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公开(公告)号：CN115833673A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211635610.X
申请日：2022-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于电流注入的同步磁阻电机磁链离线自学习方法，涉及同步磁阻电机离线参数辨识技术领域。本发明是为了解决现有磁链离线自学习方法具有通用性差、准确性受数据点分布和输出后处理的影响高的问题。本发明采用高频零均值电流的注入方法，在电流注入过程中，电机处于准静止状态，电机转轴处于断开负载状态或者处于负载夹持状态，负载通用性强。采用自抗扰控制策略对电机电流进行控制，在电感参数未知的情况下即可对电流环的实现进行设计。通过dq轴电流同时注入的方式获得磁链‑电流平面互饱和数据点，实现了磁链自学习数据点分布的可控。
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公开(公告)号：CN115566951B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211005591.2
申请日：2022-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种带电阻误差补偿的同步磁阻电机磁链自学习方法，涉及同步磁阻电机离线参数辨识技术领域。本发明是为了解决现有磁链自学习方法的准确性会因铁损而降低的问题。本发明所述的一种带电阻误差补偿的同步磁阻电机磁链自学习方法，采用双极性电压信号作为激励，电机的平均输出转矩为零，能够有效避免自学习过程中的电机转动。考虑了电阻误差对磁链自学习结果准确性的负面影响，采用了相应的电阻误差辨识方法，对包含铁损引起的铁耗电阻在内的电阻误差进行直接补偿。
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公开(公告)号：CN115566951A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211005591.2
申请日：2022-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种带电阻误差补偿的同步磁阻电机磁链自学习方法，涉及同步磁阻电机离线参数辨识技术领域。本发明是为了解决现有磁链自学习方法的准确性会因铁损而降低的问题。本发明所述的一种带电阻误差补偿的同步磁阻电机磁链自学习方法，采用双极性电压信号作为激励，电机的平均输出转矩为零，能够有效避免自学习过程中的电机转动。考虑了电阻误差对磁链自学习结果准确性的负面影响，采用了相应的电阻误差辨识方法，对包含铁损引起的铁耗电阻在内的电阻误差进行直接补偿。
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公开(公告)号：CN115149847A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210925980.0
申请日：2022-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 五相电机同轴串联系统的轴偏补偿方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决五相电机的同轴串联驱动系统出现轴偏故障时，会导致输出效率下降以及两串联电机转矩产生偏差的问题。本发明所述的五相电机同轴串联系统的轴偏补偿方法，先对五相电机同轴串联系统进行轴偏角度检测，确定轴偏角大小；然后根据轴偏角对串联系统进行轴偏补偿，提升系统转矩输出效率，解决两电机转矩输出不均问题。
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公开(公告)号：CN119154742A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411292073.2
申请日：2024-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于迭代初始点优化的永磁辅助同步磁阻电机全速域控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决永磁辅助同步磁阻电机的全速域控制算法迭代计算量大，算法无法保证实时性，导致电机运行性能下降的问题。本发明根据电机的实际转速及预设的转速临界值确定运行区域及状态分界点；利用牛顿‑拉弗森迭代方法计算状态分界点的电流及转矩；比较各运行区域内状态分界点的转矩与参考转矩的大小，确定各运行区域内的运行工作点；利用牛顿‑拉弗森迭代方法计算运行工作点的电流；将运行工作点的电流作为电机的电流参考值，实现对所述永磁辅助同步磁阻电机的优化控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119135002A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411278157.0
申请日：2024-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/30 , H02P21/20 , H02P25/022 , H02P25/08
Abstract: 一种改进运行区域判断的永磁辅助同步磁阻电机全速域电流优化控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决基于离线获取的转速临界进行区域判断下导致的电机性能下降问题。本发明构建电机的数学模型，分别描述曲线方程，计算运行区域特征点；根据各特征点电压与当前电压极限值之间的大小关系确定电机的当前运行区域及确定区域内的状态分界点；比较当前运行区域内状态分界点的转矩与参考转矩值的大小，确定全速域电流优化的最优工作点，将所述最优工作点的坐标作为所述永磁辅助同步磁阻电机的电流参考值，实现对所述永磁辅助同步磁阻电机的优化控制。
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公开(公告)号：CN117559859A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311646569.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于高频注入的同步磁阻电机实验建模方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有电机建模方法准确性低、无法满足电机高性能控制算法需求的问题。本发明在同步磁阻电机运行过程中，基于四矢量注入的电感辨识方法测得不同电角度下不同电流工作点对应的增量电感数据，对不同电角度下不同电流工作点处的增量电感数据进行积分，构建出电角度‑电流‑磁链曲面；在不考虑dq轴互感的情况下，根据不同电角度下不同电流工作点对应的dq轴磁链构建电角度‑电流‑视在自感曲面；在考虑dq轴互感的情况下，根据不同电角度下不同电流工作点对应的dq轴磁链分别构建电角度‑电流‑视在自感曲面以及电角度‑电流‑视在互感曲面。
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公开(公告)号：CN116755353A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310741450.5
申请日：2023-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电机控制快速原型平台的算法同步方法及其验证方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了在电机控制过程中实现目标机与算法应用平台的算法同步。本发明所述的电机控制快速原型平台的算法同步方法，在目标机与算法应用平台之间通过EtherCAT协议进行通信；将电机控制算法的不同阶段分配到目标机和算法应用平台的不同中断中进行执行；在算法应用平台内配置两个计数器，利用同步中断触发信号使能计数，通过调整不同中断的触发顺序和执行时间分布，最终实现目标机与算法应用平台的算法同步。
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公开(公告)号：CN116743015A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310496064.4
申请日：2023-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于双Y移0°双余度电机交错调制的开关降频方法，涉及伺服控制技术领域。本发明是为了解决用于电动绞车的双余度电机在热备份过程中，同时进行开关动作导致开关损耗大的问题。本发明所述的一种基于双Y移0°双余度电机交错调制的开关降频方法，在热备份过程中，双余度电机的两套逆变器采用交替的方式进行开关动作，降低了开关损耗。同时在两套绕组交替调制过程中加入两套绕组电压指令的差值，实现双余度电机的解耦控制，保证两绕组的电流独立控制。
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公开(公告)号：CN115765559A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211550819.6
申请日：2022-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 双三相永磁同步电机驱动系统逆变器非线性自学习方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有零序电压对逆变器非线性辨识方法需要转子定位过程，适用范围受限，且参数求解困难的问题。本发明首先构建双三相永磁同步电机的四维电流矢量控制系统，并向系统中注入环流，遍历环流角度集合中的每个环流角度，获得六相反馈电流和d、q、x和y轴指令电压，利用递归最小二乘求解饱和电压和电阻，向系统中以阶梯波的形式注入环流，在环流保持不变的各个阶梯区间内，遍历环流角度集合中的每个环流角度，并记录六相反馈电流和d、q、x和y轴指令电压；利用递归最小二乘求解形状系数，完成双三相永磁同步电机驱动系统逆变器非线性自学习。
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