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公开(公告)号：CN105388226A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510705840.2
申请日：2015-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N30/02
CPC classification number: G01N30/02 , G01N2030/027
Abstract: 一种测定双酚类化合物亲疏水性的方法，本发明涉及测定双酚类化合物亲疏水性的方法。本发明是要解决操作复杂、耗时长、正辛醇对眼睛、皮肤、粘膜、上呼吸道有刺激作用以及易对操作人员造成身体伤害的问题，本发明是通过一、将纯化后的XAD8树脂和XAD4树脂保存在纯甲醇中；二、得到清洗后的XAD4树脂和XAD8树脂；三、得到树脂柱1和树脂柱2；四、树脂柱1和树脂柱2分别用NaOH溶液和HCl溶液经蠕动泵交替清洗3次；五、收集亲水性有机物；六、收集疏水性有机物；七、收集中性有机物；八、得到富集液；九、判定富集液中八种双酚类的亲水性或者疏水性等步骤实现的。本发明应用于测定双酚类化合物亲疏水性领域。
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公开(公告)号：CN104803015A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510231852.6
申请日：2015-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 大扬程气浮高精度重力卸荷装置，它属于地面微重力模拟实验平台的航空宇航技术领域。它是为了解决现有微重力及低重力模拟设备技术存在不足的问题。它的码盘式小功率电动机、码盘式大功率电动机、单边气浮常闭离合器、第三滑轮、减速器和制动器都安装在底座上，码盘式小功率电动机的输出转轴通过小量程扭矩传感器与大直径卷筒的左侧轴同轴传动连接；码盘式大功率电动机的输出转轴通过减速器、大量程扭矩传感器、单边气浮常闭离合器与小直径卷筒的右侧轴传动连接；第一吊索绳在切线出大直径卷筒的绳槽后进入第一滑轮的滑轮槽内。本发明的结构紧凑，由于引入了多种气浮设备，减小了系统部件运动的阻尼，消除了部件振动的影响，精度高，可靠性强。
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公开(公告)号：CN119159470A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411672712.8
申请日：2024-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种龙门式双工位超精密磨削加工机床及磨削加工方法，它涉及超精密加工技术领域。本发明解决了现有的超精密机床存在加工效率和加工精度较低，以及存在重复装夹所带来的误差的问题。本发明的机床本体为龙门式机床本体，龙门式机床本体包括机床床身、机床横梁和两个机床立柱，机床床身沿Y轴方向水平布置，机床横梁沿X轴方向水平布置在机床床身正上方，机床横梁下方前后两侧沿Z轴方向设有竖直对称布置的两个机床立柱，两个机床立柱下端与机床床身上表面连接，两个机床立柱上端与机床横梁下表面连接。本发明用于实现超精密机床的串行模式下工位流水线式加工或分别独立加工，实现并行模式下双工位同时加工等多种加工模式。
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公开(公告)号：CN112697345A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011431948.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种刚体惯性张量的测量方法及装置，所述刚体惯性张量的测量方法包括：利用规则刚体箱装载被测物，将刚体箱和被测物视为刚体组合体；将组合体置于测试仪上，测试仪包括激励结构、平面板结构和旋转轴，激励结构适于激励平面板结构转动以带动组合体转动，其中，组合体转动时，组合体的转动轴线与旋转轴重合；获取组合体的质心位置；将质心位置与测试仪的旋转轴的轴线重合；激励组合体转动，获取组合体转动时的状态参数，状态参数包括组合体的受力参数和速度参数；根据状态参数确定被测物的惯性张量。本发明的有益效果：能够对不规则刚体的惯性张量进行准确测量，操作灵活简便。
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公开(公告)号：CN110480453B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910900074.3
申请日：2019-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B24B13/005 , B24B13/00
Abstract: 一种大深径比薄壁管元件的超精密表面加工装夹装置及装夹方法，它涉及一种装夹装置及装夹方法，具体涉及一种大深径比薄壁管元件的超精密表面加工装夹装置及装夹方法。本发明为了解决大深径比薄壁管状结构元件超精密加工时装夹装置对加工质量影响的问题。本发明包括外表面加工夹具体和内面表面加工夹具体。本发明属于机械加工领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110480453A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910900074.3
申请日：2019-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B24B13/005 , B24B13/00
Abstract: 一种大深径比薄壁管元件的超精密表面加工装夹装置及装夹方法，它涉及一种装夹装置及装夹方法，具体涉及一种大深径比薄壁管元件的超精密表面加工装夹装置及装夹方法。本发明为了解决大深径比薄壁管状结构元件超精密加工时装夹装置对加工质量影响的问题。本发明包括外表面加工夹具体和内面表面加工夹具体。本发明属于机械加工领域。
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公开(公告)号：CN110039406A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910379630.7
申请日：2019-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种单晶硅光学复杂表面的超精密加工工具及加工方法，属于超精密加工技术领域。本发明首先利用加工工具对试加工件进行试加工，试加工后分别对试加工件表面上的两条十字交叉圆弧凹槽面形精度进行检测，进而获得准确的R2和R1值；然后对用以描述单晶硅光学复杂表面元件的多项式或离散点云进行数据计算，获得机床坐标系下的三维矩形数据，然后再根据此三维矩形数据、R2、R1进行加工轨迹规划；最后按加工轨迹进行单晶硅光学复杂表面元件的加工。本发明解决了现有单晶硅光学复杂表面的超精密加工技术加工效率较低、精度不高的问题。本发明可用于玻璃、陶瓷、晶体等多种硬脆难加工材料表面的超精密加工。
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公开(公告)号：CN109353551A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811271500.3
申请日：2018-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种重力卸荷设备动态指标的准静态测试方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、计算传递函数矩阵；步骤二、划分重力卸荷控制系统结构，并预留信号端口w；步骤三、计算H(s)；步骤四、将H(s)离散化得到H(z)，编写程序，实现H(z)并将其输出赋值给uc；步骤五、编写输入函数di的测试信号发生器；步骤六、连接重力卸荷设备进行测试；步骤七、设定v＝0，设定参考拉力指令r为工作拉力，使其进入恒力工作状态；步骤八、发送指令，激励系统运行；步骤九、处理数据，得到待评估的系统性能指标；步骤十、评估误差。本发明不用专用运动发生设备，可以在准静态条件下对动态指标进行测试。
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公开(公告)号：CN105334282B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510706059.7
申请日：2015-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种地表水体中环境雌激素的共检测方法，本发明涉及地表水体中环境雌激素的共检测方法。本发明的目的是为了解决处理过程时间长，离线固相萃取方法消耗大量样品及试剂，流程复杂，干扰因素多，损失较大的问题。通过以下技术方案实现的：步骤一、样品采集及预处理：步骤二、过滤富集：将预处理后的保存的待检测地表水体样品通过在线固相萃取装置柱进行富集纯化；步骤三、检测分析：采用超高效液相色谱串联质谱仪对步骤二的结果进行测定，得到待检测地表水体样品中7种环境雌激素的检测限、定量及定性结果；步骤四、得到标准曲线；步骤五、将步骤三得到的结果与标准曲线比较，得到7种环境雌激素的含量及回收率。本发明应用于地表水检测领域。
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公开(公告)号：CN104501776B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410787142.7
申请日：2014-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C9/00
Abstract: 一种极坐标式无接触水平镜面倾角测量系统及测量方法，所述测量系统由立柱、止推轴承、旋转臂、调整装置、负载平台、光学测量系统、伺服电机、圆弧导轨、气浮导轨和直线电机组成，立柱顶端安装有止推轴承，旋转臂一端通过止推轴承固定在立柱上，另一端通过导轨副架在圆弧导轨上，旋转臂由伺服电机驱动绕立柱顶端的止推轴在水平面内旋转，旋转臂上安装有气浮导轨、负载平台和直线电机定子，负载平台由直线电机驱动沿气浮导轨滑动，所述光学测量系统由激光器I、激光器II、分光镜I、分光镜II、CCDI、CCDII、滤光镜与镜头组I、滤光镜与镜头组II、参考反射镜和被测反光镜组成。该测量系统结构紧凑，工作区域覆盖面比较大，可完成动态实时测量。
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