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公开(公告)号：CN107313914B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710739174.3
申请日：2017-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种非接触式循环泵，其解决了现有输血泵在使用时，泵体容易对血液造成污染，存在卫生及安全隐患的技术问题，其包括泵头、电机和转轴，泵头包括泵体，泵体的两侧连接有第一转轮和第二转轮，第二转轮和第一转轮对称设置，所述转轴的下端与电机的输出轴连接，转轴的上端与泵体连接。本发明广泛用于医疗器械技术领域。
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公开(公告)号：CN101876304A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN201010234735.2
申请日：2010-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种波纹管计量泵，其包括支架、电磁阀、直流减速电机、凸轮、波纹管，所述波纹管上部通过波纹管接头与电磁阀的进出液管路连通，波纹管外部套有一复位弹簧，封闭的波纹管下部连接一传动杆，传动杆穿过一螺母，其底端安装一轴承，轴承始终与凸轮轮缘接触，转动的凸轮通过传动杆带动波纹管伸缩，实现波纹管的吸液和排液，螺母与支撑波纹管的波纹管螺母座配合，通过调节螺母在波纹管螺母座内的旋进深度来调节波纹管变形行程，从而改变波纹管吸液和排液量。本发明结构合理，动力传输简单、可靠，波纹管排量可调、径向不变形，重复性送液精度高，泵排量可调，适用于要求泵排量可变的场合。
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公开(公告)号：CN118641629A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410820356.3
申请日：2024-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/22 , G01N21/88 , G06T7/00 , G06V10/40 , G06V10/75 , G06V30/10 , B25J11/00 , B25J19/04 , B25J19/02
Abstract: 本发明涉及一种基于机器人搭载视觉的焊缝缺陷检测方法，其解决了反应堆压力容器的焊缝通过工作人员手持超声探头进行人工质量检测效率低、准确性低、安全性低的技术问题；其首先通过多个数字钢印定位焊缝轨迹，其次通过机器视觉采集多个数字钢印的图像并计算得到运动轨迹，然后通过结合力反馈的阻抗控制方法控制机械臂动作使超声探头贴合运动轨迹实施检测。
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公开(公告)号：CN118379276A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410610172.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T7/00 , G06T7/70 , G06N3/0464 , G06T7/10 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于融合深度可分离卷积YOLOv8的碳纤维预浸料缺陷检测方法，其解决了现有技术基于机器视觉的碳纤维表面缺陷检测方法检测准确度低，检测精度低，检测速度慢的技术问题。本发明采用CIS线扫相机采集图像，融合深度可分离卷积的YOLOv8算法，实现了对碳纤维预浸料的表面缺陷的实时、动态、快速且精确的检测，满足了工业生产的高标准要求，显著提升生产效率和产品质量，降低生产成本，展现出广阔的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN113763346B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111016263.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的立面作业效果与表面缺陷检测方法，其解决了现有爬壁机器人对船舶、储罐的立面除锈、喷漆后无法检测作业效果的技术问题，其首先确定当前立面作业机器人工作种类，分别为立面除锈、喷漆和表面缺陷检测，其次分别进行视觉检测，为机器人提供新的作业参数，然后对新作业参数下的作业效果继续检测，实时动态调整新的作业参数。本发明可广泛应用于船舶、储罐的立面除锈、喷漆等作业效果以及立面表面缺陷进行检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113763562B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111016253.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T17/20 , G06V10/774 , G06V10/77
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的立面特征检测及立面特征处理方法，其解决了现有爬壁机器人只能应对规则的平面或曲面，对凸起部位不能作业的技术问题，其通过深度学习算法对双目相机采集的图像数据构建立面特征数据集，通过目标检测算法，通过训练立面特征模型让爬壁机器人检测立面特征类别，通过双目视觉获取深度信息使得爬壁机器人实时获取自身到凸起特征的距离，通过双目视觉对凸起特征进行三维重建获取特征三维轮廓信息，从而完成对立面特征的识别。其可广泛应用于船舶、罐体等立面的维修、清洗过程。
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公开(公告)号：CN113763346A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111016263.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的立面作业效果与表面缺陷检测方法，其解决了现有爬壁机器人对船舶、储罐的立面除锈、喷漆后无法检测作业效果的技术问题，其首先确定当前立面作业机器人工作种类，分别为立面除锈、喷漆和表面缺陷检测，其次分别进行视觉检测，为机器人提供新的作业参数，然后对新作业参数下的作业效果继续检测，实时动态调整新的作业参数。本发明可广泛应用于船舶、储罐的立面除锈、喷漆等作业效果以及立面表面缺陷进行检测。
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公开(公告)号：CN103157577B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310114298.4
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种基于压电驱动的喷射式点胶装置，其包括有压电驱动机构、喷射机构、胶液输送机构和支撑连接架，所述压电驱动机构的压电致动器固定在菱形放大模块内部左右端面之间；所述菱形放大模块上端与支撑连接架连接固定，下端与撞针上端面连接固定。本发明利用压电致动器带动撞针做高频振动来驱动胶液从喷嘴喷出，通过改变激励压电致动器的电信号频率和幅值，可以实时调节胶液分配速度和体积。本发明组成、结构合理，连接可靠，分配速度快、精度高、胶液分配体积可灵活在线调整，是一种理想的喷射式点胶装置。适用于微电子封装、芯片制造等需要精密、快速、灵活点胶的场合。
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公开(公告)号：CN103006239A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310005637.5
申请日：2013-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61B5/1486
Abstract: 本发明涉及一种超滤取样葡萄糖检测微型传感器，其由玻璃下层、阀膜层、玻璃上层、微通道层和MEMS检测芯片层组成，玻璃下层、玻璃上层与中间的阀膜层构成底座，底座上粘接一层PDMS材料制作的微通道层，MEMS检测芯片层与微通道层贴合；所述玻璃下层设有三个接口，分别为组织液抽吸接口、压力接口和残液排出口；所述阀膜层采用负性光刻胶材料SU-8制成的膜状结构，其上设有抽吸单向阀和残液单向阀。在压力作用下，组织液抽吸接口和残液排出口通过阀膜层的抽吸单向阀和残液单向阀实现单向开启。本发明组成合理，检测方便、灵活，适应组织液超滤提取特点、具有组织液收集和排除，并可对提取组织液直接进行葡萄糖检测。
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公开(公告)号：CN101984917B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010558493.2
申请日：2010-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61B5/151
Abstract: 本发明涉及一种组织液微量抽吸装置，其包括有外套、活塞、螺母、盖体，外套内安装有一可转动中间体，可转动中间体下部设有一凹进孔，侧面设有组织液收集孔，上部设有可转动驱动杆；活塞下部设有凹槽和导向驱动孔，活塞杆设有环形凹槽；转动螺母，带动活塞杆向上移动，外套下部内腔形成负压抽吸组织液，装载在可转动中间体的组织液收集孔中；而后转动活塞，可转动中间体通过其上的可转动驱动杆随之发生转动，组织液收集孔与试纸条插槽对应，插入试纸条，吸出组织液收集孔中的组织液，完成组织液微量提取。本发明结构合理，操作简单，使用方便，用来实现组织液持续提取，便于进行后续血糖指标检测。
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