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公开(公告)号：CN112222620B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011051515.6
申请日：2020-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/21 , B23K26/142 , B23K26/70
Abstract: 一种超窄间隙激光填丝焊接熔池图像实时监测装置，涉及一种激光填丝焊接熔池图像实时监测装置。本发明是要解决现有的超窄间隙激光填丝焊接熔池图像实时监测会受到焊丝及试板等的阻碍，焊接过程中产生大量烟尘、受坡口拘束的等离子体干扰的技术问题。本发明解决了窄间隙激光焊接过程中坡口对内部焊接过程动态信息采集的阻挡，通过小角度固定相机使得焊接过程中熔池及表面信息实现可视化，其方法简单，易于实现，工作稳定可靠，可广泛应用于窄间隙激光焊接系统中。辅助气体吹送装置可以在不遮挡激光束的工作与相机拍摄的条件下接近焊接熔池，一方面保证窄间隙约束条件下激光束传输能量不被影响；另一方面避免相机的拍摄路径被干扰得到清晰的图像。
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公开(公告)号：CN106181039B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610633577.5
申请日：2016-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海飞机制造有限公司
Abstract: 一种减少T型接头焊接热裂纹的双激光束焊接方法，它涉及一种双激光束焊接方法，以解决激光双侧同步焊接后造成T型接头的热裂纹缺陷的问题。方法：一、在垫板上表面中位线两侧分别加工出两个对称且尺寸相同的弧形凹槽；二、将蒙皮放置于垫板上，将待焊位置与垫板中位线重合，将长桁放置于蒙皮待焊位置上，两个压轮对称放置于长桁的两侧，每个压轮的竖向压轮中心面与其对应的弧形凹槽的竖向弧形凹槽中心面重合；三、对长桁与蒙皮进行双激光束焊接：压轮的水平压轮中位线与激光束的水平激光束中位线位于同一平面内，对长桁和蒙皮进行双侧激光填丝同步焊接，焊后获得双侧对称焊缝。本发明用于T型结构双激光束焊接。
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公开(公告)号：CN105710536B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610239636.0
申请日：2016-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种3D增材的T型结构双侧激光焊接方法，它涉及一种双激光束焊接方法，以解决在高焊接速度及长焊道的情况下，T型结构双侧激光焊接过程难以确保焊丝被持续稳定恒速地送入熔池内并一次性焊接获得均匀连贯无缺陷的双侧焊缝以及难以灵活对焊缝组织进行特定合金调控的问题。本发明方法：一、对长桁表面进行化学清洗；二、设计沉积层：在长桁表面待焊区域设计沉积层，沉积层的截面为正方形或矩形；三：将激光熔覆头竖直放置于长桁表面待焊区域正上方，采用激光束与合金粉末同轴送入的方式，在长桁两侧待焊区域进行激光3D增材以获得沉积层；四：对长桁和蒙皮进行双侧激光焊接，获得双侧对称焊缝。本发明用于T型结构双激光焊接。
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公开(公告)号：CN105094159B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510397638.8
申请日：2015-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 真空舱室气体控制和监测方法，涉及一种真空舱室气体控制和监测的方法，本发明为解决现有真空焊接室体积大、抽真空时间长、生产效率低，而体积小的真空焊接室焊接过程中产生的烟尘和热量影响激光的透射、容易导致加工窗受热爆裂、存在安全隐患的问题。本发明的具体过程为：开启真空泵，抽出真空室内的气体；开启采样泵对氩气的水氧成分进行标定；判断氩气水氧成分是否达到设定值，如果是则同时向两个真空室内充入氩气；判断真空室内的气体水氧成分是否达到设定值，如果是则在真空室内进行焊接作业，排出焊接过程产生的烟尘和热量，同时判断真空室内的气体水氧成分是否达到设定值；焊接作业完成，排出真空室内的气体。本发明用于激光真空焊接作业。
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公开(公告)号：CN105269147B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510666421.2
申请日：2015-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/12 , B23K26/042 , B23K26/08
Abstract: 一种三维真空激光加工装置及采用该装置进行激光加工的方法，涉及真空条件下三维激光加工技术。它为了解决现有的真空激光加工装置机械运动装置复杂、难以快速精确地实现三维真空激光加工的问题。本发明采用激光振镜装置控制激光束的移动，能够快速精确地实现三维激光真空加工，而且真空室内部结构设计合理，不存在机器人或联动装置等机械装置，真空空间利用率高；采用机械泵和分子泵相配合的抽真空方式，并且由数字化控制系统控制，可快速实现不同真空度的真空环境；采用水冷循环装置保证三维真空激光加工装置长时间稳定工作。本发明适用于真空激光焊接、真空激光增材制造和真空激光修复等多种真空激光加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105234619B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510795816.2
申请日：2015-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 一种用于涡轮泵焊接的多向定位夹具，它涉及一种多向定位夹具。为解决现有涡轮泵结构主体部分的各个构件之间在焊接过程中因存在缝隙而严重影响焊接质量的问题。本发明包括L形操作板、竖向定位组件、横向定位组件和喷嘴定位组件，所述L形操作板包括水平板和竖直板，水平板和竖直板垂直设置且二者固接制为一体，竖向定位组件和横向定位组件均设置在水平板上且横向定位组件位于竖向定位组件的前方，喷嘴定位组件设在竖直板上，芯轴上从上到下依次套装有涡轮泵的泵壳体、导流外壳和泵底座，压紧压块紧贴在涡轮泵的泵壳体上，压紧压片固接在横向定位块靠近芯轴的一端面上，压紧压片与涡轮泵的进气法兰相贴紧。本发明用于涡轮泵焊接过程中。
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公开(公告)号：CN105921895A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610378780.2
申请日：2016-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/70 , B23K26/211 , B23K26/12 , B23K26/142
CPC classification number: B23K26/702 , B23K26/123 , B23K26/1462 , B23K26/211
Abstract: 一种减小T型结构件焊接挠曲变形的预拉伸装置及方法，装置：测量牵引杆设置在矩形凹槽中，测量滑块套装在测量牵引杆上，测量牵引杆的下端穿过矩形凹槽并与控制器内的拉力传感器连接，拉伸牵引杆设置在矩形开口中，拉伸滑块套装在拉伸牵引杆上，拉伸牵引杆的下端与传动板连接，传动板与丝杠螺纹连接，丝杠的输入端与步进电机的输出轴连接，两个圆柱滑杆对称设置在丝杠的两侧，两个圆柱滑杆均与传动板滑动连接，控制器通过数据线与步进电机连接。方法：一、在长桁上加工定位圆孔；二、对蒙皮和长桁进行装卡；三、设置预拉伸应力值并对长桁进行预拉伸；四、对蒙皮和预拉伸的长桁进行连续的双侧激光填丝焊接。本发明用于T型结构件焊接。
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公开(公告)号：CN105710533A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610244289.0
申请日：2016-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/21 , B23K26/08 , B23K26/064 , B23K26/03 , B23K26/70
CPC classification number: B23K26/21 , B23K26/032 , B23K26/064 , B23K26/08 , B23K26/703
Abstract: 格架真空激光焊接系统，属于激光焊接技术领域。适应了锆合金格架焊接的环境和高精度的要求。本发明激光焊接头固定在三维运动机构上，三维运动机构带动激光焊接头进行移动，激光焊接头的激光信号输入端口通过光缆连接激光器的激光信号输出端口，真空室设置在激光焊接头的正下方，所述真空室为密闭矩形箱体，所述箱体的上侧壁为透光玻璃，所述透光玻璃的正下方设有工作台，所述工作台设置在真空室的底面，伺服系统通过工件变位机构带动工作台旋转和翻转，所述真空室的左侧壁设置有充氩气口和排气口。本发明适用于焊接格架。
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公开(公告)号：CN105665931A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610239556.5
申请日：2016-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B23K26/211 , B23K26/0608 , B23K26/123 , B23K26/24 , B23K26/60 , B23K2101/006
Abstract: 一种预填焊材的T型结构双激光束焊接方法，它涉及一种双激光束焊接方法，以解决由双侧激光焊接熔池流场特性所造成的焊丝合金元素在焊缝中混合不均匀的问题。本发明方法：一、在蒙皮上表面待焊位置中心沿焊接方向机械铣削凹槽，对蒙皮进行化学清洗以去除氧化膜和加工污渍；二、向凹槽中预填焊材：将焊丝从焊丝盘引出并先后穿过刮削筒和电阻加热筒，导轮和碾压轮依次放置于凹槽上，焊丝通过导轮被送入凹槽内，随后碾压轮对凹槽内的焊丝进行碾压使其镶嵌于凹槽内，预填焊材与凹槽表面紧密配合无孔隙，且预填焊材上表面与蒙皮上表面重合，完成预填焊材过程；三、对长桁与蒙皮进行双激光束焊接，获得双侧对称焊缝。本发明用于T型结构双激光束焊接。
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公开(公告)号：CN105234619A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510795816.2
申请日：2015-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0443
Abstract: 一种用于涡轮泵焊接的多向定位夹具，它涉及一种多向定位夹具。为解决现有涡轮泵结构主体部分的各个构件之间在焊接过程中因存在缝隙而严重影响焊接质量的问题。本发明包括L形操作板、竖向定位组件、横向定位组件和喷嘴定位组件，所述L形操作板包括水平板和竖直板，水平板和竖直板垂直设置且二者固接制为一体，竖向定位组件和横向定位组件均设置在水平板上且横向定位组件位于竖向定位组件的前方，喷嘴定位组件设在竖直板上，芯轴上从上到下依次套装有涡轮泵的泵壳体、导流外壳和泵底座，压紧压块紧贴在涡轮泵的泵壳体上，压紧压片固接在横向定位块靠近芯轴的一端面上，压紧压片与涡轮泵的进气法兰相贴紧。本发明用于涡轮泵焊接过程中。
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