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公开(公告)号：CN117148162A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311106779.0
申请日：2023-08-30
Applicant: 重庆理工大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G06F30/27 , G06N3/045
Abstract: 本发明具体涉及基于数据与模型融合的动力电池SOC和SOH估计方法，包括：构建动力电池的变阶次分数阶模型；基于变阶次分数阶模型估计动力电池的解析模型估计SOC；通过深度学习模型构建动力电池的SOC估计模型；基于SOC估计模型估计动力电池的数据驱动估计SOC；通过高斯融合原理对解析模型估计SOC和数据驱动估计SOC进行融合，得到融合SOC值；获取动力电池的容量先验估计值，通过融合SOC值修正容量先验估计值得到修正容量值；将融合估计SOC值和修正容量值作为SOC和SOH的估计结果。本发明能够将数据驱动模型和解析模型的SOC估计结果进行有效融合，并且能够利用准确估计的SOC来修正容量值(SOH)，从而提高电池SOC和SOH联合估计的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115447707A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211318063.2
申请日：2022-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请涉及一种攻角可调的水翼游钓艇，包括艇体、喷水推进组件以及多个水翼组件。其中，每个水翼组件与艇体转动连接，包括水翼连接臂以及水翼；水翼连接臂与艇体转动连接，用于在航行状态与停泊状态之间进行切换；水翼与水翼连接臂转动连接，并在航行状态下根据艇体的垂荡情况调整攻角。水翼游钓艇可根据不同需求切换水翼游钓艇的两种状态，更好地满足休闲、游钓需求，还可根据艇体的垂荡情况调整攻角以大大降低艇体在波浪中的垂荡幅值。本申请既具有高速平稳航行的航行能力，又具有休闲、游钓过程中的安全性、稳定性与舒适性。
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公开(公告)号：CN114924192A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210556458.X
申请日：2022-05-20
Applicant: 重庆理工大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/367 , G01R31/396 , G01R31/385 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明具体涉及基于神经网络的并联电池组安全预警方法，包括：构建支路电流预测模型，包括具有稀疏概率多头自注意力层的编码器和解码器；稀疏概率多头自注意力层具有自注意力蒸馏机制；编码器和解码器的输入相互独立，且编码器的输出连接至解码器中；采集并联电池组的实测数据，构建支路电流预测模型的训练数据集；通过训练数据集训练支路电流预测模型；将待测并联电池组的电池组特征数据输入经过训练的支路电流预测模型中，输出两条支路的预测电流，基于两条支路的预测电流判断并联电池组是否存在安全风险。本发明能够在面对大量训练数据时提高预测模型的训练效率和预测准确性，从而能够提高并联电池组的安全预警效果。
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公开(公告)号：CN113138064A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110436236.X
申请日：2021-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种双杆连接的潜体遭遇内孤立波试验测量系统和测量方法，其解决了现有装置的技术问题，其设有两个连接杆、万向联轴器、测力仪、陀螺仪、X固定滑轨、Y滑动滑轨、X滑轨滑块、Y滑轨滑块、潜体模型、拖曳水池、数据分析系统；本发明同时提供一种潜体遭遇内孤立波试验测量方法，本发明可用于对潜体遭遇内孤立波的测量领域。
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公开(公告)号：CN110513238A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910848309.9
申请日：2019-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 交通运输部天津水运工程科学研究所 , 珠海天岳科技股份有限公司 , 中国科学院电工研究所
Abstract: 一种基于模块化桁架平台的多浮子波能发电装置，属于波浪能发电和海洋工程装备领域，解决了现有振荡浮子式波浪能发电装置单位面积海域的能量利用效率低、单位容量发电机组的建设成本高、浮子间相互遮蔽、平台透浪性差的技术难题。技术要点：桁架式平台为规则的多边形结构，为整个发电装置提供承载平台；多个浮力块安装在桁架式平台的侧面上，为整个发电装置提供浮力；多个浮子行星式均匀分布在桁架式平台的周围，浮子与桁架式平台采用连杆连接；液压传动装置分别与连杆对应连接；发电机组放置在桁架式平台的上甲板上，所有浮子共用一个发电机组发电；锚泊系统用以整个发电装置的定位；本发明尤其适用于离岸设备、海岛等的供电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110469452A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910898868.0
申请日：2019-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: F03B13/26
Abstract: 一种地面效应翼潮流能发电装置，属于潮流能发电和海洋工程装备领域。本发明解决了现有技术中存在的振荡水翼式发电装置发电功率低，多水翼运动耦合的技术难题。利用地面效应增加了双翼摆动的水动力性能，从而提升潮流能发电装置的发电效率。发电装置包括四杆机构，曲柄连杆和齿轮齿条机构，通过水翼的上下升沉运动，带动四杆机构运转，从而带动发电机发电；同时四杆机构可以带动曲柄连杆和齿轮齿条结构运动，再通过传动轮带动水翼做周期性俯仰运动，保证了水翼升沉运动和俯仰运动的自耦合。本发明实现了水翼升沉和俯仰运动的自耦合，保证了装置的持续能量输出；利用水翼间的地面效应，提升了振荡水翼式潮流能发电装置的发电效率，降低了发电成本。
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公开(公告)号：CN119063900B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411207332.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本申请提供一种内孤立波作用力测量装置、系统及方法，所述测量装置用于测量布设于实验水池内的水下目标所受的内孤立波作用力，包括支撑结构和测量单元，支撑结构用于支撑测量单元，测量单元包括第一测量部，第二测量部及作用力传递部；第一测量部用于测量水下目标的质心受到的内孤立波对其施加的竖直作用力，以及用于传递水下目标的质心受到的内孤立波对其施加的水平作用力，其中，水平作用力的正向为内孤立波的传播方向；作用力传递部与第一测量部虚接，并与第二测量部固定连接，用于将水平作用力放大地传递至第二测量部；第二测量部用于测量放大后的水平作用力。本申请的技术方案能够对实现内孤立波的竖直作用力和水平作用力进行精确测量。
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公开(公告)号：CN119085922B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411214711.9
申请日：2024-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本申请提供一种深度可调的内孤立波作用力测量系统及测量方法，所述测量系统包括实验水池、造波机构、消波机构、水下目标及测量装置，测量装置包括第一测量部、第二测量部、作用力传递部及支撑结构；第一测量部包括上连杆、第一测力计、第一下连杆和第二下连杆，第二下连杆的下端与水下目标固定连接于其质心处且第二下连杆的下端至上连杆的上端的距离可调；第二测量部包括前连杆、第二测力计及后连杆；作用力传递部包括连接部及虚接部，其中，虚接部具有沿竖直方向贯通的虚接通道，上连杆、第一下连杆、第二下连杆中的一个穿过虚接通道并与虚接部虚接。本申请提供的测量装置，能够对水下目标在不同深度所受的内孤立波作用力进行精确测量。
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公开(公告)号：CN119085922A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411214711.9
申请日：2024-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本申请提供一种深度可调的内孤立波作用力测量系统及测量方法，所述测量系统包括实验水池、造波机构、消波机构、水下目标及测量装置，测量装置包括第一测量部、第二测量部、作用力传递部及支撑结构；第一测量部包括上连杆、第一测力计、第一下连杆和第二下连杆，第二下连杆的下端与水下目标固定连接于其质心处且第二下连杆的下端至上连杆的上端的距离可调；第二测量部包括前连杆、第二测力计及后连杆；作用力传递部包括连接部及虚接部，其中，虚接部具有沿竖直方向贯通的虚接通道，上连杆、第一下连杆、第二下连杆中的一个穿过虚接通道并与虚接部虚接。本申请提供的测量装置，能够对水下目标在不同深度所受的内孤立波作用力进行精确测量。
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公开(公告)号：CN119063900A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411207332.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本申请提供一种内孤立波作用力测量装置、系统及方法，所述测量装置用于测量布设于实验水池内的水下目标所受的内孤立波作用力，包括支撑结构和测量单元，支撑结构用于支撑测量单元，测量单元包括第一测量部，第二测量部及作用力传递部；第一测量部用于测量水下目标的质心受到的内孤立波对其施加的竖直作用力，以及用于传递水下目标的质心受到的内孤立波对其施加的水平作用力，其中，水平作用力的正向为内孤立波的传播方向；作用力传递部与第一测量部虚接，并与第二测量部固定连接，用于将水平作用力放大地传递至第二测量部；第二测量部用于测量放大后的水平作用力。本申请的技术方案能够对实现内孤立波的竖直作用力和水平作用力进行精确测量。
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