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公开(公告)号：CN115183158A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210801791.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 哈尔滨凯纳科技股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: F17D5/02 , F16L55/38 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及管道检测技术领域，具体而言，涉及一种管道检测装置及检测方法。其中，一种管道检测装置，包括主体机构、收束机构、检测机构、控制机构、定位机构，所述主体机构包括第一支撑杆和支撑面，所述支撑面设置为伞状结构，所述第一支撑杆的端部和所述支撑面的中心处连接，所述收束机构设置在所述第一支撑杆和所述支撑面之间，且用于调节所述支撑面张开的角度；所述检测机构设置在所述支撑面上；所述定位机构设置在所述支撑面上。采用管道检测装置，可以确定管道内的薄弱点、漏点以及生长环的具体位置，方便施工人员发现管道内的薄弱点，以及时对管道进行预防和加固；方便施工人员发现管道内的漏点和生长环，以及时对管道进行维修和清理。
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公开(公告)号：CN112672359B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011505701.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于双向长短时记忆网络的动态频谱接入方法，属于认知无线电技术领域，本发明为解决现有频谱共享使用方法未考虑频谱资源的动态性和不完全观测性，应用单一的问题。它包括：通信系统在正交频分多址情况下，每个信道固定分配给一个主用户，主用户依据自主接入策略传输信息，次级用户在每个时隙依据历史动作数据预测信道占用状态，选取其中一个未占用信道传输信息；次级用户传输信息方法包括：采用双向长短时记忆网络优化DQN强化学习算法，形成DBRQN算法模型；将历史动作数据输入DBRQN算法模型预测动态频谱空洞；感知预测到的动态频谱空洞，获取最优信道接入策略，然后动态接入空闲频谱空洞，实现动态频谱共享。本发明用于频谱共享。
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公开(公告)号：CN112383965A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011204883.X
申请日：2020-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于DRQN和多传感器模型的认知无线电功率分配方法，涉及认知无线电中的频谱共享技术领域。本发明是为了解决现有对认知无线电中频谱的分配和共享所采用的方法没有考虑频谱资源之间异构性的问题。本发明在环境中安置多个传感器，将传感器感知到的环境数据作为DRQN网络的环境状态集，利用深度强化学习中的DRQN网络，结合环境模型中多个传感器传出的信息，根据通信需求为网络中的用户制定功率策略。
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公开(公告)号：CN108383436A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810408893.1
申请日：2018-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B28/00 , C04B111/40
Abstract: 一种轻质保温型煅烧硅藻土混凝土模块的制备方法，本发明涉及硅藻土混凝土模块的制备方法，本发明为解决现有技术中建筑保温材料易燃、生态环保性差和低强度等问题，本发明为解决上述问题采取的技术方案是：所述制备方法是按照以下步骤实现的：步骤一：硅藻土煅烧处理，步骤二：粉磨处理，步骤三：混合，步骤四：配比，步骤五：混合搅拌，硅藻土中SiO2的百分含量为92.470、Al2O3的百分含量为2.015、Na2O的百分含量为2.362、Fe2O3的百分含量为1.274、Cl的百分含量为0.824、MgO的百分含量为0.138、其它杂质的百分含量为0.917步骤六：成型，本发明属于建筑材料制造领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103743346B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310745318.8
申请日：2013-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于角锥棱镜的对角入射光激光外差干涉测量方法与装置属于激光应用技术领域；发明方法采用了两束具有不同频率的空间分离平行光，两平行光束在非偏振分光棱镜上的入射点位于入射面的对角线上，并关于入射面的中心点对称，并采用角锥棱镜作为参考棱镜和测量棱镜；该方法最终产生了两个具有相反多普勒频移的干涉测量信号来进行干涉测量；本发明方法及装置对被测目标的倾斜不敏感，消除了干涉仪中的频率混叠现象，提高了外差干涉测量的测量精度，同时将外差干涉测量的分辨率提高了一倍。
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公开(公告)号：CN102569951A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210032121.5
申请日：2012-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于左手传输线的MEMS负载线型2位移相器，涉及一种MEMS负载线型2位移相器，为了解决2位MEMS移相器中MEMS开关相移量小和开关数量多的问题。微带线包括覆盖有金属层的接地板、基底和信号线，信号线固定在基底的上表面，并且位于基底沿宽度方向的中间位置，信号线分为四段，每相邻两段之间通过一个移相单元实现电的连接；移相单元包括短截线、交指电容、MEMS开关和圆柱形金属过孔；交指电容的两端分别设置一根短截线和一个MEMS开关，短截线的一端与交指电容一端的中心处连接，MEMS开关的桥梁下表面的中间设置有立方体接触点悬浮在短截线的上方。它用于控制信号的相位变化。
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公开(公告)号：CN118699572A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410941384.0
申请日：2024-07-15
Applicant: 河南省科学院激光制造研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/60 , B23K26/00
Abstract: 本发明公开了一种基于超快激光的MOFs单晶微尺度图案化加工方法及应用，所述方法包括A：通过溶剂热方法合成MOFs单晶材料，并制备MOFs单晶样品；B：利用超快激光加工装置在设定加工间隔下对步骤A中的MOFs单晶样品进行超快激光图案化诱导加工，得到图案化MOFs单晶复合材料。通过本发明的方法实现了激光对MOFs单晶的无伤精准图案化诱导加工，制备出的图案化MOFs单晶复合材料兼具MOFs衍生材料的功能和MOFs晶体结构的本征优势，能够成为性能优异且稳定的微电子器件，实现MOFs材料真正意义上的微型器件化应用。
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公开(公告)号：CN115683537A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211337763.6
申请日：2022-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/04
Abstract: 一种平面叶栅可调静叶连续调节机构及使用方法，其结构包括：调节台面、可调叶片和叶片调节装置，可调叶片与调节台面中间连接，叶片调节装置与调节台面上部连接，可调叶片与叶片调节装置连接。其中，叶片调节装置包括：连杆、插销、直线导轨、导轨滑块、法兰结构、六边形销、滚珠丝杠、连接块、丝杠底座、丝杠滑块、步进电机和0°调节角度标识。本发明与传统技术相比，能够实现平面叶栅实验叶片的连续可调，不仅降低了叶片平面叶栅实验的实验成本，还具有调节方便快速、调节角度连续可调，省时省力，操作简单，泄漏损失小、使用范围广等优点，有效地解决了现有设备技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN102023707A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010507844.7
申请日：2010-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 一种基于DSP-PC机器视觉系统的斑纹式数据手套，其特征在于：采用两个CCD相机对用户佩戴的手套进行实时图像采集，每个相机安装有满足捕捉范围的定焦镜头，通过DSP及PC机进行数据处理实现手部运动的跟踪捕捉功能，用于实现手部位姿测量，其中，还提供嵌入式实时图像采集处理单元，将CCD相机采集的图像信号进行数字化，采用视频处理芯片DM642实现手套斑纹的检测、识别和跟踪，还具有基于PC机的虚拟手演示与交互单元，该单元包含一个参数化可调的虚拟手模型，根据对当前用户手部的生理参数的测量结果进行模型尺寸的修正，并从图像采集处理单元获取信息计算手部的位置和手指的弯曲角度，驱动虚拟手运动，用于虚拟环境中的运动演示及人机交互。价格相对低廉，便于在更大的用户群中推广，成为促进更为自然、和谐的人机交互方式发展提供新工具。
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