-
公开(公告)号：CN110450138A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910780095.6
申请日：2019-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及软体机器人存储装置，更具体的说是一种基于辊轴-辊轮运动方式的自生长软体机器人存储装置，包括基座、主体固定筒、固定式辊轴、运动式辊轮、软体机器人主体和控制线，基座上设置有主体固定筒，软体机器人主体的外侧固定连接在主体固定筒上，软体机器人主体的内侧通过主体固定筒深入到基座内，基座内固定连接有多个固定式辊轴，多个固定式辊轴上均转动连接有运动式辊轮，可以通过将软体机器人主体内侧依次绕过多个运动式辊轮形成缠绕结构，收纳在基座中，使得软体机器人主体和控制线没有缠在一起，控制线和软体机器人主体可以产生相对运动，软体机器人主体可以利用控制线转向。
-
公开(公告)号：CN109131798B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201811018640.X
申请日：2018-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种仿生鱼，更具体的说是一种基于电敏感驱动的水凝胶仿生鱼,包括鱼身、微控制器、动力电源、外导线和内导线，微控制器通过神经网络、模糊控制等智能控制算法来控制动力电源在不同环境下通过内导线和外导线的电压大小，可实现在水下通过微控制器控制鱼身周围电场发生变化利用电解质溶液中电敏感水凝胶在电场刺激下，水凝胶会发生体积或者形状变化，并且变化为可逆变化，使鱼身如同鳗鱼一样运动，实现在水中柔性推进，本装置结构简单，此外采用电敏感水凝胶作为鱼身材料，不仅是为了易于控制运动，水凝胶材料能够实现声隐身；基于电敏感驱动的水凝胶仿生鱼主体部分由3D打印一次成型，可以快速实现小批量生产。
-
公开(公告)号：CN109178353A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811018684.2
申请日：2018-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种对接装置，更具体的说是一种搭扣式模型航天系统传感器的快速对接装置,包括抽屉式定位支撑机构、传感器对接机构、搭扣锁紧机构Ⅰ和搭扣锁紧机构Ⅱ，所述传感器对接机构间歇配合在抽屉式定位支撑机构内，抽屉式定位支撑机构上固定连接有搭扣锁紧机构Ⅰ，传感器对接机构上固定连接有搭扣锁紧机构Ⅱ，搭扣锁紧机构Ⅰ卡接在锁紧机构Ⅱ上；可以通过向上转动搭扣可动端增大搭条在向搭扣固定锁紧端侧移动的位移，使搭条可以卡接在于其对应的搭扣固定锁紧端上，通过下压搭扣可动端使搭条可以相对固定锁紧端产生紧固力使抽屉式定位支撑机构和传感器对接机构完成快速对接，解决航天系统中各传感器安装繁琐，无法实现快速安装对接的问题。
-
公开(公告)号：CN110450149B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910779280.3
申请日：2019-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及软体机器人连续转向装置及方法，更具体的说是一种自生长软体机器人连续转向装置及方法，包括软体机器人主体、圆形铁片和电磁铁，所述软体机器人主体外侧表面两侧沿轴向均匀分布多个褶皱结构，多个褶皱结构内端的一侧均设置有圆形铁片，多个褶皱结构内端的另一侧均设置有电磁铁，电磁铁通电将圆形铁片吸合，在电磁铁和吸附铁片连接内部存储一定长度的主体材料，即由主体材料形成的褶皱结构；在需要转向处将对侧相应位置的电磁铁断电，电磁铁和吸附铁片断开连接，释放存储在内部的褶皱结构，由于主体两侧长度不一致使得发生转向。
-
公开(公告)号：CN109178353B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811018684.2
申请日：2018-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种对接装置，更具体的说是一种搭扣式模型航天系统传感器的快速对接装置,包括抽屉式定位支撑机构、传感器对接机构、搭扣锁紧机构Ⅰ和搭扣锁紧机构Ⅱ，所述传感器对接机构间歇配合在抽屉式定位支撑机构内，抽屉式定位支撑机构上固定连接有搭扣锁紧机构Ⅰ，传感器对接机构上固定连接有搭扣锁紧机构Ⅱ，搭扣锁紧机构Ⅰ卡接在锁紧机构Ⅱ上；可以通过向上转动搭扣可动端增大搭条在向搭扣固定锁紧端侧移动的位移，使搭条可以卡接在于其对应的搭扣固定锁紧端上，通过下压搭扣可动端使搭条可以相对固定锁紧端产生紧固力使抽屉式定位支撑机构和传感器对接机构完成快速对接，解决航天系统中各传感器安装繁琐，无法实现快速安装对接的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110270978A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910636495.X
申请日：2019-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及微纳机器人操控平台系统，更具体的说是一种多物理能场耦合作用下微纳机器人操控平台系统,包括观察显微镜、多场切换模组、磁场模组、电场模组、声场模组、光场模组和热场模组，所述磁场模组、电场模组、声场模组、光场模组和热场模组在多场切换模组上进行组合搭配形成多种多物理能场，观察显微镜用于观察多物理能场对微纳机器人及集群体进行操控的轨迹，可以在声场、电场、超声场、磁场和热场为一体的多能场耦合操控系统及实验平台，实现在微纳尺度下对微纳机器人及集群体的多场精准操控的同时实时跟踪检测。
-
公开(公告)号：CN108942154B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201811018681.9
申请日：2018-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种传感器快速对接装置，更具体的说是一种旋转锁紧销式航天系统传感器的快速对接装置,包括传感器对接机构、定位机构和旋转锁紧销，传感器对接机构包括传感器对接体、传感器对接块和安装孔，传感器对接体的四个面上均固定连接有传感器对接块，四个传感器对接块上均固定连接有安装孔；旋转锁紧销包括旋转挡板和旋转柱，可以通过转动旋转锁紧销使旋转锁紧销穿过传感器对接块上设置的安装孔，通过挤压压缩弹簧使旋转锁紧销向下进行运动，将旋转锁紧销卡进旋转槽内，使定位机构和传感器对接机构完成快速对接，定位机构设置有四个保证位机构和传感器对接机构在完成快速对接时也能保证受力均匀。
-
公开(公告)号：CN109131798A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811018640.X
申请日：2018-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种仿生鱼，更具体的说是一种基于电敏感驱动的水凝胶仿生鱼,包括鱼身、微控制器、动力电源、外导线和内导线，微控制器通过神经网络、模糊控制等智能控制算法来控制动力电源在不同环境下通过内导线和外导线的电压大小，可实现在水下通过微控制器控制鱼身周围电场发生变化利用电解质溶液中电敏感水凝胶在电场刺激下，水凝胶会发生体积或者形状变化，并且变化为可逆变化，使鱼身如同鳗鱼一样运动，实现在水中柔性推进，本装置结构简单，此外采用电敏感水凝胶作为鱼身材料，不仅是为了易于控制运动，水凝胶材料能够实现声隐身；基于电敏感驱动的水凝胶仿生鱼主体部分由3D打印一次成型，可以快速实现小批量生产。
-
公开(公告)号：CN108942154A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811018681.9
申请日：2018-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种传感器快速对接装置，更具体的说是一种旋转锁紧销式航天系统传感器的快速对接装置,包括传感器对接机构、定位机构和旋转锁紧销，传感器对接机构包括传感器对接体、传感器对接块和安装孔，传感器对接体的四个面上均固定连接有传感器对接块，四个传感器对接块上均固定连接有安装孔；旋转锁紧销包括旋转挡板和旋转柱，可以通过转动旋转锁紧销使旋转锁紧销穿过传感器对接块上设置的安装孔，通过挤压压缩弹簧使旋转锁紧销向下进行运动，将旋转锁紧销卡进旋转槽内，使定位机构和传感器对接机构完成快速对接，定位机构设置有四个保证位机构和传感器对接机构在完成快速对接时也能保证受力均匀。
-
公开(公告)号：CN110450149A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910779280.3
申请日：2019-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及软体机器人连续转向装置及方法，更具体的说是一种自生长软体机器人连续转向装置及方法，包括软体机器人主体、圆形铁片和电磁铁，所述软体机器人主体外侧表面两侧沿轴向均匀分布多个褶皱结构，多个褶皱结构内端的一侧均设置有圆形铁片，多个褶皱结构内端的另一侧均设置有电磁铁，电磁铁通电将圆形铁片吸合，在电磁铁和吸附铁片连接内部存储一定长度的主体材料，即由主体材料形成的褶皱结构；在需要转向处将对侧相应位置的电磁铁断电，电磁铁和吸附铁片断开连接，释放存储在内部的褶皱结构，由于主体两侧长度不一致使得发生转向。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.024 seconds)
