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公开(公告)号：CN1825506A
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN200610009884.2
申请日：2006-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01F38/18
Abstract: 磁阻式无刷多极旋转变压器，它涉及一种磁阻式无刷多极旋转变压器，它解决了现有的用于测角的旋转变压器结构复杂、且不适用于极对数较少的多极角度测量的问题。本发明所述转子(2)的外圆表面均匀设置有P个波峰和P个波谷，所述波峰和波谷相互圆滑连接构成转子(2)的波浪形外圆表面，所述激磁绕组(4)、正弦绕组(5)和余弦绕组(6)采用正反相间串联的布局。本发明的激磁绕组通以恒压交流电时，正弦绕组(5)和余弦绕组(6)分别输出电动势幅值随转子转角作P次正弦和余弦变化的电压。本发明的结构简单、制作方便，特别适用于无刷直流电动机转子位置传感器。
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公开(公告)号：CN102832859B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201210339437.9
申请日：2012-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于直驱式洗衣机的无刷直流电机转子的精确定位方法。根据电机学原理，按60度相带法对电机绕组进行分相，并将定子按圆周方向展开。给电机定子的A、B两相绕组通直流电后，定子中形成磁场，磁场沿圆周方向每间隔180度电角度方向交变一次。一线通直流电，电机中会产生静转矩，转子在电磁转矩作用下会停止在稳定平衡点的位置，从而实现了电机转子的定位。本发明无需任何位置传感器，采用开环控制方式，通过在无刷直流电机一线绕组中通直流电并控制通电电流大小的方式，实现了电机转子在圆周方向上的精确定位控制。本发明方法的精度可以满足直驱式全自动洗衣机系统的使用要求。
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公开(公告)号：CN103148120A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310093109.X
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高效双稳态电磁离合器，本发明涉及的是驱动技术领域。它是为了解决现有的离合器的这种结构和这种通电方式存在需要施加较大的电流，才会产生足够的起动力，而启动起来后，中间产生的作用力又过大，是启动力的几十倍的问题。它的第一定子的上导磁柱的右端面与第一定子的上导磁柱的上端面之间设置有倒角、第一定子的下导磁柱的右端面与第一定子的下导磁柱的下端面之间设置有倒角；第二定子的上导磁柱的左端面与第二定子的上导磁柱的上端面之间设置有倒角、第二定子的下导磁柱的左端面与第二定子的下导磁柱的下端面之间设置有倒角。本发明适用于一般精度要求的双稳态电磁离合器系统，用于无刷直流电机与双稳态电磁离合器的直接驱动控制。
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公开(公告)号：CN101702563B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200910310990.8
申请日：2009-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有力矩保持作用的机械臂用高功率密度永磁无刷电机，属于电机技术领域。它解决了现有空间机械臂采用高速电机进行驱动需要配套齿轮减速装置，使电机系统结构复杂的问题。它的中空盘式永磁转子由转子磁极和卡环式转子轭组成，转子磁极与卡环式转子轭采用间隙式配合；定子的每块定子铁心上有一个定子齿，多块定子铁心首尾相接形成相互间隔的定子齿与定子槽，定子齿上呈分数槽式缠绕三相对称绕组，每一相绕组的匝数相等，各定子齿上缠绕的同相绕组之间相互串联；多块定子铁心的内圆表面与转子磁极的外圆表面之间为气隙；多块定子铁心的定子齿中部分定子齿在气隙侧开有半圆形槽使电机本体具有力矩保持作用。本发明用于空间机械臂的位置控制。
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公开(公告)号：CN101604898A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910072535.9
申请日：2009-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多相横向磁场永磁直线同步电机，它涉及直线同步电机。它为解决现有横向磁场.电机其结构均较为复杂、对加工工艺要求较高的问题而提出。定子组件由n个导磁铁芯环、n－1个非导磁支架环和电枢绕组组成；n个导磁铁芯环与n－1个非导磁支架环沿轴向相间排布叠压制成定子铁芯，电枢绕组沿轴向环绕在导磁铁芯环的工字形定子齿上，圆柱形动子铁芯的外表面上沿轴向设置有数量与电机极数相同的由永磁体所构成的永磁体条，相邻两相永磁体条的安装方式为错开极距τ的2/m倍距离排布，m为电机的相数，所述永磁体条由多个充磁方向相反的永磁体沿轴向相间排布构成。它不但结构、加工工艺简单，同时还有高力密度和控制特性高的优点，可广泛应用于国民经济和国防等领域。
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公开(公告)号：CN103151891B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201310093110.2
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K26/00
Abstract: 一种新型盘式绕组的微小型有限转角力矩器，本发明涉及的是驱动技术领域。它是为了解决现有的力矩电机或者力矩器峰值力矩大，一般都在数个牛米以上，不适用于轻型负载的问题。使它的方形螺线管式动子线圈能在第一间隙和第二间隙中左右自由摆动；第一扇面形永磁体、第二面形永磁体、第三扇面形永磁体和第四扇面形永磁体都为轴向充磁，第一扇面形永磁体与第二扇面形永磁体的磁极方向相反，第一扇面形永磁体与第三扇面形永磁体的磁极方向相同，第二扇面形永磁体与第四扇面形永磁体的磁极相同。本发明提供了一种满足小型化轻量化要求的，适用于驱动轻型惯性负载的微小型有限转角力矩器。
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公开(公告)号：CN103151892A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310093111.7
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K26/00
Abstract: 星上用于驱动轻型惯性负载的微小型有限转角力矩装置，本发明涉及的是驱动技术领域。它是为了解决现有的力矩电机或者力矩器峰值力矩大，一般都在数个牛米以上，不适用于轻型负载，及现有的力矩电机或者力矩器都是圆形电机结构，占据的尺寸大，空间利用率低，不适合星上在有限空间内小型化轻量化的要求的问题。它的方形螺线管式动子线圈通过第一支架上的转轴与第二支架的轴孔转动连接，使方形螺线管式动子线圈能在第一上扇面形导磁片和第二上扇面形导磁片的外部左右自由摆动；所述第一扇面形永磁体、第二扇面形永磁体的磁极方向为相对为同极性。本发明提供了一种满足小型化轻量化要求的，适用于驱动轻型惯性负载的微小型有限转角力矩器。
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公开(公告)号：CN102263461A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110170398.X
申请日：2011-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K15/00
Abstract: 一种用于分装式永磁电机运输和安装的方法及夹具，属于电机技术领域。本发明的一个目的是提供一种用于分装式永磁电机运输和安装的方法，在电机的定子机坐和转子轭的两侧固定夹具，夹具凸台的一侧表面与定子机坐的内径相配合，凸台的另一侧表面与转子轭的外径相配合，所述方法简便易行，安全可靠。本发明的另一个目的是提供一种夹具，包括夹板及固定在夹板上的凸台；凸台的形状或者多个凸台配合后的形状具有圆弧/圆柱形内外表面，所述凸台或多个凸台配合后形状的外表面与定子机坐的内径相同，所述凸台或多个凸台配合后形状的内表面与转子轭的外径相同；在凸台两侧的夹板上设置有通孔。夹具结构简单，容易制造，使用方便，操作安全可靠，利于推广应式用。
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