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公开(公告)号:CN119858678A
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202510140482.9
申请日:2025-02-08
Abstract: 本发明提出了一种空间在轨服务用电磁作动装置,属于航空航天领域。解决了现有电磁作动器抑制电枢反应时推力密度下降的问题。它包括定子和动子,所述定子包括上磁结构、外磁结构、下磁结构和内磁结构,所述上磁结构包括上磁轭和上轴向磁环,所述上轴向磁环安装在上磁轭的下侧,所述外磁结构包括外下径向磁环、外中轴向磁环、外上径向磁环和外磁轭,所述外上径向磁环安装在外磁轭的内侧上部,所述外中轴向磁环安装在外磁轭的内侧中部且位于外上径向磁环下侧,所述外下径向磁环安装在外磁轭的内侧下部且位于外中轴向磁环下侧。它主要用于空间在轨服务。
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公开(公告)号:CN115637638B
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202211320086.7
申请日:2022-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁大桥科学研究院有限公司
Abstract: 可变惯质半主动调谐质量阻尼器惯容器及频率调谐方法,属于结构振动控制技术领域。本发明解决了现有TMD在对低频结构竖向振动控制时由于静伸长过大而无法应用的问题,以及大跨桥梁模态密集,存在多阶涡振的可能的问题。本发明在传统调谐质量阻尼器的基础上,引入具有可变惯质的惯容器,通过改变惯容器的惯容系数,实现TMDI的频率调谐,根据桥梁来流风速以及主梁断面的斯托罗哈数,计算涡脱频率,估算主梁可能发生涡激振动的模态频率,结合TMDI的动力特性,计算所需要的惯容系数以及对应的活动质量块径向位置,通过小型电机和丝杆驱动活动质量块沿径向移动至所需位置,实现频率调谐。本发明应用于大跨度桥梁多阶模态涡激振动
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公开(公告)号:CN104091033B
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201410360183.8
申请日:2014-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于超单元结合虚拟变形法的桥梁静力有限元模型修正方法,涉及一种静力信息的实际运营桥梁结构的有限元模型修正方法,本发明为解决现有桥梁结构有限元模型修正效率低,无法满足大型复杂桥梁有限元模型修正的问题。本发明所述修正方法的具体过程为:利用超单元技术对桥梁结构初始有限元模型进行缩聚,获取缩聚后的桥梁结构有限元模型;结合虚拟变形法建立桥梁结构有限元模型的代理模型;进行基于静力信息的桥梁结构有限元模型修正。本发明用于解决基于静力信息的实际运营桥梁结构有限元模型修正问题。
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公开(公告)号:CN103984875B
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201410255647.9
申请日:2014-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 复杂环境下基于累积损伤因子序列的桥梁结构损伤诊断方法,属于实际运营中的桥梁结构损伤诊断领域。本发明是为了解决复杂环境下基于海量监测数据的桥梁结构损伤诊断方法的准确性低的问题。本发明所述的复杂环境下基于累积损伤因子序列的桥梁结构损伤诊断方法,采用健康状态下的桥梁结构监测数据构建损伤诊断阈值,通过对不同时刻待诊断状态下的累积损伤判别因子与损伤诊断阈值进行比较,从而判别桥梁结构产生损伤与否。同时本发明所述方法通过相关性置乱策略,能够剔除各种环境因素对桥梁结构监测数据的影响,本发明能够使复杂环境条件下桥梁结构损伤诊断的准确性得到提高,本发明适用于解决实际运营的桥梁结构损伤诊断问题。
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公开(公告)号:CN104091033A
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:CN201410360183.8
申请日:2014-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于超单元结合虚拟变形法的桥梁静力有限元模型修正方法,涉及一种静力信息的实际运营桥梁结构的有限元模型修正方法,本发明为解决现有桥梁结构有限元模型修正效率低,无法满足大型复杂桥梁有限元模型修正的问题。本发明所述修正方法的具体过程为:利用超单元技术对桥梁结构初始有限元模型进行缩聚,获取缩聚后的桥梁结构有限元模型;结合虚拟变形法建立桥梁结构有限元模型的代理模型;进行基于静力信息的桥梁结构有限元模型修正。本发明用于解决基于静力信息的实际运营桥梁结构有限元模型修正问题。
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公开(公告)号:CN118814657A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202411064718.7
申请日:2024-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于预应力和MPC材料的空心板抗剪加固方法,属于桥梁加固及修复领域,本发明为了解决现有空心板梁桥加固方法效率低、造价高以及加固后自重大的问题。采用预应力钢束加外包MPC材料层的方式,提高空心板梁桥的抗剪承载能力。在空心板外侧布置预应力钢束,形成类似体外增加箍筋的设计,通过张拉预应力束来控制空心板剪拉区以及剪压区的破坏应力,从而达到抗剪加固效果。同时外包MPC材料,依靠MPC材料的低弹性模量、高抗渗性以及极高的抗拉强度,保护空心板剪拉区不会受拉破坏,同时对预应力钢束起到腐蚀保护作用,提高预应力钢束的耐久性,从长期服役角度节约加固成本,提高加固效果。
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公开(公告)号:CN115763031A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211360800.5
申请日:2022-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01F41/02
Abstract: 本发明涉及磁悬浮技术领域,具体公开了一种Halbach阵列装码工具。该装码工具用于对Halbach阵列的磁钢进行装码,包括:磁钢取用器、磁钢装填器以及磁钢移动器。磁钢取用器底部具有与磁钢相配合的取用槽;磁钢装填器上设置有相邻的装填槽与装填孔,装填槽与第一磁钢相配合,装填孔包括第一装填孔与第二装填孔,第一装填孔的横面尺寸与第二磁钢的横面尺寸相匹配,第二装填孔的横面尺寸为一个第一磁钢与两个第二磁钢的横面尺寸和;磁钢移动器相对的前侧与后侧分别设置有直角三角槽,且前侧具有与第一磁钢相配合的至少一个第一移动槽,后侧具有与第二磁钢相配合的至少一个第二移动槽;通过操作配合不同的装码工具来提高搭建Halbach阵列的工作效率和安全性。
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公开(公告)号:CN115559205A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211212218.4
申请日:2022-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用于简支梁桥的复合拱型桥面连续结构及其施工方法,属于公路桥梁结构设计领域。本发明包括拱形钢板、拱脚、螺栓、拱脚焊接钢筋、主梁、桥面支撑结构和桥墩,主梁通过桥面支撑结构安装在桥墩顶部,且相邻两个主梁之间留有间隙,在间隙的上方布置有拱形钢板,拱形钢板左右两端均设置有拱脚,拱脚上开设有多个并列设置的腰型孔,螺栓通过腰型孔将拱脚固定安装于主梁上,拱脚连接有多条并列设置的拱脚焊接钢筋。本发明研发目的是为了针对现有桥面连续结构的不足,提供了一种复合拱型桥面连续结构,可以解决现有桥面连续结构易开裂的现状,保证桥梁的行车舒适性和安全性。
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公开(公告)号:CN119382377A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411492597.6
申请日:2024-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于扁平线圈的平面电机动子,具体属于集成电路制造的平面电机技术领域;通过提高线圈槽满率的方式可以提升出力性能的同时,而由于线圈的散热主要通过传导散热,而采用扁平线,也保证线圈的散热能力;并且扁平线圈降低了线圈的电感,对提升设备的响应性能有着重要意义。本发明包括动子框架壳体和扁平线圈模块,还包括磁铁和水冷组件;动子框架壳体内侧开设有水冷管放置槽与线圈组放置槽,水冷管放置槽与线圈组放置槽交错设置有两组,水冷管放置槽内设置有水冷组件,线圈组放置槽内设置有扁平线圈模块,动子框架壳体固定设置在磁铁顶面;扁平线圈模块设置有四组,每组扁平线圈模块由三个扁平线圈构成。
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公开(公告)号:CN117154983B
公开(公告)日:2024-10-08
申请号:CN202311022256.8
申请日:2023-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K3/00 , H02K3/04 , H02K3/28 , H02K3/24 , H02K9/00 , H02K9/19 , H02K9/22 , H02K5/24 , H02K1/06 , H02K1/22 , H02N15/00
Abstract: 本发明公开了一种平面电机动子结构,该动子结构整体呈正棱柱状,包括上盖板、散热结构、多个三相线圈组和下盖板,多个三相线圈组沿上盖板几何中心旋转对称分布,相邻两个三相线圈组之间形成线圈组间隙,上盖板、散热结构、多个三相线圈组和下盖板由上至下依次同轴叠加固定设置。本发明可解决平面电机线圈局部温度过高的问题,提升散热效率,延长平面电机的使用寿命。
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