公开(公告)号：CN116580339A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310547438.0

申请日：2023-05-12

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 钟鸣 ,  李展 ,  马也 ,  刘亚欣

IPC: G06V20/40 ,  A01M29/00 ,  G06V10/22

Abstract: 本发明涉及一种基于视觉追踪的驱鸟方法，其解决了现有驱鸟技术存在管理人员有时候不能及时发现鸟类，驱鸟设备发出的激光、声音等不能准确瞄准鸟类，管理人员现场值班成本高的技术问题。本发明通过单目摄像头识别跟踪鸟类，自动调整煤气炮的发射角度从而对准鸟类进行驱散作业。

公开(公告)号：CN118641629A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410820356.3

申请日：2024-06-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 钟鸣 ,  马也 ,  潘明建 ,  刘亚欣

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/265 ,  G01N29/22 ,  G01N21/88 ,  G06T7/00 ,  G06V10/40 ,  G06V10/75 ,  G06V30/10 ,  B25J11/00 ,  B25J19/04 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明涉及一种基于机器人搭载视觉的焊缝缺陷检测方法，其解决了反应堆压力容器的焊缝通过工作人员手持超声探头进行人工质量检测效率低、准确性低、安全性低的技术问题；其首先通过多个数字钢印定位焊缝轨迹，其次通过机器视觉采集多个数字钢印的图像并计算得到运动轨迹，然后通过结合力反馈的阻抗控制方法控制机械臂动作使超声探头贴合运动轨迹实施检测。