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公开(公告)号：CN117028813A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311287753.0
申请日：2023-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于建筑智能监控设备技术领域，尤其涉及一种建筑智能监控设备安装结构及使用方法，该安装结构包括建筑墙体，所述建筑墙体的外壁开设有开槽，所述开槽的内部底壁固定安装有固定架，所述固定架的顶部固定安装有支撑架。通过第三电机启动使得监控设备外壳转动，监控设备外壳的镜头朝向室外，镜头与滑动板上的棉板紧密贴合，监控设备外壳通过推动棉板上的滑动板移动带动支撑板底部的第一滑动架移动，第一滑动架两侧漏出的第一齿轮在齿板上转动使得往复丝杆在支撑板内转动，棉板在监控设备外壳的镜头镜面处上下移动，对镜头进行清理，棉板移动进入支撑板内也不会影响监控室外的视线。
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公开(公告)号：CN115082849B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210562653.3
申请日：2022-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T5/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/20 , G06T7/73 , G01G19/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的模板支架安全智能监测方法，属于施工安全技术领域包括：得到训练好的ResNet50权重参数；基于训练好的ResNet50权重参数，通过对多类型重物识别、施工现场车辆行驶、人员施工信息进行深度学习，实现靠近模板支架的风险识别，用力传感器测量待吊重物的重量信息；通过目标跟踪技术，跟踪风险所处位置，对不安全行为及时预警，判断潜在风险的运动轨迹是否正确。同时对模板支架架体形态进行识别，判断支架是否有倒塌风险；将视觉传感器视野内的模板支架位置划分成若干单元，判断模板支架整体或关键杆件形变是否超过安全值；本发明解决了模板支架发生坍塌事故速度极快，人工极难提前预警的问题，保证了施工安全。
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公开(公告)号：CN115082849A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210562653.3
申请日：2022-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T5/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/20 , G06T7/73 , G01G19/00 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的模板支架安全智能监测方法，属于施工安全技术领域包括：得到训练好的ResNet50权重参数；基于训练好的ResNet50权重参数，通过对多类型重物识别、施工现场车辆行驶、人员施工信息进行深度学习，实现靠近模板支架的风险识别，用力传感器测量待吊重物的重量信息；通过目标跟踪技术，跟踪风险所处位置，对不安全行为及时预警，判断潜在风险的运动轨迹是否正确。同时对模板支架架体形态进行识别，判断支架是否有倒塌风险；将视觉传感器视野内的模板支架位置划分成若干单元，判断模板支架整体或关键杆件形变是否超过安全值；本发明解决了模板支架发生坍塌事故速度极快，人工极难提前预警的问题，保证了施工安全。
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公开(公告)号：CN119312453B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411423892.6
申请日：2024-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种施工不确定性对施工碳排放影响程度的量化方法及系统，属于碳排放计算领域。为解决现有施工碳排放是基于施工组织设计和施工图纸的静态估算，未考虑施工过程中不确定性影响导致的数据偏差的问题。通过采集施工理论消耗量数据以及施工实际消耗量数据，将二者按照资源消耗种类或结构部位分别进行数据统计，然后对二者做差值并乘以相应的碳排放因子，进而完成对施工不确定性影响程度的量化，对量化的数据进行差异分析，根据施工不确定性影响的强度大小、比例超限、异常波动问题进行预警提示，帮助各类施工项目快速量化分析由于施工不确定性对施工碳排放产生的影响，进而为施工管理和低碳施工提供管理指导和决策依据。
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公开(公告)号：CN118636108A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410887424.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于机器夹持技术领域，具体的说是一种适于夹持不同设备的五轴桁架机器人，包括移动机构和连接机构；所述连接机构包括Z轴加长轴，所述Z轴加长轴上固定连接有A轴连接法兰，所述A轴连接法兰上转动连接有A转动轴；通过移动机构将通用法兰移动到靠近设备的位置处，然后通过A轴伺服电机可以驱动A转动轴进行转动，从而让B轴U型结构件的位置进行调整，之后再借助B轴伺服电机驱动B转动轴进行转动，从而让通用法兰的位置进行调节，借助A转动轴和B转动轴的转动可以对通用法兰的位置进行调节，以让其完全与设备的螺纹孔连接处对齐，之后再使用通用法兰固定各种设备，从而提高了整个装置在使用时的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117107648B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311060345.1
申请日：2023-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种钢管混凝土拱桥结构合龙辅助装置，属于建筑施工技术领域，为了解决固定拱桥时安装效率较低的问题。技术要点：包括中部拱桥本体、半弧拱桥本体、第一斜块、第一凸块和第二凸块，所述半弧拱桥本体底部内腔的前后端活动卡接有底部限位柱，所述中部拱桥本体底部内腔的前后端均活动连接有圆块和圆盘活塞块。本发明通过圆块、圆盘活塞块、圆盘块和限制块等结构之间的配合，使得装置具有便于人们对中间部分拱桥快速安装的作用，通过向下移动中部拱桥本体，使得底部限位柱的外表面卡入至中部拱桥本体底部的内腔之中，此时底部限位柱将会挤压限位杆带动第一弹力弹簧向上移动，从而使得长槽与第二凸块错位，从而完成对中部拱桥本体和半弧拱桥本体的第一次快速拼接固定操作。
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公开(公告)号：CN117127546A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311082681.6
申请日：2023-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于道路划线地面清理技术领域，公开了一种道路施工用道路划线地面清理设备，该一种道路施工用道路划线地面清理设备，包括推车主体，所述推车主体的右端外壁固定安装有把手，所述推车主体的右侧设有清扫装置主体，所述清扫装置主体的底端两侧内部均固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端均固定安装有清扫头，所述清扫头设有齿轮状，所述清扫头设有两个，所述推车主体的内部设有对地面进行湿润的湿润作用，通过清扫装置主体内部的伺服电机一带动清扫头来对地面的障碍物进行清扫，从而让障碍物通过导轨进入到收纳箱的内部的方式，来实现将地面的障碍物通过水平状态进行清扫，达到障碍物被清扫的同时防止灰尘飞扬的效果。
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公开(公告)号：CN113638585A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111020850.4
申请日：2021-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种高强轻质蜂窝状桁架式支架体系，属于建筑用支架技术领域。为解决现有支架体系单个立杆承载力有限，整体结构稳定性较低的问题。包括多个水平杆和多个桁架式立杆组件；每个桁架式立杆组件包括三个桁架立杆和至少一个连接盘，每个连接盘上设置有呈三角形分布的立杆插口；相邻两个桁架式立杆组件上的连接盘通过一个水平杆连接，六个桁架式立杆组件及对应的水平杆形成六棱柱状支架体系单元，六棱柱状支架体系单元再向外延伸从而构成蜂窝状桁架式支架体系。三角形稳定结构可有效提高整体稳定性，承载能力分别是碗扣式模板支撑架和盘扣式模板支撑架的5.3倍和3.8倍，结构相对简单，便于快速安装和拆卸，简化操作步骤，具有推广价值。
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公开(公告)号：CN119312453A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411423892.6
申请日：2024-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种施工不确定性对施工碳排放影响程度的量化方法及系统，属于碳排放计算领域。为解决现有施工碳排放是基于施工组织设计和施工图纸的静态估算，未考虑施工过程中不确定性影响导致的数据偏差的问题。通过采集施工理论消耗量数据以及施工实际消耗量数据，将二者按照资源消耗种类或结构部位分别进行数据统计，然后对二者做差值并乘以相应的碳排放因子，进而完成对施工不确定性影响程度的量化，对量化的数据进行差异分析，根据施工不确定性影响的强度大小、比例超限、异常波动问题进行预警提示，帮助各类施工项目快速量化分析由于施工不确定性对施工碳排放产生的影响，进而为施工管理和低碳施工提供管理指导和决策依据。
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公开(公告)号：CN117405053A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311312188.9
申请日：2023-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于建筑设备领域，公开了一种建筑用钢结构多位置角度测量设备，该装置包括第一支撑块，第二支撑块的一侧设置有第二支撑块，第一支撑块与第二支撑块的顶部设置有测量仪，第一支撑块与第二支撑块的内部设置有第一驱动装置，第一支撑块与第二支撑块的顶部且位于测量仪的两侧均设置有移动机构，移动机构的顶部固定连接有移动杆。通过第一电机、转动杆、第一移动挡块、第二移动挡块、皮带、主动轮、从动轮、转动轮、第二电机、连接轴、第一齿条、第二齿条、齿轮、螺纹杆、测量探头、伸缩杆的配合使用，便于对钢结构不同的位置和角度进行测量，使得测量更加全面，便于使用。
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