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公开(公告)号：CN102661686B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210126067.0
申请日：2012-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F42B35/02
Abstract: 基于被动声的导弹末端速度测量系统及测量方法，属于声音信号的处理及测量技术领域。它解决了采用基于视觉和雷达来测量导弹末端速度的方法，不能全天候的实时进行的问题。测量系统包括传声器系统、步进电机、AD采集系统、FPGA模块、DSP模块、数字相机、无线传输系统、第一FIFO数据缓存器、第二FIFO数据缓存器、温度传感器、风速传感器、风向传感器和数字相机接口模块；测量方法利用步进电机转动来调整离方位角方位最近的传感器使之与导弹的运行方向平行，用调整后的两个传感器来测量导弹运行离靶标最近时的速度，在DSP中利用延时估计及测速算法求出导弹运行到靶标附件的准确速度。本发明适用于测量导弹末端速度。
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公开(公告)号：CN103617624A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310681591.9
申请日：2013-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 用于高速视觉测量的基于合作目标的实时全局搜索方法，涉及标记点搜索方法。它为了解决高速视觉测量中，全局搜索过程耗时过长、对相机分辨率敏感、系统更新率受制于目标的运动速度的问题。本发明的数据预处理模块中并行化的数据同时输出到数据缓冲控制模块和标记点实时检测模块。标记点实时检测模块检测到标记点像素后，将标记点后续相关数据发送到运算模块，运算模块为多流水线结构，当一帧图像传输结束后，即可输出所有标记点的坐标，经计算得出标记点质心数据并存入对应缓存。本发明具有全局搜索过程耗时短、鲁棒性好、对相机分辨率不敏感、对目标的运动速度不敏感的优点。本发明适用于图像处理领域及视觉测量领域。
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公开(公告)号：CN102438118B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201110390478.6
申请日：2011-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种运动目标特征高速视觉捕捉装置，属于图像处理领域及机器视觉图像测量领域，本发明为解决高速视觉测量中的实时处理速度不高和数据量大、传输速度过低的问题。本发明包括FPGA、DSP处理器、ARM微处理器、网络芯片、原始图像VGA接口模块、处理图像VGA接口模块、数字相机接口模块、第一、二FIFO数据缓存器，数字相机采集原始图像给FPGA，FPGA接原始图像VGA接口模块和处理图像VGA接口模块，FPGA的缓存输出端分别与第一、二FIFO数据缓存器的输入端相连，并连接DSP处理器，DSP处理器与ARM微处理器相连，ARM微处理器与FPGA的控制信号输入端相连，ARM微处理器通过网络芯片与计算机相连。
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公开(公告)号：CN102261899B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201110099603.8
申请日：2011-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 涡轮叶片喉部尺寸测量仪，它涉及一种涡轮叶片尺寸测量仪。本发明为了解决采用钢制梯形斜尺测量涡轮叶片喉部尺寸存在误差大的问题。本发明包括信号检测装置和信号处理显示器及数据线，底板安装在敞口外壳的敞口端，位移传感器安装在底板上，测量按钮安装在敞口外壳的外壁上，刀口安装在底板的凹槽内，测头通过测杆与位移传感器连接；信号处理单元和电池组设置在封闭壳体内，显示屏和功能按键组镶嵌在封闭壳体上，功能按键组位于显示屏的下方，电源开关安装在封闭壳体的外壁上并与电池组电连接，功能按键组和显示屏分别与信号处理单元电连接；信号检测装置和信号处理显示器通过数据线连接。本发明用于涡轮叶片喉部尺寸测量中。
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公开(公告)号：CN102438118A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110390478.6
申请日：2011-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种运动目标特征高速视觉捕捉装置，属于图像处理领域及机器视觉图像测量领域，本发明为解决高速视觉测量中的实时处理速度不高和数据量大、传输速度过低的问题。本发明包括FPGA、DSP处理器、ARM微处理器、网络芯片、原始图像VGA接口模块、处理图像VGA接口模块、数字相机接口模块、第一、二FIFO数据缓存器，数字相机采集原始图像给FPGA，FPGA接原始图像VGA接口模块和处理图像VGA接口模块，FPGA的缓存输出端分别与第一、二FIFO数据缓存器的输入端相连，并连接DSP处理器，DSP处理器与ARM微处理器相连，ARM微处理器与FPGA的控制信号输入端相连，ARM微处理器通过网络芯片与计算机相连。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102261899A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110099603.8
申请日：2011-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 涡轮叶片喉部尺寸测量仪，它涉及一种涡轮叶片尺寸测量仪。本发明为了解决采用钢制梯形斜尺测量涡轮叶片喉部尺寸存在误差大的问题。本发明包括信号检测装置和信号处理显示器及数据线，底板安装在敞口外壳的敞口端，位移传感器安装在底板上，测量按钮安装在敞口外壳的外壁上，刀口安装在底板的凹槽内，测头通过测杆与位移传感器连接；信号处理单元和电池组设置在封闭壳体内，显示屏和功能按键组镶嵌在封闭壳体上，功能按键组位于显示屏的下方，电源开关安装在封闭壳体的外壁上并与电池组电连接，功能按键组和显示屏分别与信号处理单元电连接；信号检测装置和信号处理显示器通过数据线连接。本发明用于涡轮叶片喉部尺寸测量中。
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公开(公告)号：CN105466348B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201511029186.4
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/14
Abstract: 舵机谐波刚轮间隙自动化测量方法，属于自动化测量技术领域，本发明为解决现有舵机谐波刚轮间隙测量和调整采用手动方式，测量精度难于保证的问题。本发明舵机谐波刚轮包括输出刚轮和输入刚轮，工作状态下输出刚轮和输入刚轮之间存在轴向间隙；在二维电动台上设置光栅尺传感器和压力传感器；光栅尺传感器用于测量二维电动台沿y轴移动距离，压力传感器用于测量二维电动台与待测件之间的压力；上位机读取PLC在现场采集的压力和位移信号；该方法为：步骤一、获取输出刚轮及壳体内表面间距差HAB；步骤二、获取输入刚轮及安装端盖内表面间距差HCD；步骤三、获取舵机谐波刚轮间隙X＝HAB‑HCD。
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公开(公告)号：CN103791860B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410083060.4
申请日：2014-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 基于视觉检测技术的微小角度测量装置及方法，属于光学领域，本发明为解决传统光电自准直仪存在的测角范围小、系统响应速度慢的问题。本发明方案：激光器发出的准直整形后的激光光束入射至被测反光镜的镜面上，经过被测反光镜反射后的反射光线投影至漫反射投影屏幕上，并形成漫反射光斑，所述漫反射光斑被高速CCD摄像机采集，并转换成电信号，高速CCD摄像机的电信号输出端与图像处理部的电信号输入端相连，由图像处理部根据漫反射光斑在漫反射投影屏幕上发生的线位移d来获取被测反光镜发生的微小角度α；所述线位移d为发生角度偏转时的漫反射光斑与无角度偏转时的基准光斑位置之间的距离。
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公开(公告)号：CN103759741B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410025065.1
申请日：2014-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种采用LED的高精度视觉平面标定模板，属于视觉测量技术领域，本发明为解决现有采用LED光点的平面模板进行相机参数标定的标定精度低的问题。本发明包括标定部和控制部；所述标定部包括标定面板、m×n个标定螺纹孔、LED调整套、固定压圈和LED组件；在所述标定面板上设置m×n个标定螺纹孔、每个标定螺纹孔内部旋合一个LED调整套，LED调整套为开口向上的圆桶形结构，具有内螺纹和外螺纹，LED调整套的底端面上设置两个通孔；LED调整套的内部旋合一个固定压圈，LED组件的LED灯设置在固定压圈的内孔里，LED组件的两个引脚贴片被固定压圈压在LED调整套的底端面上；所述控制部用于控制LED组件工作。
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公开(公告)号：CN105627971A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201511023503.1
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/16
CPC classification number: G01B21/16
Abstract: 舵机锥齿轮副间隙自动化测量方法，属于自动化测量技术领域，本发明为解决现有舵机锥齿轮副间隙采用手动方式进行测量和调整，其测量精度和测量效率都较低的问题。本发明方法的测量工装：在一维电动台上设置光栅尺传感器和压力传感器；光栅尺传感器用于测量一维电动台移动的距离，压力传感器用于测量一维电动台与大齿轮之间的压力；采用电流传感器监测电机的电流值；上位机读取PLC在现场采集的电流、压力和位移信号；该方法为：步骤一、获取锥齿轮副间隙的机械零位读数HA；步骤二、获取锥齿轮副间隙的测量终止位读数HB；步骤三、获取舵机锥齿轮副的优化间隙D＝HB-HA，保证系统工作时，锥齿轮副处于优化的工作间隙位置。
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