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公开(公告)号：CN102518737A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110448255.0
申请日：2011-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F9/53 , G05B19/418
Abstract: 一体化智能磁流变阻尼器及其控制方法，涉及一体化磁流变阻尼器，为了解决传统半主动控制系统采用集中控制方式，系统以及MRD的控制模型集成于系统控制器中，这加重了系统控制器的负担；传统集中控制方法在解决信号长距离传输的能力有限，制约了MRD在半主动振动控制系统中的应用的问题，它包括MRD适配器和集成传感式MRD，MRD适配器由电源单元、通讯单元、运算控制单元、电流驱动器和信号调理单元组成，电源单元的输出端分别连接在通讯单元的电源输入端、运算控制单元的电源输入端和电流驱动器的电源输入端，集成传感式MRD由剪切阀式MRD、后盖、LVDT线性位移传感器主次级线圈和LVDT动铁芯组成。用于卫星整星隔振器。
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公开(公告)号：CN114576301A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210307472.6
申请日：2022-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 一种具有大可调范围的双通道磁流变阻尼器，涉及一种阻尼器。活塞杆外有端盖一、活塞头及端盖二，端盖一和端盖二之间有阻尼器外壳，活塞头外有导磁内筒，导磁内筒外有绕线管，绕线管上有励磁线圈、内阻磁条及外阻磁条，绕线管与定位板连接，定位板与阻尼器壳体及导磁内筒连接，定位板与端盖一或端盖二之间有空隙，定位板有通孔一，导磁内筒有通孔二，绕线管与导磁内筒之间、绕线管与阻尼器壳体之间以及导磁内筒内部构成磁流变液流道，通孔一及通孔二用于连通磁流变液流道。本发明提高了磁流变阻尼器的最大可控阻尼力并降低了零场阻尼力，进而提高了阻尼力调节范围，单线圈通电可在两个通道内产生有效的磁场，控制简单，提高了磁场的利用率。
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公开(公告)号：CN113757298A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111059115.4
申请日：2021-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种吸振器，具体涉及一种剪切‑压缩混合作用的活塞式磁流变弹性体动力吸振器，包括活塞连杆、活塞头、上端盖、电磁线圈导线孔、上端盖固接螺钉、电磁线圈、层状圆柱形磁流变弹性体、层状取向硅钢铁芯、连接胶层、导磁垫片、基座固接螺钉、永磁铁、环状磁流变弹性体、绝缘骨架、吸振器壳体和基座；上端盖安装在吸振器壳体上，吸振器壳体的底部安装在基座上，其之间设有导磁垫片；活塞头安装于环状磁流变弹性体的中心孔内，永磁铁设置于环状磁流变弹性体的上方；电磁线圈缠绕于绝缘骨架上。吸振器能够使得磁流变动力吸振器结构紧凑降低体积和重量，并增大磁流变动力吸振器的频率转移范围和实现较宽频带振动抑制特性。
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公开(公告)号：CN109973580B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910346437.3
申请日：2019-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适用于高速冲击的磁流变阻尼器，涉及一种磁流变阻尼器。缸体与缸体端盖连接且均套在活塞杆外侧，环形绕线槽内有内励磁线圈，活塞端盖套在安装凸台两侧且与缸体贴合；环形沉腔一与环套在安装凸台外侧的外磁极另一端面贴合，活塞外罩套在与外励磁线圈缠绕的绕线筒外且固定在外磁极之间；活塞杆一端有盲孔，环形绕线槽槽底面有与盲孔连通的导线孔一，绕线筒底面有导线孔二。本发明减小了磁流变阻尼器产生的最小阻尼力，增加了磁流变阻尼器的阻尼力可控范围，拓宽了磁流变阻尼器在高速冲击防护中的应用范围。
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公开(公告)号：CN110030309B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910346435.4
申请日：2019-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种结构紧凑型的磁流变阻尼器，涉及一种磁流变阻尼器。通过缸盖封堵并与底座连接的缸体套在上活塞杆外，缸盖套在下活塞杆外；上下活塞杆相对端分别与活塞端盖连接，活塞端盖与相互套装的外磁极定位件和内磁极贴合，与外磁极定位件连接的外磁极环套在与中间磁极连接的内磁极外，中间磁极外有缠绕励磁线圈的绕线筒，绕线筒与外磁极贴合，与缸体贴合的外套筒套在外磁极定位件外侧且与活塞端盖连接，活塞机构将缸体和缸盖组成的封闭腔室分为上液体腔室和下液体腔室。本发明外形尺寸更小，结构更紧凑，占用空间小，适合空间尺寸重量要求严格的领域，同时，提高了节流通道的利用效率，增加了磁流变阻尼器的阻尼力可控范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110030309A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910346435.4
申请日：2019-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种结构紧凑型的磁流变阻尼器，涉及一种磁流变阻尼器。通过缸盖封堵并与底座连接的缸体套在上活塞杆外，缸盖套在下活塞杆外；上下活塞杆相对端分别与活塞端盖连接，活塞端盖与相互套装的外磁极定位件和内磁极贴合，与外磁极定位件连接的外磁极环套在与中间磁极连接的内磁极外，中间磁极外有缠绕励磁线圈的绕线筒，绕线筒与外磁极贴合，与缸体贴合的外套筒套在外磁极定位件外侧且与活塞端盖连接，活塞机构将缸体和缸盖组成的封闭腔室分为上液体腔室和下液体腔室。本发明外形尺寸更小，结构更紧凑，占用空间小，适合空间尺寸重量要求严格的领域，同时，提高了节流通道的利用效率，增加了磁流变阻尼器的阻尼力可控范围。
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公开(公告)号：CN109223455A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811206603.1
申请日：2018-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开一种无动力型步行辅助装置，包括腰带、三角支撑、连接盘、支撑杆、转盘、调节旋钮、扭转弹簧、平板、圆盘、腿带。腰带缠绕在使用者的腰部，三角支撑将连接盘保持在髋关节处，支撑杆将连接盘与转盘连接起来，转盘与平板之间安装有扭转弹簧，腿带缠绕在膝关节以下的小腿处。使用者在行走过程中，支撑腿弯曲阶段带动扭转弹簧扭转而储存能量，支撑腿摆出阶段辅助装置释放能量产生的扭矩帮助腿部自然摆出。该步行辅助装置是一种无动力型机械穿戴设备，能够高效地将人体的重力势能转换为动能，帮助使用者行走。
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公开(公告)号：CN106704474B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710015762.2
申请日：2017-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/023 , F16F9/53
Abstract: 一种高度集成化的自感式六轴锥形隔振器，涉及半主动隔振器，包含上端框、上球铰座、上球铰、支腿构件、下球铰、下球铰座、和维形框。所述支腿构件集成了磁流变阻尼器、模具弹簧、拉压力传感器、位移传感器和加速度传感器。所述隔振器安装在基座和被隔振负载之间，当基座产生振动时，集成在隔振器中的传感器采集振动状态信号并将其反馈至控制器，控制器进行运算后控制通入磁流变阻尼器的电流大小，对磁流变阻尼器的阻尼出力大小进行实时调节，从而改善被隔振负载的振动环境，实现对被隔振负载进行隔振的目标。所述隔振器具有高度集成化、多自由度隔振、阻尼力可调、功耗低、自感反馈等特点，可广泛适用于航空航天、汽车、船舶等隔振应用领域。
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公开(公告)号：CN106594160B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201710074072.4
申请日：2017-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 具有宽可调范围的折叠流动式磁流变阻尼器，涉及磁流变阻尼器，包含壳体、端盖、阻尼器外壳和活塞本体。所述活塞本体由活塞杆、侧挡板、外套筒、磁芯、绕线框、线框盖和线圈组成。磁芯布置在活塞杆和外套筒之间，并形成折叠式节流通道。当向缠绕在绕线框上的线圈通入电流，线圈周围产生通过活塞杆轴心、磁芯以及外套筒的闭合磁场。活塞杆相对阻尼器外壳往复运动时，阻尼器外壳中的磁流变液通过节流通道流动，并在磁场的作用下形成磁链从而产生阻尼力。调节电流的大小，阻尼器产生的阻尼力的大小也随之改变。本发明涉及的磁流变阻尼器采用折叠流动模式，能够提供很大的可控阻尼力和宽可调范围，适用于机械、土木、舰船、航天领域的减振应用。
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公开(公告)号：CN104454031B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410571498.7
申请日：2014-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F01D11/02
Abstract: 本发明公开了一种迷宫密封和刷式密封结构的复合密封，主要由迷宫密封平齿、前挡板、后挡板和刷丝束组成，刷束由前挡板和后挡板通过熔焊固定夹紧形成一个刷环，刷丝沿转子转动方向呈40～55°倾角，平齿迷宫密封中间位置的两个迷宫齿由单环刷式密封来代替，刷丝束后挡板保护高度处根部后侧存在一个半径不超过刷束厚度的三分之一的倒圆角r，迷宫密封平齿齿顶与转子之间的间隙范围在0.15～0.30mm之间。本发明泄漏量要明显小于普通平齿迷宫密封结构，刷束与转子的摩擦及磨损要小于普通的刷式密封结构，克服了转子表面过度磨损导致泄露不断增大的问题，提高了刷式密封的可靠性和使用寿命。
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