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公开(公告)号：CN109546887A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811481290.0
申请日：2018-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种对称结构压电驱动二维指向调整机构及转动平台角度调节方法，它涉及一种压电驱动装置及调节方法，它包括转动平台、底座、万向柔性铰链和四组位移放大单元，每组所述位移放大单元主要由三角放大结构和压电陶瓷促动器组成，所述万向柔性铰链和三角放大机构布置在转动平台和底座之间；转动平台角度调节方法：将对称结构压电驱动二维指向调整机构实行无间隙连接，在安装完成后，利用激光位移传感器测得转动平台两个对称万向柔性铰链的初始高度位移偏差；之后可对转动平台进行角度调整，当工作完毕，压电陶瓷促动器断电恢复初始状态。本发明应用于空间环境下精密指向定位和激光通信领域。
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公开(公告)号：CN103071901B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210528226.X
申请日：2012-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K9/32
Abstract: 用于随焊冲击旋转挤压装置上的曲面冲击头，它涉及一种用于随焊冲击旋转挤压装置上的冲击头，以解决平底刚性压头产生的剪切力不能使金属变形需要的轴向压应力充分减小的问题。飞轮组安装在正方形柱上，螺母与螺纹柱螺纹连接，方形垫片安装在冲击杆上，方形垫片设置在飞轮组与螺母之间，左侧曲面凹坑的底面为由上至下沿着逆时针旋转方向由浅至深的坡面，右侧曲面凹坑的底面为由下至上沿着逆时针旋转方向由浅至深的坡面，左侧曲面凹坑和右侧曲面凹坑分别设置在中心圆形平面的左、右侧，上平面、下平面、中心圆形平面、上过渡平面、下过渡平面、左侧边缘平面和右侧边缘平面在同一平面内。本发明用于随焊冲击旋转挤压工艺。
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公开(公告)号：CN103071901A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210528226.X
申请日：2012-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K9/32
Abstract: 用于随焊冲击旋转挤压装置上的曲面冲击头，它涉及一种用于随焊冲击旋转挤压装置上的冲击头，以解决平底刚性压头产生的剪切力不能使金属变形需要的轴向压应力充分减小的问题。飞轮组安装在正方形柱上，螺母与螺纹柱螺纹连接，方形垫片安装在冲击杆上，方形垫片设置在飞轮组与螺母之间，左侧曲面凹坑的底面为由上至下沿着逆时针旋转方向由浅至深的坡面，右侧曲面凹坑的底面为由下至上沿着逆时针旋转方向由浅至深的坡面，左侧曲面凹坑和右侧曲面凹坑分别设置在中心圆形平面的左、右侧，上平面、下平面、中心圆形平面、上过渡平面、下过渡平面、左侧边缘平面和右侧边缘平面在同一平面内。本发明用于随焊冲击旋转挤压工艺。
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公开(公告)号：CN1240512C
公开(公告)日：2006-02-08
申请号：CN03132581.5
申请日：2003-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K28/02
Abstract: 随焊冲击碾压控制焊接应力变形的装置，它涉及薄壁金属焊接应力变形的控制装置。该装置可解决随焊冲击法存在锤头偏摆震动较大，需要增加导向机构的问题。本发明气泵(1)的出口端与减压阀(2)的入口端固定连接，减压阀(2)的出口端与继电器(4)的一端连接，在减压阀(2)与继电器(4)之间固定有稳压储气筒(3)，继电器(4)的另一端与调速阀(5)的入端固定连接，调速阀(5)的出端与冲击碾压机头(7)之间由管路固定连接，调速阀(5)与冲击碾压机头(7)之间的管路上固定有近端储气筒(6)。本发明具有设备简单小巧、工作稳定可靠、寿命长的优点，能将薄壁材料焊接残余应力和变形控制在常规焊接状态的1/10左右，也可将表面拉应力变为压应力状态，防止焊接热裂纹的产生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1490116A
公开(公告)日：2004-04-21
申请号：CN03132581.5
申请日：2003-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K28/02
Abstract: 随焊冲击碾压控制焊接应力变形的装置，它涉及薄壁金属焊接应力变形的控制装置。该装置可解决减小焊接应力、变形、细化晶粒、防止焊接热裂纹等技术问题。本发明气泵(1)的出口端与减压阀(2)的入口端固定连接，减压阀(2)的出口端与继电器(4)的一端连接，在减压阀(2)与继电器(4)之间固定有稳压储气筒(3)，继电器(4)的另一端与调速阀(5)的入端固定连接，调速阀(5)的出端与冲击碾压机头(7)之间由管路固定连接，调速阀(5)与冲击碾压机头(7)之间的管路上固定有近端储气筒(6)。本发明具有设备简单小巧、工作稳定可靠、寿命长，能将薄壁材料焊接残余应力和变形控制在常规焊接状态的1/10左右，也可将表面拉应力变为压应力状态，防止焊接热裂纹产生的优点。
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公开(公告)号：CN110289785B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910631181.0
申请日：2019-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种断电保持三自由度压电指向调整装置及平台控制方法，一种压电驱动调整装置及方法，装置包括平台、底座、三个或四个调整机构；每个调整机构它包括顶杆、驱动机构、制动机构和支撑体；顶杆的上端固定在平台上，顶杆上加工有万向柔性铰链，该万向柔性铰链位于支撑体上部与平台之间，支撑体固定在底座上；方法步骤包括：一、调整机构、平台和底座组装，二、顶杆自锁状态解除，三、调整装置控制平台实现三个自由度调整。本发明装置结构紧凑，在空间环境中使用，运行稳定可靠，平台能实现三个自由度调整，能够满足空间环境的应用需求。
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公开(公告)号：CN109546887B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811481290.0
申请日：2018-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种对称结构压电驱动二维指向调整机构及转动平台角度调节方法，它涉及一种压电驱动装置及调节方法，它包括转动平台、底座、万向柔性铰链和四组位移放大单元，每组所述位移放大单元主要由三角放大结构和压电陶瓷促动器组成，所述万向柔性铰链和三角放大机构布置在转动平台和底座之间；转动平台角度调节方法：将对称结构压电驱动二维指向调整机构实行无间隙连接，在安装完成后，利用激光位移传感器测得转动平台两个对称万向柔性铰链的初始高度位移偏差；之后可对转动平台进行角度调整，当工作完毕，压电陶瓷促动器断电恢复初始状态。本发明应用于空间环境下精密指向定位和激光通信领域。
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公开(公告)号：CN102091892A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010615805.9
申请日：2010-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 提高对接接头承载能力的窄间隙可调装置和盖面焊可调装置，属于焊接技术领域，可有效地获得所需要的具有良好承载能力的高质量对接接头。紧固件用于将一组厚度不同的环形片和两个轮缘体轴向压紧固装在轴套上；两个轮缘体及位于二者之间的一组厚度不同的环形片同轴设置且三者的外侧表面轮廓形状与对接接头的焊缝余高的表面形状相匹配。该装置具有操作方便、效率高、适应性强等优点，可调节性使得该装置能够对不同厚度、不同材料的对接接头进行随焊成形。在窄间隙可调装置与盖面焊可调装置先后作用下，可以获得焊缝缺陷少、晶粒细化、焊接残余应力低、所需形状尺寸的承载能力高的对接接头。
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公开(公告)号：CN2710817Y
公开(公告)日：2005-07-20
申请号：CN200420063283.6
申请日：2004-08-13
Abstract: 本实用新型公开一种薄板自动焊接设备——大尺寸薄板自动拼焊机。它包括主机机架(1)、焊接平台(2)、机头(3)、焊枪(4)、随焊冲击碾压机构(5)、机头横向、纵向、垂直三维运动机构(6)、(7)、(8)；主机机架(1)包括四根立柱(1－1)、两根水平导轨梁(1－2)、两根承载大梁；机头(3)的下端固定有随焊冲击碾压机构(5)；它紧跟在焊枪(4)的后面，可对热态的焊道金属进行及时处理，减小了板材的焊接应力和变形，防止了焊接热裂纹，提高了焊接质量。拼焊机还有板材进退机构、板边定位机构、琴键式压紧装置，焊缝位置摄像镜头，示教自动跟踪焊缝，随焊冲击碾压的焊接过程自动进行，焊后无须矫形和消除应力，生产效率很高。
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