据采集模块，包括用于采集成像样本产生的光声/超声/荧光信号；控制处理模块，用于接收脉冲激光光源的触发脉冲信号，以及使运动扫描装置根据控制指令对目标样本进行扫描，同时处理接收到的目标样本数据，将光声/超声/荧光图像进行融合得到多模态重建图像。本发明降低成像中扫描时间、提高成像系统的成像分辨率和成像速度。
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公开(公告)号：CN116172695A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310192378.5
申请日：2023-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 一种介入式血管内多模态成像及消融一体化导管，属于血管内疾病诊断技术领域，集成了光声/超声/OCT/温度四模态成像及光热消融的光、声、电通路，解决了传统介入治疗导管无法实现多模态成像及消融的缺点。该导管包括导管管身、套装在导管管身外侧的力矩弹簧及导管管身的外皮；导管管身前端设有用来加固及保护内部组件的金属外壳，并在金属外壳内部集成多模态成像组件和激光消融组件。使用该导管进行介入操作，将有能力提供病灶组织的精确结构成分信息与温度分布信息，实现治疗边界的精确定位，完成微米级高精度光热消融治疗，有效解决血管内高分辨实时成像和多模态精准定位问题，实现了成像激光及治疗激光的侧向出光和治疗激光的聚焦深度调节。
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公开(公告)号：CN116077175A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310192380.2
申请日：2023-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种血管内四模态成像及消融一体化导管，属于血管内疾病诊疗技术领域，集成了光声/超声/弹性/温度四模态成像及光热消融的光、声、电通路，解决了传统介入治疗导管无法实现多模态成像与同步消融以及缺乏硬度诊断手段的缺点。导管管身前端设有用来加固及保护内部组件的金属外壳，并在金属外壳内部集成光声、超声、弹性及温度四模态成像组件和激光消融组件。使用该导管进行介入操作，将有能力提供病灶组织的精确结构成分信息、温度分布信息及组织硬度差异信息等，实现治疗边界的精确定位，完成微米级高精度光热消融治疗，有效解决血管内高分辨实时成像和病灶组织性质变化问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113545838A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110727065.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种基于光声、超声同步温度测量的控制方法及装置，其中，该方法包括：向目标区域发射脉冲激光信号和超声信号，其中超声信号是受脉冲激光信号激发产生；获取目标区域受到脉冲激光信号激发产生的光声信号，以及目标区域受到超声信号激发产生的回波信号；对光声信号进行模态分解，确定光声信号与温度的线性特征，以及对回波信号进行互相关处理，获取超声信号与温度的线性特征；对光声信号与温度的线性特征以及超声信号与温度的线性特征进行融合；根据融合的结果对目标区域的温度进行控制。本发明通过光声和超声同步测温，实现了更高精度的温度控制。
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公开(公告)号：CN112691191A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011560257.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61K41/00 , A61K9/51 , A61K47/42 , A61K49/00 , A61K49/22 , A61P35/00 , B82Y5/00 , B82Y20/00 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , A61B5/00 , A61B5/01
Abstract: 本发明涉及基于纳米光热制剂的温度光声成像和精准控制方法及系统。光声超声温度多模态成像系统包括：激光器，耦合光路，环形出光光纤，超声换能器，图像采集及处理设备，上位机，下位机；激光器发射脉冲激光，通过耦合光路进入环形出光光纤，激发人体组织产生超声信号，同时激光能量改变人体组织温度；温度的改变导致超声信号改变，超声换能器捕捉到超声信号；将超声信号传送至图像采集及处理设备，通过光声温度图像敏感因子提取算法进行温度伪彩图重建工作；上位机提取所述超声信号中的温度信息，通过控制算法不断调控所述激光器的功率。本发明基于纳米光热制剂，采用光声成像技术，可实现实时、精准、高效的深层组织温度成像和精准控制。
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公开(公告)号：CN110880196A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911096094.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明实施例提供基于深度学习的肿瘤光声图像快速重建方法及装置，方法包括：通过k-Wave工具箱和迭代重建算法，获取稀疏采样下，不同数量、形状、大小、位置、光吸收系数及信噪比的肿瘤光声仿真数据集，通过光声实验补充实验数据集；构建端到端的SEU-Net；采用预训练策略及有监督的学习方法在肿瘤光声仿真数据集和实验数据集上递进式训练SEU-Net，依次实现迭代重建算法重建图像到高质量标签图像、初始光声信号图到高质量标签图像的重建任务，得到训练好的肿瘤光声图像重建模型；将目标肿瘤的初始光声信号图输入肿瘤光声图像重建模型，输出重建后的高质量肿瘤光声图像。可实现基于稀疏采样的快速、高质量的肿瘤光声图像重建。
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公开(公告)号：CN119791612A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411986194.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大苏州研究院
IPC: A61B5/01
Abstract: 本发明公开了一种基于相干因子加权融合的光声温度成像方法，所述方法如下：步骤1、基于光声超声双模态的多带宽光声成像系统硬件组成与配置；步骤2、超声模态信号预处理；步骤3、相干因子的计算和重建图像的加权。本发明展示了高精度的非侵入式测温能力，为肿瘤的光热治疗提供了更为先进的非侵入温度监测手段。本发明集成成像、分割、测温、治疗等功能模块，通过相干因子对重建图像加权，去除FBP重建图像中的高伪影、多旁瓣，显著提高了温度成像的分辨率，在光热治疗的应用中显现出显著优势与巨大应用潜力。辅以多模态图像融合方法，保证在治疗过程中可以获取靶区多模态信息，为工作人员提供更加直观的可视化肿瘤状态反馈，提升治疗效果。
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公开(公告)号：CN119257553A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411316573.5
申请日：2024-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大苏州研究院
IPC: A61B5/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习级联增强的多带宽光声成像系统及方法，所述系统由脉冲激光器、两个半环形阵列探头、多通道数据采集卡和中央计算机构成，脉冲激光器用于激发目标区域内的光吸收体，产生光声信号；两个半环形阵列探头分别具有中心频率为5.5MHz的高频探头和2.5MHz的低频探头，高频探头用于获取高分辨率图像，低频探头用于检测较大的光吸收体和低信噪比的结构特征；多通道数据采集卡用于将两个半环形阵列探头接收到的光声信号进行数字化处理，并将处理后的数据传输至中央计算机，基于滤波反投影重建算法重建光声图像。本发明的多带宽光声成像系统展示了极高的图像重建能力，为生物医学成像提供了更为精确的解决方案。
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