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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110962106A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911217775.3
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及微纳机器人操控平台，更具体的说是一种磁场与超声场耦合作用的微纳机器人操控平台，包括显微镜、超声场产生装置、竖直位移台和磁场产生装置，所述超声场产生装置固定连接在显微镜的上下移动位移台上，竖直位移台台上设置有磁场产生装置，超声场产生装置上设置有载波片，载波片位于磁场产生装置内，载波片位于显微镜镜头焦点处，可以通过超声场产生装置和磁场产生装置提供磁场、超声场耦合的微纳机器人操控平台，用于微纳机器人集群、驱动研究；通过循环水冷水箱提供了一种循环水冷的方案及时将磁场线圈产生的大量热量疏散的方法，为磁场、超声场装置的长时间工作提供必要保障。
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公开(公告)号：CN110270978B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910636495.X
申请日：2019-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及微纳机器人操控平台系统，更具体的说是一种多物理能场耦合作用下微纳机器人操控平台系统,包括观察显微镜、多场切换模组、磁场模组、电场模组、声场模组、光场模组和热场模组，所述磁场模组、电场模组、声场模组、光场模组和热场模组在多场切换模组上进行组合搭配形成多种多物理能场，观察显微镜用于观察多物理能场对微纳机器人及集群体进行操控的轨迹，可以在声场、电场、超声场、磁场和热场为一体的多能场耦合操控系统及实验平台，实现在微纳尺度下对微纳机器人及集群体的多场精准操控的同时实时跟踪检测。
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公开(公告)号：CN110861111A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911217786.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及微纳机器人操控平台，更具体的说是一种磁场与电场耦合作用的微纳机器人操控平台，包括观察显微镜、磁场发生装置和电场发生装置，可以通过加载在电场发生装置的交流电的频率与幅值可以对微纳机器人的运动与集群形态进行控制，通过磁场发生装置通入频率和幅值可调的正弦信号在磁场的中心位置可以产生可调的匀强磁场和旋转磁场等，微纳机器人在可调的磁场作用下可以实现指定的运动以及集群行为，通过磁场升降平台可以让磁场发生装置与观察显微镜不接触而处于悬空状态，可以大大减少对观察显微镜视野抖动的影响，观察显微镜用于观测微纳机器人在微环境中的运动。
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公开(公告)号：CN110861111B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201911217786.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及微纳机器人操控平台，更具体的说是一种磁场与电场耦合作用的微纳机器人操控平台，包括观察显微镜、磁场发生装置和电场发生装置，可以通过加载在电场发生装置的交流电的频率与幅值可以对微纳机器人的运动与集群形态进行控制，通过磁场发生装置通入频率和幅值可调的正弦信号在磁场的中心位置可以产生可调的匀强磁场和旋转磁场等，微纳机器人在可调的磁场作用下可以实现指定的运动以及集群行为，通过磁场升降平台可以让磁场发生装置与观察显微镜不接触而处于悬空状态，可以大大减少对观察显微镜视野抖动的影响，观察显微镜用于观测微纳机器人在微环境中的运动。
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公开(公告)号：CN110270978A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910636495.X
申请日：2019-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及微纳机器人操控平台系统，更具体的说是一种多物理能场耦合作用下微纳机器人操控平台系统,包括观察显微镜、多场切换模组、磁场模组、电场模组、声场模组、光场模组和热场模组，所述磁场模组、电场模组、声场模组、光场模组和热场模组在多场切换模组上进行组合搭配形成多种多物理能场，观察显微镜用于观察多物理能场对微纳机器人及集群体进行操控的轨迹，可以在声场、电场、超声场、磁场和热场为一体的多能场耦合操控系统及实验平台，实现在微纳尺度下对微纳机器人及集群体的多场精准操控的同时实时跟踪检测。
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