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公开(公告)号：CN102879334A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210186079.2
申请日：2012-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/17
Abstract: 本发明涉及发光材料非线性光学性质的测量方法。按照国际专利分类表（IPC）划分属于物理部，仪器分部，测量；测试类，借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料组中的便于进行光学测试的装置或仪器领域。本发明主要针对现有Z扫描技术无法测量发光材料非线性光学性质的不足，通过在测试装置中引入光学滤波技术来消除发光材料的荧光发射对Z扫描测试产生的影响。提出一种改进的可以针对发光材料同时进行非线性光学吸收效应及非线性折射效应测试的方法。
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公开(公告)号：CN115685247B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211350619.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/894 , G01S7/481 , G01S7/487
Abstract: 本申请提供了一种单行条纹图像中光斑质心位置的获得方法。本申请利用并行流水线的处理方式，利用多个并行通信通道分别接收成像组件传送的各个单行条纹图像，利用多个并行的数据处理通道分别处理各个单行条纹图像，降低了每个数据处理通道的实时数据处理量，提高了图像实时处理效率，保证了平台的灵活性。通过通信同步信息中的数据有效信息保证数据传输的有效性；通过所述单行条纹图像的图像同步信息保证数据处理的完整性，保证并行操作的稳定性，避免了数据冲突。将单行条纹图像划分成多个单行区域图像进行分析和归集，确定光斑质心的像素位置偏移量。有效降低了数据处理的复杂度，提高了数据处理的效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN113951825B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111235566.9
申请日：2021-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供一种创面植皮效果的评估方法，包括：提供一测量设备，并对所述测量设备进行标定；对待评估区域进行固定，并利用所述测量设备对所述待评估区域进行激光三维空间成像，生成三维成像数据；根据所述三维成像数据以及所述标定信息生成所述待评估区域表面的激光点云数据；基于所述激光点云数据生成三维数字模型，并根据所述三维数字模型进行植皮效果的定量评估。该方法基于激光三维探测原理，实现烧伤皮肤表面植皮效果评估过程中空间三维信息的获取，为植皮效果评估提供定量依据。
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公开(公告)号：CN114235344B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111532036.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M11/00
Abstract: 一种激光器谐振腔镜的调试装置及调试方法，属于激光器调试技术领域。一种激光器谐振腔镜的调试装置，包括He‑Ne激光器、负透镜、正透镜、反射镜Ⅰ、反射镜Ⅱ、反射镜Ⅲ、半透半反镜、CCD相机、电脑、谐振腔镜Ⅰ和谐振腔镜Ⅱ，He‑Ne激光器发射的激光依次穿过负透镜的中心、正透镜的中心，经反射镜Ⅰ反射至反射镜Ⅱ后，再反射至半透半反镜，穿过半透半反镜的光束入射至谐振腔镜Ⅰ或谐振腔镜Ⅱ，谐振腔镜Ⅰ或谐振腔镜Ⅱ将入射的光束反射至半透半反镜，经半透半反镜反射的光经反射镜Ⅲ反射至CCD相机，CCD相机与电脑电连接。本发明解决了传统激光器调试精度低的缺点，将传统激光器的调整精度提升了几个量级，提升了激光器的输出性能。
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公开(公告)号：CN116087981A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211473333.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本公开提供了一种基于条纹管激光雷达的DEM图像生成方法，该方法包括：获取所述条纹管激光雷达扫描生成的多个原始条纹图像；对所述原始条纹图像进行非地面条纹滤除，生成第一处理图像，所述第一处理图像仅保留地面条纹；对所述第一处理图像中相邻地面信号残缺区域进行地面信息补充，得到第二处理图像；将所述多个原始条纹图像对应的多个所述第二处理图像进行点云反演，生成DEM。本公开通过条纹管激光雷达的原始回波信号能够准确快速地生成DEM图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110502979B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201910622645.1
申请日：2019-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本公开提供了一种基于决策树的激光雷达波形信号分类方法，包括：通过波形采样雷达回波信号获取条纹图数据,基于条纹图数据提取特征值；将地形地物类别分别编码为1、2、3、4四个类别，分别表示平原、丘陵、建筑物和树木；基于所述特征值计算条纹图数据的拘束条件，其中所述拘束条件包括连通域数量、霍夫直线峰值、峰值所占比例、峰值的θ、峰值的ρ、矩形度、圆形度、长宽比、高程差值、强度均值和面积；根据所述地形地物的特征值以及所述拘束条件，构建决策树；通过所述决策树对所述条纹图数据进行分析，识别出所述条纹图数据中的地形地物类别。本公开基于决策树的激光雷达波形信号分类方法，无需对条纹图像进行点云数据的转化，能够准确的识别出树木或建筑。
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公开(公告)号：CN115656978A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211350555.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供了一种目标条纹图像中光斑位置的获得方法和装置。本申请实施例利用并行流水线的处理方式，将条纹图像划分成多个区域图像，对区域图像中有效像素进行分析和归集，进而通过区域图像中有效像素的分析信息和归集信息确定条纹图像中光斑质心的像素位置偏移量。将具有复杂信息的目标条纹图像分割成多个小的区域图像，针对各个区域图像进行数据处理，有效降低了数据处理的复杂度，提高了数据处理的效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN115639548A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211351761.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明实施例提供一种条纹管成像激光雷达图像坐标校正装置，所述装置包括：光源控制装置模块，所述光源控制装置模块配置为通过调节光源的空间角位置和触发时间，由单个激光脉冲经过控制后得到空间角‑延时二维激光脉冲矩阵；条纹管探测器模块，所述条纹管探测器模块配置为形成二维条纹图像；光斑质心坐标矩阵提取单元，所述光斑质心坐标矩阵提取单元配置为通过对所述条纹图像进行滤波降噪和阈值分割，得到各输入激光脉冲图像光斑区域，提取各条纹图像中光斑区域质心区域坐标，得到输入激光脉冲矩阵的光斑质心坐标矩阵，根据光斑质心坐标矩阵进行条纹图像校正。
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公开(公告)号：CN114235344A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111532036.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M11/00
Abstract: 一种激光器谐振腔镜的调试装置及调试方法，属于激光器调试技术领域。一种激光器谐振腔镜的调试装置，包括He‑Ne激光器、负透镜、正透镜、反射镜Ⅰ、反射镜Ⅱ、反射镜Ⅲ、半透半反镜、CCD相机、电脑、谐振腔镜Ⅰ和谐振腔镜Ⅱ，He‑Ne激光器发射的激光依次穿过负透镜的中心、正透镜的中心，经反射镜Ⅰ反射至反射镜Ⅱ后，再反射至半透半反镜，穿过半透半反镜的光束入射至谐振腔镜Ⅰ或谐振腔镜Ⅱ，谐振腔镜Ⅰ或谐振腔镜Ⅱ将入射的光束反射至半透半反镜，经半透半反镜反射的光经反射镜Ⅲ反射至CCD相机，CCD相机与电脑电连接。本发明解决了传统激光器调试精度低的缺点，将传统激光器的调整精度提升了几个量级，提升了激光器的输出性能。
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公开(公告)号：CN107607927B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201710664946.1
申请日：2017-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例涉及图像处理领域，具体涉及一种条纹激光回波信息提取方法，包括：读取原始回波条纹图，将所述回波条纹图各个像素点处的灰度值看作灰度值随机游走的结果，分析图像特征；随机选取某一像素点，并计算灰度值的差值，设定一个间隔值R，使得||(x2，y2)‑(x1，y1)||＝R≤1；计算差值的期望值；依据分形理论可得期望值E(G)与间隔值R满足关系：log(E)＝(3‑D)log R+log C；通过间隔值R的多次迭代，得到一组对应的期望值E与间隔值R的数组，从而获得特征值D；将图像中的特征值D以灰度图像形式显示，得到特征值条纹图；找出增强信号区域；依据所述增强信号区域对原始回波条纹图进行信息提取，获得纯净的回波信息图。本发明能够使得回波图像更加清晰。
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