-
公开(公告)号：CN114706305A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210328732.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于预设基函数的自适应滤波器设计方法及伺服系统，涉及自适应滤波器技术领域，用以解决现有的自适应滤波器无法有效处理伺服系统的输入信号跟踪和扰动抑制问题。本发明的技术要点包括：针对跟踪参考指令和抑制扰动的目的，设计滤波基函数，其特点为参数、结构可调且不与参考信号耦合；利用梯度下降法设计权值迭代律，并确定使系统稳定的迭代步长；针对多种成分的扰动构造并联自适应滤波器；将并联自适应滤波器外接于原伺服系统以重构参考指令。本发明减小了由伺服系统参考指令和扰动信号导致的跟踪误差，有效提高了精密速率伺服系统的速率平稳性。本发明适用于包含具有位置周期或时间周期扰动信号的伺服系统的扰动抑制及指令跟踪。
-
公开(公告)号：CN113391621B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110694914.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电动仿真测试转台的健康状态评估方法，它涉及一种健康状态评估方法，具体涉及一种电动仿真测试转台的健康状态评估方法。本发明为了解决电动飞行仿真测试转台设备的妥善率和可靠性较低时则会造成测试计划延误，甚至被测设备损坏的问题。本发明的具体步骤如下：步骤一、分析电动仿真测试转台的关键性能及关键组件性能，给出各性能的评价标准及相关测试参数；步骤二、利用基于多重渐消因子的均方根容积卡尔曼滤波组成的循环推挽滤波器组方法实现控制系统内部器件重要参数的在线辨识以及伺服系统传感器的故障辨识；步骤三、基于数据与模型混合驱动的方法进行控制系统整体性能的评估。本发明属于机电设备控制及故障诊断与健康管理领域。
-
公开(公告)号：CN104201942B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410418371.1
申请日：2014-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 飞轮电机锁相环控制系统及方法，属于锁相环相位误差控制领域。为了解决目前锁相环控制系统中的鉴频鉴相器采用十状态的状态机存在输出的相位误差与相位差不成正比的问题。它包括鉴频鉴相器PFD、环路滤波器LF和等效压控振荡器VCO，所述鉴频鉴相器PFD利用计数器测量参考信号和和反馈信号的绝对相位差，然后根据参考信号和反馈信号频率和相位的不同，状态机进行状态切换，输出校正信号，根据所述校正信号对测量的相位误差进行校正，从而得到鉴相范围为-2π～2π的鉴频鉴相器PFD。它用于调速飞轮系统中。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104238404A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410418373.0
申请日：2014-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 模块式工业控制板卡，属于工业测量和控制系统领域，本发明为解决现有的工业控制板卡功能相对单一，只能实现基本固定的功能，缺乏灵活性这一问题。本发明包括ISA控制母板，该ISA控制母板配置A/D并行输入模块、D/A并行输出模块、D/I并行输入模块和D/O并行输出模块，ISA控制母板包括主板CPLD和总线驱动模块，主板CPLD和四个模块均通过总线驱动模块挂接在ISA总线上；ISA总线与主板CPLD之间连接地址总线和控制总线；主板CPLD的片选信号、读写控制信号输出给四个模块；四个模块的类型反馈信号给主板CPLD。
-
公开(公告)号：CN104201942A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410418371.1
申请日：2014-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 飞轮电机锁相环控制系统及方法，属于锁相环相位误差控制领域。为了解决目前锁相环控制系统中的鉴频鉴相器采用十状态的状态机存在输出的相位误差与相位差不成正比的问题。它包括鉴频鉴相器PFD、环路滤波器LF和等效压控振荡器VCO，所述鉴频鉴相器PFD利用计数器测量参考信号和和反馈信号的绝对相位差，然后根据参考信号和反馈信号频率和相位的不同，状态机进行状态切换，输出校正信号，根据所述校正信号对测量的相位误差进行校正，从而得到鉴相范围为-2π～2π的鉴频鉴相器PFD。它用于调速飞轮系统中。
-
公开(公告)号：CN114706305B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210328732.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于预设基函数的自适应滤波器设计方法及伺服系统，涉及自适应滤波器技术领域，用以解决现有的自适应滤波器无法有效处理伺服系统的输入信号跟踪和扰动抑制问题。本发明的技术要点包括：针对跟踪参考指令和抑制扰动的目的，设计滤波基函数，其特点为参数、结构可调且不与参考信号耦合；利用梯度下降法设计权值迭代律，并确定使系统稳定的迭代步长；针对多种成分的扰动构造并联自适应滤波器；将并联自适应滤波器外接于原伺服系统以重构参考指令。本发明减小了由伺服系统参考指令和扰动信号导致的跟踪误差，有效提高了精密速率伺服系统的速率平稳性。本发明适用于包含具有位置周期或时间周期扰动信号的伺服系统的扰动抑制及指令跟踪。
-
公开(公告)号：CN109211272B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201811055083.9
申请日：2018-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 采用空间旋转力矩的变速倾侧动量轮倾侧角传感器标度因数测量方法，涉及变速倾侧动量轮运动物理参数测量技术领域。本发明的目的是为了解决现有方法针对倾侧角传感器标度因数存在测量精度低的问题。技术要点：坐标系建立与倾侧角传感器布局、构建倾侧角测量方程、施加空间旋转力矩并记录倾侧角传感器数据、基于传感器阈值和椭圆拟合的有效数据处理。本发明利用嵌入在转子体内侧的永磁体和两对固定于支撑框架上正交排布的力矩器线圈配合产生空间旋转力矩，并在后续数据处理过程中采用阈值处理，最大程度地提高了传感器数据的有效利用率并降低了传感器非线性因素的影响，实现了倾侧角传感器标度因数的精确测量。
-
公开(公告)号：CN109211272A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811055083.9
申请日：2018-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 采用空间旋转力矩的变速倾侧动量轮倾侧角传感器标度因数测量方法，涉及变速倾侧动量轮运动物理参数测量技术领域。本发明的目的是为了解决现有方法针对倾侧角传感器标度因数存在测量精度低的问题。技术要点：坐标系建立与倾侧角传感器布局、构建倾侧角测量方程、施加空间旋转力矩并记录倾侧角传感器数据、基于传感器阈值和椭圆拟合的有效数据处理。本发明利用嵌入在转子体内侧的永磁体和两对固定于支撑框架上正交排布的力矩器线圈配合产生空间旋转力矩，并在后续数据处理过程中采用阈值处理，最大程度地提高了传感器数据的有效利用率并降低了传感器非线性因素的影响，实现了倾侧角传感器标度因数的精确测量。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.029 seconds)
