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公开(公告)号：CN116683725A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310623699.6
申请日：2023-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/035 , H02K41/03 , H02K1/16 , H02P25/064
Abstract: 基于长行程音圈电机的电磁轨道和控制方法，属于电机领域，本发明为解决现有音圈电机行程短不能用于长距离运输的问题。本发明包括托载底座、动子、定子和轨道滑槽；托载底座、定子和轨道滑槽从下至上依次叠放，轨道滑槽为向上开口槽体，所述动子在轨道滑槽中沿长度方向运动；定子包括m套沿长度方向等间距排布的定子绕组，m套定子绕组相互之间独立，并通过动子的运动形成电磁场耦合，动子依次与第1～m套定子绕组构成独立的音圈电机单元，m级音圈电机单元由驱动单元控制。
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公开(公告)号：CN115995934B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310169382.X
申请日：2023-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03 , H02K1/2793 , H02P23/04 , H02P25/064
Abstract: 一种独立绕组多动子直线电机及其推力波动抑制方法，涉及一种直线电机的推力波动抑制方法，为了解决直线电机推力波动大的问题。本发明中相邻的两个动子单元之间通过非金属连接件连接；相邻的两个动子单元之间的距离为：mτs+L；同时位于第一个动子单元正下方耦合的独立绕组采用的三相模式工作，而位于第x个动子单元正下方耦合的对应独立绕组通电相位在三相模式工作的基础上对应引入一个相位差；该相位差为：(x‑1)πL/3τ；其中，x＝2，3，…,m。有益效果为降低了直线电机的推力波动。
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公开(公告)号：CN115967309A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211626824.0
申请日：2022-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于独立绕组结构的动磁式多相永磁同步直线电机，明涉及一种直线电机，为了解决现有的直线电机推力波动率较大的问题。本发明采用的绕组形式为独立绕组；独立绕组电机采用集中绕组的形式，并且将所有线圈的进出端均引出，每个线圈连接一个单独的驱动器，这种电机本体结构形式实现每一个线圈的独立控制，摆脱了传统三相的通电逻辑，对同一极槽配合的电机，采用多相控制，多相直线电机中不同相中通入不同的电流，并且通入的电流采用独立的方式进行控制。本发明的有益效果为明显的降低了推力波动以及推力波动率，解决了直线电机推力波动率较大的问题。
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公开(公告)号：CN111665384B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010444372.9
申请日：2020-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种全数字磁通门型电流传感器及其噪声抑制方法，涉及全数字高精度电流传感器领域。本发明是为了解决磁通门型电流传感器的激磁单元无法实现零磁通，并且电流传感器的噪声以及固有温漂无法精确抑制的问题。本发明既可以实现电流传感器的高精度、高线性度，增加了电流传感器的鲁棒性，同时还通过全数字控制的方法加以实现，降低了模拟器件固有的偏差。
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公开(公告)号：CN110022011B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910371636.X
申请日：2019-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种高速电机护套结构，它是圆筒状结构，设于永磁体表面，包括护套筒，在所述护套筒表面均匀开设有多个沿径向方向切割的圆弧形切缝，若干圆弧形切缝同轴设置，若干圆弧形切缝在护套筒上错位排布，若干个圆弧形切缝将护套筒沿轴向分割形成分段相连护套结构，相邻两护套段之间通过段间连接区连接，相邻两护套段内的涡流电流方向相反，产生磁场相反，相互抵消，每个圆弧形切缝的弧长占其所在圆的周长的80％‑90％，切割了若干圆弧形切缝的护套筒仍保持整块形状。本发明所述的一种高速电机护套结构，减小护套涡流损耗，从而减小转子温升，并且护套结构可以用于高速大功率电机中，提高电机的运行稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106655913B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201611198118.5
申请日：2016-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 直流母线电压可调的三相逆变器拓扑结构及电压调节方法；属于高速电机主轴驱动控制领域。解决了现有逆变器拓扑结构使被控的高速电机存在很大转矩波动，在控制过程中施加的方波电压会产生谐波频谱丰富的电流谐波，从而引起电机内的损耗急剧增加的问题。拓扑结构包括三相整流桥、直流母线支撑电容、直流母线输入电压检测模块、Buck‑Boost调压电路、直流母线输出稳压电容、直流母线输出电压检测模块、三相半桥逆变电路、三相电流检测模块和驱动控制电路；母线电压动态调节方法采用直流母线电压在线动态调节策略及无传感器控制的控制策略实现。主要用于根据电机运行状态，对直流母线电压进行动态调节。
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公开(公告)号：CN107328506A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201611010860.9
申请日：2016-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/24
CPC classification number: G01L3/24
Abstract: 本发明公开了一种高速电主轴用测功机及其应用，该测功机包括扭矩传感器(2)、发电机定子组件(3)和转子组件(4)；所述扭矩传感器(2)的一端同心安装于被测电主轴(1)的机壳上，另一端同心安装于所述发电机定子组件(3)上，所述转子组件(4)同轴安装于被测电主轴(1)的轴端上；所述发电机定子组件(3)被被测电主轴(1)的机壳悬臂同心支撑，所述转子组件(4)被被测电主轴(1)的转轴悬臂同轴支撑。本申请所公开的测功机的定子组件和转子组件之间没有了机械轴承，从而消除了两者之间因同轴度不匹配而导致电主轴损坏的隐患，结构简单；更能真实地模拟被测电主轴的实际工况。
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公开(公告)号：CN105790468A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610133315.2
申请日：2016-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K1/2773 , H02K1/28 , H02K1/32
Abstract: 一种高速Halbach型永磁电机的转子，包括Halbach型永磁结构，转子轴和转子护套；其中所述Halbach型永磁结构包括条状矩形永磁体和条状弧形永磁体，其中所述条状弧形永磁体的外部表面为弧形；在所述转子轴的圆周方向上间隔地配置所述条状矩形永磁体和条状弧形永磁体，所述条状矩形永磁体和条状弧形永磁体的外部设置所述转子护套；其中，相邻的所述条状矩形永磁体和条状弧形永磁体直接贴合，所述转子轴或转子护套上配置有与所述条状矩形永磁体或条状弧形永磁体相对应的凹槽；本发明转子的上述结构设计提高了转子气隙磁密的数值并增强了波形的正弦度，提高了电机的功率密度，如此设置降低了转轴轭部的磁密，空心转轴为转子提供了散热通道并提高了转子的动态响应能力。
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公开(公告)号：CN103595330B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310460562.X
申请日：2013-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P25/06
CPC classification number: H02P7/025 , H02K41/0356 , H02K2213/03 , H02P25/034
Abstract: 一种双绕组音圈电机推力补偿系统，其用于驱动具有主绕组和副绕组的音圈电机，所述音圈电机的副绕组设置于每对主绕组之间；该系统包括主绕组开关驱动电路，其基于第一受控电压源供电驱动作为音圈电机的主要工作绕组的主绕组，以提供音圈电机驱动系统工作中所需要的输出电磁推力；副绕组开关驱动电路，其基于第二受控电压源供电驱动作为补偿绕组的副绕组，从而提供与主绕组相反的推力波动以对主绕组的推力波动进行补偿，从而使得音圈电机主绕组与副绕组输出推力的合力保持恒定；其中，主绕组和副绕组的第一、第二受控电压源的电压Udc1、Udc2被配置为满足一定关系。
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