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公开(公告)号：CN118294254A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410251232.8
申请日：2024-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于滑轮系统多点均值加载的压剪复合加载系统，本发明涉及一种压剪复合加载系统，本发明为了解决体积较大的复合材料加筋壁板结构采用传统的压剪复合加载时，容易产生剪流不均的问题，本发明通过压缩作动筒施加，通过平压板对试验件侧端面加载端施加均匀的压向载荷；其中两个剪切作动筒输出沿试验件上端面向左的剪切载荷；另外两个剪切作动筒输出沿试验件下端面向右的剪切载荷；载荷经过滑轮组件转化方向，最终作用在试验件上下两侧的剪切板上。本发明通过同时调节压缩剪切作动筒力的大小来实现不同压剪比下的试验，此外通过多点协调加载系统，优化了剪力加载不均的问题，使测点剪力均匀，能较好地满足了体积较大的加筋壁板结构强度试验。
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公开(公告)号：CN111439381B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202010163269.7
申请日：2020-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的一种无人机的自动分解装置涉及一种用于控制无人机在飞行过程中进行自动解体的装置，目的是为了克服现有无人机低空飞行时坠落会产生安全隐患的问题，具体包括多个电磁连接装置和控制系统；电磁连接装置包括锁体和连接螺钉，锁体包括第一弹性装置、第二弹性装置、插销和电磁铁；连接螺钉的侧壁环周设有锁定凹槽，该连接螺钉插入螺钉插入通道时，同时挤压第一弹性装置和第二弹性装置，使得第二弹性装置推动插销的另一端卡入锁定凹槽；电磁铁用于接收控制系统的发出电磁铁工作信号后通电产生磁力；控制系统用于根据分解指令生成电磁铁工作信号发送至相应电磁连接装置中的电磁铁，电磁铁工作时，用于吸附插销挤压第二弹性装置，离开锁定凹槽。
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公开(公告)号：CN111452948A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010187801.9
申请日：2020-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于电磁力的可自毁固定翼无人机，涉及一种军用无人机技术，为了解决现有的自毁方法需无人机自身携带火工品以及火工品爆炸会对地面正常行人活动产生影响，同时火工品会额外增加无人机重量的问题。本发明的控制器用于接收自毁遥控信号后或自主启动自毁程序后控制电磁继电器的常开开关闭合，使得储能电路为电磁线圈供电；内杆线圈和外杆线圈分别固定在骨架内，内杆线圈和外杆线圈同轴且靠近设置；内杆线圈和外杆线圈通电的电流相同时，内杆线圈和外杆线圈线圈缠绕的方向相反；内杆线圈和外杆线圈通电的电流相反时，内杆线圈和外杆线圈线圈缠绕的方向相同。有益效果为安全系数高，可控性强，而且更加环保。
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公开(公告)号：CN109110153B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810842783.6
申请日：2018-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供了一种用于飞机垂尾与机身连接强度试验的支撑装置，包括对称设置的两组杆系，每组所述的杆系均包括前杆系、中前杆系、中后杆系和后杆系，两组杆系的前杆系、中前杆系、中后杆系和后杆系的布置与飞机垂尾的连接处位置相对应且竖直设置，前杆系包括从上到下固定连接的接头、前杆竖向杆和前杆连接座，中前杆系和中后杆系结构相同均包括从上到下固定连接的接头、竖向杆和连接座，后杆系包括从上到下固定连接的接头、后杆竖向杆和后杆连接座。本发明模拟飞机垂尾与机身的连接约束条件，测试连接接头的极限承承载能力及破坏模式，验证垂尾与机身连接形式设计是否合理，给结构强度分析计算提供试验依据，从而降低全尺寸试验的风险。
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公开(公告)号：CN105241751A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510627784.5
申请日：2015-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 一种用于夹芯结构板侧压试验的组装夹具，为解决大尺寸、非对称的夹芯板在进行侧压性能试验时，难以压心对中，挠度大的问题。上夹头与下夹头上下设置，且上夹头的深槽与下夹头的U型槽相对设置，四个竖限位板呈矩形布置上夹头与下夹头之间，每个竖限位板的上端位于深槽内，每个竖限位板的下端位于U型槽内，横向平行的两个竖限位板之间的上端设置有一个通用垫块和一个调整垫块，横向平行的两个竖限位板之间的下端设置有一个通用垫块和一个调整垫块，两个通用垫块上下正对设置，两个调整垫块上下正对设置，两个端板分别设置在上夹头和下夹头的上下端，上夹头上的上锥楞和下夹头上的下锥楞分别嵌入相对应的V型槽中。本发明用于夹芯结构板侧压试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118258678A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410251769.4
申请日：2024-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于刚度匹配的剪力施加推杆装置，它包括两对夹板和两个推力杆，试验件需要施加剪力的相对两个侧边分别由一对夹板夹持，试验件需要施加剪力的相对两个侧边上的一对夹板以试验件的中心成中心对称，两个推力杆分别安装在试验件两个侧边的所述一对夹板的外侧。本发明还公开了一种基于刚度匹配的剪力施加方法，针对复合材料加筋壁板，依据材料学、机械学以及力学的综合技术，在有效施加剪力的同时又能够最大程度上避免对试验件的承载能力造成影响。
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公开(公告)号：CN113192395A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110492692.6
申请日：2021-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B23/10
Abstract: 本发明提供一种多功能剪切型动力学实验装置，包括底板、外框架、四层框架、激振器和带质量偏心飞轮的激励电机。外框架与四层框架固定连接在底板上，四层框架中，第一层板由四根长柱通过长角码、长垫片与底板连接，第二层板、第三层板、第四层板的层间均由四根短柱通过短角码、短垫片连接固定，电机通过四颗螺钉固定在第一层板上，外框架短边两端各自布有两个通孔，用于紧固件连接外框架与第一层板，第二层板两端各自布有两根螺纹短柱，用于连接件连接第一层板与第二层板，激振器固定在外框架上并通过顶杆与第一层板相连接。本发明用于结构动力学实验教学，提供了单自由度系统刚度与阻尼比测量实验、多自由度系统模态试验、多自由度系统受迫振动实验。
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公开(公告)号：CN109094814B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201810842763.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供了一种飞机垂直安定面与机身连接强度试验的可调刚度支撑系统，包括对称设置的两组杆系，每组杆系均包括前杆系、中前杆系、中后杆系和后杆系，两组杆系的前杆系、中前杆系、中后杆系和后杆系的布置与飞机垂直安定面的连接处位置相对应，每组杆系与飞机垂直安定面连接处均设有一连接板，连接板上设有与飞机垂直安定面的连接处相连接用的螺栓孔，前杆系包括第一接头、第一可变刚度杆、第一竖向固定耳座、第一侧向杆和第二侧向杆。本发明模拟飞机垂直安定面与机身的连接约束条件，测试连接接头的极限承承载能力及破坏模式，给结构强度分析计算提供试验依据，从而降低全尺寸试验的风险。
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公开(公告)号：CN105241751B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510627784.5
申请日：2015-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 一种用于夹芯结构板侧压试验的组装夹具，为解决大尺寸、非对称的夹芯板在进行侧压性能试验时，难以压心对中，挠度大的问题。上夹头与下夹头上下设置，且上夹头的深槽与下夹头的U型槽相对设置，四个竖限位板呈矩形布置上夹头与下夹头之间，每个竖限位板的上端位于深槽内，每个竖限位板的下端位于U型槽内，横向平行的两个竖限位板之间的上端设置有一个通用垫块和一个调整垫块，横向平行的两个竖限位板之间的下端设置有一个通用垫块和一个调整垫块，两个通用垫块上下正对设置，两个调整垫块上下正对设置，两个端板分别设置在上夹头和下夹头的上下端，上夹头上的上锥楞和下夹头上的下锥楞分别嵌入相对应的V型槽中。本发明用于夹芯结构板侧压试验。
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公开(公告)号：CN102735545B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210227384.1
申请日：2012-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双向压缩剪切复合加载试验装置，它涉及一种复合加载试验装置。该装置为解决目前加载装置结构复杂、费用高且不能实现对加筋壁板类结构的双向拉伸或压缩载荷与面内剪切载荷的复合加载的问题。第一分配梁和第二分配梁平行设置，第一分配梁上设有第一销轴和第二销轴，第二分配梁上设有第三销轴和第四销轴，四对加载夹板和试件设在第一分配梁和第二分配梁之间，试件的四个边通过四对加载夹板可拆卸连接，第一对传力杆通过第一销轴和第五销轴转动连接，第二对传力杆通过第二销轴和第六销轴转动连接，第三对传力杆通过第三销轴和第七销轴转动连接，第四对传力杆通过第四销轴和第八销轴转动连接。本发明用于航空航天加筋壁板类结构部件的复合加载试验。
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