公开(公告)号：CN112222620A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011051515.6

申请日：2020-09-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陶汪 ,  孟圣昊 ,  李俐群 ,  宫建锋 ,  司昌健

IPC: B23K26/21 ,  B23K26/142 ,  B23K26/70

Abstract: 一种超窄间隙激光填丝焊接熔池图像实时监测装置，涉及一种激光填丝焊接熔池图像实时监测装置。本发明是要解决现有的超窄间隙激光填丝焊接熔池图像实时监测会受到焊丝及试板等的阻碍，焊接过程中产生大量烟尘、受坡口拘束的等离子体干扰的技术问题。本发明解决了窄间隙激光焊接过程中坡口对内部焊接过程动态信息采集的阻挡，通过小角度固定相机使得焊接过程中熔池及表面信息实现可视化，其方法简单，易于实现，工作稳定可靠，可广泛应用于窄间隙激光焊接系统中。辅助气体吹送装置可以在不遮挡激光束的工作与相机拍摄的条件下接近焊接熔池，一方面保证窄间隙约束条件下激光束传输能量不被影响；另一方面避免相机的拍摄路径被干扰得到清晰的图像。

公开(公告)号：CN119870658A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510202919.7

申请日：2025-02-24

Applicant: 中国航发哈尔滨东安发动机有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 申发明 ,  邵童阁 ,  杨越峰 ,  黄怡晨 ,  李俐群 ,  张子胤 ,  常帅 ,  宫建锋 ,  蔡增辉 ,  崔岩峰 ,  徐加平 ,  任逸群

IPC: B23K9/173 ,  B23K9/235 ,  B23K37/003 ,  B23K103/08

Abstract: 一种水冷辅助防止镁合金铸造补焊过程中热裂纹产生的方法，涉及一种防止镁合金铸造补焊过程中热裂纹产生的方法。本发明是要解决目前镁合金铸造电弧焊补焊过程中会产生热裂纹的技术问题。本发明提供了一种主动冷却对镁合金铸造补焊处进行强制冷却以达到控制熔池和热影响区温度，改善热循环曲线中的高温停留时间，降低热积累的目的，具体为采用循环水水冷铜板热传递方式对补焊处进行局部降温，该方法可以有效降低镁合金构件的热积累，改善构件性能。采用上述技术方案，本发明能够使镁合金补焊组织细化，成形精度提高，热影响区范围减小。水冷铜板通过与补焊构件表面贴合，从而增大构件的温度梯度，加快散热，达到降低热积累的效果。

公开(公告)号：CN112548321A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011400726.6

申请日：2020-12-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李俐群 ,  陶汪 ,  宫建锋 ,  孟圣昊 ,  付吉远

IPC: B23K26/03 ,  B23K26/12 ,  B23K26/70

Abstract: 一种基于同轴监测的真空激光焊接焊缝缺陷识别方法，涉及一种真空激光焊接焊缝缺陷识别方法。本发明是要解决现有的真空环境下激光焊接熔池和表面特征信息监测受到真空仓体积限制的技术问题。本发明为在真空舱内的实时焊接表面熔池动态监测系统，该系统以高动态的工业CMOS相机为主要传感设备，集成了滤光系统、计算机等设备，基于熔池的同轴监测，图像特征信息的提取、缺陷识别与判断，为今后实现在工业中的应用提供基础的开发平台。

公开(公告)号：CN119098681A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411320585.5

申请日：2024-09-23

Applicant: 哈工大郑州研究院 ,  哈尔滨工业大学 ,  扬州大学

Inventor： 夏鸿博 ,  刘福运 ,  宫建锋 ,  檀财旺 ,  李昊岳 ,  王京 ,  彭进 ,  王星星 ,  汤靖 ,  张仲玺 ,  张志高

IPC: B23K26/348 ,  B23K26/60

Abstract: 本发明公开了一种管板激光电弧复合焊接方法，管板上开有管孔；包括以下步骤，S1使用坡口加工组件对管孔处的管板加工出带有环形应力槽的坡口；S2清洗坡口；S3将待焊接的换热管插入管孔中，使换热管的焊接端伸出管板外；S4使用多能源焊接组件对坡口处的管板和换热管进行焊接；应力槽开在坡口外缘的管板上；本发明对管板加工出坡口，坡口外缘的管板上加工有应力槽，可以缓解焊接中拘束应力带来的变形。

公开(公告)号：CN112222620B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202011051515.6

申请日：2020-09-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陶汪 ,  孟圣昊 ,  李俐群 ,  宫建锋 ,  司昌健

IPC: B23K26/21 ,  B23K26/142 ,  B23K26/70

Abstract: 一种超窄间隙激光填丝焊接熔池图像实时监测装置，涉及一种激光填丝焊接熔池图像实时监测装置。本发明是要解决现有的超窄间隙激光填丝焊接熔池图像实时监测会受到焊丝及试板等的阻碍，焊接过程中产生大量烟尘、受坡口拘束的等离子体干扰的技术问题。本发明解决了窄间隙激光焊接过程中坡口对内部焊接过程动态信息采集的阻挡，通过小角度固定相机使得焊接过程中熔池及表面信息实现可视化，其方法简单，易于实现，工作稳定可靠，可广泛应用于窄间隙激光焊接系统中。辅助气体吹送装置可以在不遮挡激光束的工作与相机拍摄的条件下接近焊接熔池，一方面保证窄间隙约束条件下激光束传输能量不被影响；另一方面避免相机的拍摄路径被干扰得到清晰的图像。

公开(公告)号：CN118848378A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411189071.0

申请日：2024-08-28

Applicant: 哈工大郑州研究院 ,  哈尔滨工业大学 ,  扬州大学

Inventor： 夏鸿博 ,  申浩 ,  李宇龙 ,  李昊岳 ,  宫建锋 ,  张燕军 ,  周烽 ,  李志伟 ,  张仲玺 ,  汤靖

IPC: B23K37/02 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明公开了一种混凝土箱梁预埋钢筋人工辅助定位的机器人焊接方法，包括以下步骤，移动式焊接装备移动至箱梁端头；输入预埋钢筋直径，自动计算标定高度H0所对应图像中钢筋所占像素值b1；调整工业机器人端部第一工业相机的位姿，当被焊接钢筋位于图像中央时，工业机器人停止动作；调整第一工业相机在物理坐标系中的高度Z0，使得被焊接钢筋在图像中所占像素值为b1；根据采集的图像识别焊接起始点位和焊接终止点位；确认焊接起始点位和焊接终止点位是否正确，若正确，焊接，否则修正焊接起始点位和焊接终止点位；当前轨迹焊接完成后，驾驶自动移动小车到下个焊接位置，返回第二个步骤，否则，焊接结束；使用本发明焊接效率高。