公开(公告)号：CN106704474A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201710015762.2

申请日：2017-01-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈照波 ,  程明 ,  邢建伟 ,  焦映厚

IPC: F16F15/023 ,  F16F9/53

CPC classification number: F16F15/023 ,  F16F9/535

Abstract: 一种高度集成化的自感式六轴锥形隔振器，涉及半主动隔振器，包含上端框、上球铰座、上球铰、支腿构件、下球铰、下球铰座、和维形框。所述支腿构件集成了磁流变阻尼器、模具弹簧、拉压力传感器、位移传感器和加速度传感器。所述隔振器安装在基座和被隔振负载之间，当基座产生振动时，集成在隔振器中的传感器采集振动状态信号并将其反馈至控制器，控制器进行运算后控制通入磁流变阻尼器的电流大小，对磁流变阻尼器的阻尼出力大小进行实时调节，从而改善被隔振负载的振动环境，实现对被隔振负载进行隔振的目标。所述隔振器具有高度集成化、多自由度隔振、阻尼力可调、功耗低、自感反馈等特点，可广泛适用于航空航天、汽车、船舶等隔振应用领域。

公开(公告)号：CN106704474B

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201710015762.2

申请日：2017-01-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈照波 ,  程明 ,  邢建伟 ,  焦映厚

IPC: F16F15/023 ,  F16F9/53

Abstract: 一种高度集成化的自感式六轴锥形隔振器，涉及半主动隔振器，包含上端框、上球铰座、上球铰、支腿构件、下球铰、下球铰座、和维形框。所述支腿构件集成了磁流变阻尼器、模具弹簧、拉压力传感器、位移传感器和加速度传感器。所述隔振器安装在基座和被隔振负载之间，当基座产生振动时，集成在隔振器中的传感器采集振动状态信号并将其反馈至控制器，控制器进行运算后控制通入磁流变阻尼器的电流大小，对磁流变阻尼器的阻尼出力大小进行实时调节，从而改善被隔振负载的振动环境，实现对被隔振负载进行隔振的目标。所述隔振器具有高度集成化、多自由度隔振、阻尼力可调、功耗低、自感反馈等特点，可广泛适用于航空航天、汽车、船舶等隔振应用领域。