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公开(公告)号:CN112721672A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011629742.2
申请日:2020-12-30
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: B60L53/122
Abstract: 本发明公开了一种动态无线供电系统的漏磁场调控系统及方法,其中,该系统包括:高频逆变器用于产生高频交变电流为地面发射线圈供电;地面发射线圈用于根据高频交变电流产生高频交变磁场,以向车载接收线圈传输能量;切换开关矩阵用于控制地面发射线圈的导通方式,令不同段地面发射线圈进入开启或待机工作模式;发射端补偿电容用于补偿地面发射线圈中的无功能量;车载接收线圈安装于车辆底部,用于拾取地面发射线圈在空间中激发的高频交变磁场,并产生感应电压为车载电池供电;地面雷达发射装置用于发射信号检测车辆的位置。该系统可实时对发射线圈产生的漏磁场进行调控,有效地消除车辆外侧区域产生的漏磁辐射,提高系统的电磁兼容性和安全性。
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公开(公告)号:CN112721668A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011602951.8
申请日:2020-12-29
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: B60L53/12 , B60L53/126 , H02J50/12 , H02J50/90
Abstract: 本发明公开了一种动态无线充电系统的位置自对准装置及其充电控制方法。无线供电系统与位置控制系统相配合;车载接收端装置用于拾取发射线圈在空间中激发的高频磁场,并产生感应电压为车载电池供电,位置检测线圈用于检测车辆相对于地面发射线圈中心线的偏移距离;电压传感器用于读取位置检测线圈中的开路电压,并将电压信息发送至微控制单元;磁场屏蔽装置用于屏蔽接收线圈产生的漏磁场对位置检测线圈进行干扰,以保证检测线圈的精度;传动装置用于调整车载接收端的位置,使接收线圈和双极型发射线圈在行驶过程中时刻处于正对位置。本发明利用位置自对准装置使车载接收线圈与发射线圈处于正对位置,避免了由行驶过程中由车辆偏移造成输出功率和传输效率下降。
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公开(公告)号:CN112700103A
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202011564998.X
申请日:2020-12-25
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G06Q10/06 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了一种标准化配置质量管理方法。所述质量数据库内存入质量计划、质量检测标准、质量分析和质量标准定义,所述质量计划实现电子作业指导、自动化支持及设备防错控制,所述质量检测标准实现待检及检验项提示、质量检验、质量异常报警和质量判断,所述质量分析实现质量日报、质量数据追溯和质量分析报告,所述质量标准定义实现定义质量检测模板和定义质量处理流程。本发明使质检标准统一制定,质检任务随生产执行,统一检验模板,检验信息自动进入系统,实现无纸化与透明化。
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公开(公告)号:CN111898962A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010498847.2
申请日:2020-06-04
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G06Q10/10
Abstract: 本发明是一种自动化工程项目管理系统。所述系统包括技术支持申请模块、售前技术方案与预算模块、合同签订模块、项目立项模块、模板式项目计划配置与执行模块、技术采购申请模块、物料需求对接模块、生产制造模块、物流发货模块、开票回款模块、工时统计模块、技术绩效模块、项目管理驾驶舱模块、项目结项模块和项目执行情况评定及项目经理绩效计算模块。本发明提出的自动化工程项目管理系统,管理系统的项目管理过程可根据项目规模和类型进行配置,管控节点能够根据项目规模进行调整;且本发明的管理系统包含了整个项目流程涉及的所有业务,使业务高度集成化,方便了多系统之间的协同办公。
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公开(公告)号:CN119310971A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411435841.5
申请日:2024-10-15
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 控制柜自动检测方法,涉及PLC测试技术领域。为解决现有技术中存在的,现有的PLC测试工作中,主要依赖人工操作,效率低下、出错率高导致测试成本增加,测试周期延长,甚至影响项目的整体进度的技术问题,本发明提供的技术方案为:控制柜自动检测方法,所述方法包括:根据所述待测控制柜模块类型,选择对应预设测试包,进行测试的步骤;输出测试结果的步骤。预设测试包包括:DI32模块回路检测包,DO32模块回路检测包,AI8模块回路检测包,和AO8模块回路检测包,其中AI8模块回路检测包包括两线制和四线制。本发明提供的控制柜自动检测方法,适合应用于控制柜检测的工作中。
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公开(公告)号:CN119125625A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411435839.8
申请日:2024-10-15
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 一种PLC柜体保险型端子组合式测试工装,涉及PLC测试技术领域。为解决现有技术中存在的,现有的PLC测试工作中,主要依赖人工操作,效率低下、出错率高导致测试成本增加,测试周期延长,甚至影响项目的整体进度的技术问题,本发明提供的技术方案为:一种PLC柜体保险型端子组合式测试工装,所述测试工装包括:保险端子组,所述保险端子组包括子端子一和子端子二,子端子一和子端子二均包括底座和触头,所述底座为长方体结构,在所述长方体结构表面积最小的一个侧壁上设有通孔,所述触头为圆柱体结构,可伸缩地设置在所述通孔中;子端子一和子端子二平行且交错设置;所述保险端子组至少有两个,可拆卸地连接在端子支架上。适合应用于PLC测试工作中。
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公开(公告)号:CN118783145A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410800330.2
申请日:2024-06-20
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: H01R12/70 , H01R13/629 , H04L67/12 , G06F18/2415 , G06N3/04 , G06N3/043 , G06N3/092 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种PLC控制器模块背板总线连接装置。属于PLC控制器技术领域,所述装置包括背板、功能模块、联动卡扣、滑道连接机构以及弹簧簧片;其特征在于,所述背板上设置有滑道和电连接孔;所述功能模块上设置有与滑道相匹配的滑块和与电连接孔相对应的电线接口;所述功能模块通过联动卡扣在背板上进行固定与释放;所述滑道连接机构用于引导功能模块在背板上进行滑动;所述弹簧簧片用于功能模块与背板之间的电连接。通过标准化的功能模块设计,实现了设备的快速部署和升级替换,增强了系统的扩展性和适应性。联动卡扣和滑道连接机制简化了现场安装和维护过程,提高了效率。
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公开(公告)号:CN118740156A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202411004443.8
申请日:2024-07-25
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 本发明提出了一种PLC运行高低频信号多通道采集方法、系统及设备,涉及高低频信号多通道采集技术领域;解决了传统的多通道模数转换器在数据采集时,在复杂环境下,特别是当信号频谱分布广泛时,难以保证高低频信号的采集质量的问题;所述多通道采集方法为标定高低频采集通道,对高低频信号进行采集和预处理,计算高频和低频信号的采集质量值,对高频和低频信号质量进行判定,进而判断高频和低频采样数据中是否存在异常峰值,根据判断结果进行针对性调节,获得高频和低频调节信息,所述一种PLC运行高低频信号多通道采集方法、系统及设备,用于采集PLC运行信号。
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公开(公告)号:CN118092404A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410523776.5
申请日:2024-04-29
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出了一种基于人工智能的PLC控制器网络预防性维护方法及系统。属于工业自动化控制技术领域。所述方法包括:在PLC控制器网络中部署智能感知节点,通过所述智能感应节点实时采集各控制器的运行参数数据,并对所述运行参数数据进行预处理;通过预置机器学习模型对预处理后运行参数数据进行第一分析,获得第一分析结果并根据第一分析结果进行第一处置;将历史数据以及实时数据整合为完整数据集,并构建基于深度神经网络的故障预测模型,通过部署智能感知节点实时采集各控制器的运行参数数据,可以及时监测设备运行状态,有助于发现潜在故障。
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公开(公告)号:CN117733357A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202410002745.5
申请日:2024-01-02
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 一种铭牌激光打标智能无人柔性产线、生产方法及系统,涉及工业生产领域。为解决现有技术中存在的,现有自动化的激光打标系统没有提及如何解决铭牌上下不平整、字符旋转偏移等问题的技术缺陷,本发明提供的技术方案为:一种铭牌激光打标智能无人柔性产线,所述产线包括:机械臂,用于夹取或吸取半成品工件,将其从半成品工位转移至托盘,以及从所述托盘转移至成品工位;对位夹正工位,用于将所述托盘上的半成品工件摆至预设角度;雕刻工位,用于在所述托盘上的半成品上雕刻预设图样;传送带,用于带动所述托盘依次经过所述对位夹正工位和雕刻工位,并循环。可以应用于铭牌制作工作中,特别是在铭牌自动打标装置及其使用方法方面。
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