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公开(公告)号：CN120003736A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510140488.6
申请日：2025-02-08
Abstract: 一种永磁体辅助增强初始推力的电磁作动装置，属于航空航天技术领域。本发明解决了现有的电磁作动器初始推力较小而导致航天器无法以预定速度分离的问题。定子包括外磁结构、内磁结构、上磁结构、下磁结构及定子线圈结构，定子线圈结构与动子线圈结构均同轴套装在内磁结构与外磁结构之间形成的气隙内，定子线圈结构固设在气隙底部，动子线圈结构位于定子线圈结构上方。利用端部布置的两个轴向充磁磁环形成辅助磁通回路增强底部气隙磁场强度，以增大初始推力。本发明具有结构紧凑，初始推力大、启动后运行平稳的特点，可以满足现阶段在轨空间服务的实际需求。用于在完成在轨空间维护后的多类型航天器的分离，并能够保证航天器以预定的速度分离。
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公开(公告)号：CN119858678A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510140482.9
申请日：2025-02-08
Abstract: 本发明提出了一种空间在轨服务用电磁作动装置，属于航空航天领域。解决了现有电磁作动器抑制电枢反应时推力密度下降的问题。它包括定子和动子，所述定子包括上磁结构、外磁结构、下磁结构和内磁结构，所述上磁结构包括上磁轭和上轴向磁环，所述上轴向磁环安装在上磁轭的下侧，所述外磁结构包括外下径向磁环、外中轴向磁环、外上径向磁环和外磁轭，所述外上径向磁环安装在外磁轭的内侧上部，所述外中轴向磁环安装在外磁轭的内侧中部且位于外上径向磁环下侧，所述外下径向磁环安装在外磁轭的内侧下部且位于外中轴向磁环下侧。它主要用于空间在轨服务。
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公开(公告)号：CN120003734A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510140486.7
申请日：2025-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种电磁辅助增大初始推力的电磁作动装置，属于航空航天技术领域。本发明解决了现有的电磁作动器初始推力较小而导致航天器无法以预定速度分离的问题。定子包括外磁结构、内磁结构、上磁结构、下磁轭及定子线圈结构，外磁结构套设在内磁结构的外侧，动子包括动子线圈结构，动子线圈结构包括动子线圈骨架及设置在动子线圈骨架上的动子线圈。给定子线圈通入与动子线圈相反的电流，所产生的强大电磁场与动子线圈产生的电磁场方向相反，在通电的瞬间定子线圈产生的电磁场对动子线圈结构产生强大推力。在原有线圈处于永磁场中受到安培力的基础上再多受到一个大的电磁场斥力，增大动子线圈结构所受到的初始推力，使目标航天器以预定速度分离。
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公开(公告)号：CN119975836A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510349031.6
申请日：2025-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，具体涉及一种多种类模块化立方星的空间仓储转运装置及转运方法；该空间仓储转运装置，包括：固定支撑结构；仓储装置，包括仓储侧板和竖直下压装置，仓储侧板设于固定支撑结构上，竖直下压装置设于固定支撑结构两侧；转运装置，包括底部磁轭、滑动导轨、线圈绕组、以及动子托盘，底部磁轭设于固定支撑结构上、并位于仓储侧板的下方，滑动导轨位于底部磁轭上，线圈绕组设于底部磁轭上，动子托盘设于滑动导轨上，且动子托盘用于容纳立方星，线圈绕组通电后，线圈绕组在底部磁轭的磁场中产生电磁力带动动子托盘在滑动导轨上移动。将同类立方星堆叠仓储，有效的提高了仓储能力，保证立方星的仓储位置。
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公开(公告)号：CN118877191B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411234047.4
申请日：2024-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，具体涉及一种SMA柱驱动的折叠舵间隙消除装置、工作方法及折叠舵系统；该间隙消除装置包括：SMA柱、固定螺钉、压缩弹簧、绝缘顶盖、摩擦顶盖、热电偶、导线、绝缘壳体、中间串接片、末端串接片；摩擦顶盖设于绝缘壳体上，且摩擦顶盖和绝缘壳体共同设于限位块内，摩擦顶盖内设有绝缘顶盖；SMA柱具有多个，沿绝缘壳体的延伸方向设置，SMA柱的一端设于绝缘壳体内；绝缘顶盖上设有凹槽，固定螺钉贯穿压缩弹簧，并插入至凹槽内，与绝缘壳体连接，凹槽的上端面与固定螺钉下端面之间存在预定间隙，预定间隙大于或等于折叠舵的待消间隙。能够有效的消除折叠舵限位块与垫片之间的待消间隙，提高折叠舵的整体刚度和抗干扰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119533898A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411653363.5
申请日：2024-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及绳索驱动并联机器人测试技术领域，具体涉及一种稳态流场环境下张紧索气动阻力模拟加载装置及加载方法；加载装置，包括：第一索移动端点和第二索移动端点，第一索移动端点和第二索移动端点之间设有柔性索，柔性索上间隔设有多个加载管，相邻的两个加载管之间设有自适应弹性件；拉动机构，设于加载管上，拉动机构包括至少两级拉动组件，且层叠设置，每级拉动组件包括多组拉动件，前一级拉动件的组数为后一级拉动件的组数的二倍；加载拉线，一端与拉动机构连接，加载拉线穿过滑动机构。柔性索的变形自动调节加载管间距，使得气动载荷均匀地作用在整个索体上，即使在柔性索形状发生变化时，仍能保持受力的均匀性，提高了模拟结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115647786B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211260228.5
申请日：2022-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供了一种用于航天员在轨手持可视自动拆卸螺钉装置及方法，属于航空航天技术领域。解决由于锁紧释放机构螺钉由于被遮挡，现有拆卸工具无法进行拆卸维修问题。它包括在轨维修电动工具、拆卸螺钉机构和航天用微型摄像机构，轨维修电动工具的输出端与拆卸螺钉机构的输入端连接，航天用微型摄像机构设置在拆卸螺钉机构的上侧，拆卸螺钉机构的输出端为旋拧套；拆卸螺钉机构包括从上到下依次连接的壳体、转接座、连接座、纵杆壳和第一弯头座，第一弯头座和横杆壳的一端连接，横杆壳的另一端和第二弯头座连接，旋拧套用于与待拆卸螺钉配合；航天用微型摄像机构包括显示屏组件和摄像头。本发明适用于被遮挡的锁紧释放机构螺钉的拆卸。
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公开(公告)号：CN114938159B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210526099.3
申请日：2022-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及空间可折展机构技术领域，具体涉及一种基于压电驱动的可重复锁释柔性回转关节、工作方法及折展机构；基于压电驱动的可重复锁释柔性回转关节，包括压电驱动组件，压电驱动组件包括多个堆叠设置的压电陶瓷片，压电驱动组件具有通电状态和断电状态；位移放大组件设于压电驱动组件上，且与位移放大组件固定连接，位移放大组件具有挤压块；测量反馈组件，设于主动轴和从动轴上，测量反馈组件用于主动转子和从动转子的测量转动力矩、和主动轴和从动轴的转角位移。该基于压电驱动的可重复锁释柔性回转关节能够在任意位置状态下实现从自由转动(零刚度)状态到高刚度状态、甚至锁定状态的转变，并且消除了传动间隙，避免了间隙的恶劣影响。
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公开(公告)号：CN117842395A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311651457.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种火工品切断解锁式动力切换装置，本发明涉及一种动力切换装置，本发明为了解决一个转移机构无法完成最佳落点和缓释落月两部分工作的问题，本发明包括滑移组件、摆动组件、卷筒组件、火工品组件、联轴器和安装板，所述滑移组件、摆转组件和卷筒组件均与安装板固定连接，所述摆转组件与滑移组件连接，火工品组件通过联轴器与滑移动组件连接，卷筒组件与滑移组件连接。在月球探测车转移释放前，科学载茶固定锁紧在臂杆端部，通过转移臂杆两个自由度的摆转动作将科学载荷转移到月球表面；通过电机负责提供动力，通过摆转组件负责选择最佳落月地点，火工品负责动力切换，卷筒和缓释绳负责将科学载荷转移落月，本发明属于月球探测技术领域。
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公开(公告)号：CN117508661A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311513657.3
申请日：2023-11-14
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种多功能可重复接口用定位结构及方法，属于航天器载荷对接技术领域。解决随着航天技术的不断发展和需求的增加，其对定位结构的精度和可靠性提出了更高的要求的问题。包括被连接载荷底板、目标载荷底板和粗导向，所述被连接载荷底板通过粗导向、中导向与目标载荷底板连接，粗导向包括粗导向槽和粗导向锥，粗导向槽与目标载荷底板连接，粗导向锥与被连接载荷底板连接，粗导向槽与粗导向锥建立配合。本发明粗导向和中导向是可以随意就拆卸安装和组合的，面对不同寸尺的组装对象，便于按照精度要求进行自适应调整，满足多种接口类型的需求；本发明强度高，在恶劣环境中扔可保证不易损坏或磨损，便于重复使用，节约成本。
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