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公开(公告)号：CN119334523A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411340747.1
申请日：2024-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本申请涉及内孤立波实验技术领域，具体提供一种内孤立波作用力测量装置、系统及方法，用于测量布设于实验水池内的水下目标所受的内孤立波作用力，其包括第一测量部、第二测量部、用于使第一测量部和第二测量部刚性连接的作用力传递部以及用于定位各测量部的支撑部；所述第一测量部包括沿Z轴方向依次连接的第一上连杆、第一测力计和第一下连杆；所述第二测量部包括沿θ角度方向依次连接第二上连杆、第二测力计和第二下连杆；所述θ角度被设置为使得第二测力计所受的转矩M2′小于第二测力计的转矩极限。本申请提供的测量装置及系统，能够对水下目标所受的内孤立波作用力进行精确测量，并且成本低、操作简便。
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公开(公告)号：CN118651394A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410841072.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院 , 山东大学
Abstract: 本申请提供可变形态的船载风力助推装置及其调整方法与组合，所述风力助推装置包括第一底板至少两个翼型叶片，主轴以及发电机，主轴垂直于第一底板，其下端与发电机转轴固定连接，其上端位于第一底板上方；叶片转轴平行于主轴；第一底板的上表面设置有第一滑动引导机构，各个翼型叶片可以通过绕其叶片转轴转动和/或在其叶片转轴的带动下沿第一滑动引导机构滑动以形成风力助推形态；主轴以及各个翼型叶片上设置有至少一组互相配合的连接机构，各个翼型叶片可以通过连接机构与主轴固定连接以形成升力型垂直轴发电形态。本申请提供的可变形态的船载风力助推装置能够在风力助推形态与发电形态之间灵活切换。
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公开(公告)号：CN115788757A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211428880.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 一种基于摩擦纳米发电技术的自适应变阻尼波浪能发电装置及方法，属于波浪能发电装置领域。本发明包括波浪吸收装置、液压传动装置、摩擦纳米发电机、固定装置、阻尼自适应调节装置；波浪吸收装置的振荡浮子随着波浪上下运动；液压传动装置通过液压管路和蓄能器，将液压信号传递给液压马达，把波浪吸收装置和固定装置的相对往复运动变为旋转运动；通过液压马达的旋转轴带动摩擦纳米发电机的主轴进行旋转摩擦发电；阻尼自适应调节装置包括多种传感器、决策模块装置和控制模块装置。本发明引入摩擦纳米发电技术，设计了自适应变阻尼的波浪能发电装置，弱化了多种波浪状态下的干扰因素，增加了波浪发电工作区间和低频波浪状态下的发电效率。
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公开(公告)号：CN119063900B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411207332.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本申请提供一种内孤立波作用力测量装置、系统及方法，所述测量装置用于测量布设于实验水池内的水下目标所受的内孤立波作用力，包括支撑结构和测量单元，支撑结构用于支撑测量单元，测量单元包括第一测量部，第二测量部及作用力传递部；第一测量部用于测量水下目标的质心受到的内孤立波对其施加的竖直作用力，以及用于传递水下目标的质心受到的内孤立波对其施加的水平作用力，其中，水平作用力的正向为内孤立波的传播方向；作用力传递部与第一测量部虚接，并与第二测量部固定连接，用于将水平作用力放大地传递至第二测量部；第二测量部用于测量放大后的水平作用力。本申请的技术方案能够对实现内孤立波的竖直作用力和水平作用力进行精确测量。
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公开(公告)号：CN119085922B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411214711.9
申请日：2024-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本申请提供一种深度可调的内孤立波作用力测量系统及测量方法，所述测量系统包括实验水池、造波机构、消波机构、水下目标及测量装置，测量装置包括第一测量部、第二测量部、作用力传递部及支撑结构；第一测量部包括上连杆、第一测力计、第一下连杆和第二下连杆，第二下连杆的下端与水下目标固定连接于其质心处且第二下连杆的下端至上连杆的上端的距离可调；第二测量部包括前连杆、第二测力计及后连杆；作用力传递部包括连接部及虚接部，其中，虚接部具有沿竖直方向贯通的虚接通道，上连杆、第一下连杆、第二下连杆中的一个穿过虚接通道并与虚接部虚接。本申请提供的测量装置，能够对水下目标在不同深度所受的内孤立波作用力进行精确测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119085922A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411214711.9
申请日：2024-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本申请提供一种深度可调的内孤立波作用力测量系统及测量方法，所述测量系统包括实验水池、造波机构、消波机构、水下目标及测量装置，测量装置包括第一测量部、第二测量部、作用力传递部及支撑结构；第一测量部包括上连杆、第一测力计、第一下连杆和第二下连杆，第二下连杆的下端与水下目标固定连接于其质心处且第二下连杆的下端至上连杆的上端的距离可调；第二测量部包括前连杆、第二测力计及后连杆；作用力传递部包括连接部及虚接部，其中，虚接部具有沿竖直方向贯通的虚接通道，上连杆、第一下连杆、第二下连杆中的一个穿过虚接通道并与虚接部虚接。本申请提供的测量装置，能够对水下目标在不同深度所受的内孤立波作用力进行精确测量。
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公开(公告)号：CN119063900A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411207332.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本申请提供一种内孤立波作用力测量装置、系统及方法，所述测量装置用于测量布设于实验水池内的水下目标所受的内孤立波作用力，包括支撑结构和测量单元，支撑结构用于支撑测量单元，测量单元包括第一测量部，第二测量部及作用力传递部；第一测量部用于测量水下目标的质心受到的内孤立波对其施加的竖直作用力，以及用于传递水下目标的质心受到的内孤立波对其施加的水平作用力，其中，水平作用力的正向为内孤立波的传播方向；作用力传递部与第一测量部虚接，并与第二测量部固定连接，用于将水平作用力放大地传递至第二测量部；第二测量部用于测量放大后的水平作用力。本申请的技术方案能够对实现内孤立波的竖直作用力和水平作用力进行精确测量。
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公开(公告)号：CN119413349A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411345507.0
申请日：2024-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本申请涉及一种内孤立波作用力测量方法，包括：S1通过第一连杆上的第一测力计测量内孤立波对其施加的第一作用力F1′，第一连杆沿Z轴方向与水下目标的质心固定连接；S2通过第二连杆上的第二测力计测量内孤立波对其施加的第二作用力F2′，第二连杆沿θ角方向与水下目标质心固定连接，θ角方向为在XZ平面内与Z轴夹角为θ的方向；S3基于第一作用力F1′及第二作用力F2′的测量结果、确定水下目标质心受到的内孤立波对其施加的沿X轴方向的作用力FX，F1′和FX在第二连杆所在方向的分量与F2′平衡。本申请有效减小了复杂的多连杆测力结构因连接点数量过多而造成误差大的问题，且无需高精度的多分力传感器，具有结构精简、成本低、测量结果更精准等优势。
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公开(公告)号：CN222591771U
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202421483204.0
申请日：2024-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院 , 山东大学
Abstract: 本实用新型提供一种升力型风力助推‑发电双模式装置，包括底座、垂直于底座的主轴以及若干翼型叶片；底座与主轴间设有转盘，固定连接于主轴下部；底座内设置有发电机；在风力发电模式时，在风力作用下翼型叶片转动带动主轴和转盘旋转，用以带动所述发电机转轴转动使其发电；在风力助推模式时，通过转盘转动以及各翼型叶片绕轴线自转来调整攻角角度，用以对船舶产生助推力。本实用新型提高船舶对风能的利用效率和综合利用效果，能够更好适应不同风向，并且模式切换操作简便。
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公开(公告)号：CN219119373U
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202223032199.5
申请日：2022-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 一种新型点吸收式海洋波浪能发电装置，属于波浪能发电装置领域。本实用新型包括波浪吸收装置、液压传动装置、摩擦纳米发电机、固定装置、阻尼自适应调节装置；波浪吸收装置的振荡浮子随着波浪上下运动；液压传动装置通过液压管路和蓄能器，将液压信号传递给液压马达，把波浪吸收装置和固定装置的相对往复运动变为旋转运动；通过液压马达的旋转轴带动摩擦纳米发电机的主轴进行旋转摩擦发电；阻尼自适应调节装置包括多种传感器、决策模块装置和控制模块装置。本实用新型引入摩擦纳米发电技术，设计了自适应变阻尼的波浪能发电装置，弱化了多种波浪状态下的干扰因素，增加了波浪发电工作区间和低频波浪状态下的发电效率。
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