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公开(公告)号：CN118578428A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410887628.1
申请日：2024-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种半实物平台探测与抓取机械臂，属于机械臂技术领域。探测信息接收单元；底座上端活动连接有臂托，臂托上端活动连接有支撑托盘，支撑托盘上端活动连接有臂座，臂座一侧活动连接有下臂，下臂两侧均活动连接有上臂，两个上臂内活动连接有摆臂一，摆臂一前端活动连接有转盘二，转盘二前端活动连接有摆臂二；抓夹杆设置于摆臂二前端的凹槽处，抓夹杆下端活动连接有移位座，移位座下端活动连接有夹爪座，夹爪座两侧均活动连接有夹爪。本发明解决了现有机械臂无法灵活变换抓取角度去完成沙盘内的摆放、收起与移动作业的问题，本发明能够利用机械臂自动更换沙盘目标，对一些增加或移动的目标模型完成沙盘内的摆放、收起与移动。
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公开(公告)号：CN118396781A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410499116.8
申请日：2024-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的智能建造控制管理系统，属于建造技术领域，包括数据采集模块、数据处理模块、建造分析模块及控制管理模块。本发明解决了现有的建造过程中，需要操作人员对从地基、基础、结构柱、梁、楼板、填充墙体的建造过程进行监督及定期管控，劳动强度大，智能化程度低下，不能及时发现建造异常现象，导致建造控制管理效果差的问题，本发明基于建造状态表征数据，对建造状态表征数据进行建造分析，制定出智能建造控制管理方法，对从地基、基础、结构柱、梁、楼板、填充墙体的建造过程进行智能化控制管理，可减轻操作人员的工作强度，提升建造智能化程度，可及时发现建造异常现象并及时管控，使建造控制管理效果好。
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公开(公告)号：CN117028813B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311287753.0
申请日：2023-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于建筑智能监控设备技术领域，尤其涉及一种建筑智能监控设备安装结构及使用方法，该安装结构包括建筑墙体，所述建筑墙体的外壁开设有开槽，所述开槽的内部底壁固定安装有固定架，所述固定架的顶部固定安装有支撑架。通过第三电机启动使得监控设备外壳转动，监控设备外壳的镜头朝向室外，镜头与滑动板上的棉板紧密贴合，监控设备外壳通过推动棉板上的滑动板移动带动支撑板底部的第一滑动架移动，第一滑动架两侧漏出的第一齿轮在齿板上转动使得往复丝杆在支撑板内转动，棉板在监控设备外壳的镜头镜面处上下移动，对镜头进行清理，棉板移动进入支撑板内也不会影响监控室外的视线。
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公开(公告)号：CN118578428B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410887628.1
申请日：2024-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种半实物平台探测与抓取机械臂，属于机械臂技术领域。探测信息接收单元；底座上端活动连接有臂托，臂托上端活动连接有支撑托盘，支撑托盘上端活动连接有臂座，臂座一侧活动连接有下臂，下臂两侧均活动连接有上臂，两个上臂内活动连接有摆臂一，摆臂一前端活动连接有转盘二，转盘二前端活动连接有摆臂二；抓夹杆设置于摆臂二前端的凹槽处，抓夹杆下端活动连接有移位座，移位座下端活动连接有夹爪座，夹爪座两侧均活动连接有夹爪。本发明解决了现有机械臂无法灵活变换抓取角度去完成沙盘内的摆放、收起与移动作业的问题，本发明能够利用机械臂自动更换沙盘目标，对一些增加或移动的目标模型完成沙盘内的摆放、收起与移动。
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公开(公告)号：CN118865763A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410898542.9
申请日：2024-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B5/02 , G09B9/00 , G06Q50/20 , G06T7/13 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06T5/92 , G06T5/73 , G06T17/05 , F16M11/12 , F16M11/18
Abstract: 本发明公开了一种土木工程用半实物仿真教学系统，涉及仿真教学技术领域，为了解决现有技术中教学场景更换不便以及场景过于单一的问题。本发明包括移动装置、机械臂、沙盘台、切换台和教学控制单元，所述移动装置底端安装第一摄像头，沙盘台一侧设置机械臂，沙盘台内安装切换台，切换台在沙盘台内进行往复运动，移动装置、机械臂、沙盘台为独立装置，对提取的边缘信息进行细化、去噪和连接，获取边缘轮廓，可以提高图像的清晰度、对比度和色彩准确性，从而提升地理数据的可读性和可用性，通过模拟真实的气象条件，为学习者提供了一个更加逼真、沉浸式的学习环境，有助于增强学习者的参与感和体验感，提高学习效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117028813A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311287753.0
申请日：2023-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于建筑智能监控设备技术领域，尤其涉及一种建筑智能监控设备安装结构及使用方法，该安装结构包括建筑墙体，所述建筑墙体的外壁开设有开槽，所述开槽的内部底壁固定安装有固定架，所述固定架的顶部固定安装有支撑架。通过第三电机启动使得监控设备外壳转动，监控设备外壳的镜头朝向室外，镜头与滑动板上的棉板紧密贴合，监控设备外壳通过推动棉板上的滑动板移动带动支撑板底部的第一滑动架移动，第一滑动架两侧漏出的第一齿轮在齿板上转动使得往复丝杆在支撑板内转动，棉板在监控设备外壳的镜头镜面处上下移动，对镜头进行清理，棉板移动进入支撑板内也不会影响监控室外的视线。
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公开(公告)号：CN116840143A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310791080.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本申请提供了一种考虑二次荷载的波纹钢管加固钢筋混凝土柱推出试验装置及方法，属于建筑结构试验技术领域，以解决现有的推出试验装置在测量时不能够补偿持荷过程中混凝土的徐变变形的问题，技术要点：包括支撑柱，所述支撑柱左右两侧设置有液压千斤顶，液压千斤顶上方固定连接有第一垫板，第一垫板上方安装有直线位移传感器，第一垫板中间设置有波纹钢管。本申请通过设置于波纹钢管波峰、波腹、波谷位置的第一应变花、第二应变花和第三应变花，使得装置能够在波纹钢管波峰、波腹、波谷位置进行电阻式应变片测量，通过弹簧使得装置在测量时能够补偿持荷过程中混凝土的徐变变形，保持N1不变，然后施加二次荷载，维持预压轴力的稳定。
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公开(公告)号：CN116840059A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310790850.5
申请日：2023-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供了一种考虑二次荷载的波纹钢管加固墩柱轴压偏压试验装置及方法，属于建筑结构试验技术领域，以解决现有的试验装置在使用时，不能够在轴压和偏压作用下，了解偏心距、预压力等参数对波纹钢管加固钢筋混凝土柱破坏模式以及短柱承载力、刚度和延性系数等力学指标的影响，技术要点：包括力传感器，所述力传感器下方安装有格构式垫板，格构式垫板下方连接有连接板，连接板的下方设置有上刀铰，上刀铰底部设置有格构式反力梁。本申请能够便捷调节预压力、偏心距，从而在轴压和偏压作用下，了解偏心距、预压力等参数对波纹钢管加固钢筋混凝土柱破坏模式以及短柱承载力、刚度和延性系数等力学指标的影响。
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公开(公告)号：CN206635633U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720321160.5
申请日：2017-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01D4/00 , E01D6/00 , E04C3/46 , E04B1/32 , E01D101/40 , E01D101/30
Abstract: 一种外包FRP钢管拱结构，本实用新型涉及一种拱结构，以解决传统钢管拱结构容易发生屈服、制作困难、用钢量大、焊接工作繁重、易腐蚀及使用寿命的问题。本实用新型包括实腹式拱肋和两个基础，两个基础对称设置在实腹式拱肋的两端，所述实腹式拱肋包括钢管和FRP层，FRP层包覆在钢管的外层，且FRP层与钢管通过树脂粘结成复合管。本实用新型适用于腐蚀环境下的桥梁工程、地铁隧道工程以及大跨结构工程等。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206635632U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720321159.2
申请日：2017-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种FRP约束钢管混凝土拱结构，本实用新型涉及一种拱结构，以为解决传统的钢管混凝土拱结构采用钢管裸露于混凝土外，导致钢管拱结构容易发生屈服，且制作困难、用钢量大、焊接工作繁重、易腐蚀及使用寿命短的问题。本实用新型包括实腹式拱肋和两个基础，两个基础对称设置在实腹式拱肋的两端，所述实腹式拱肋包括钢管、FRP层和混凝土，FRP层包覆在钢管的外层，且FRP层与钢管)通过树脂粘结成复合管，复合管内浇筑混凝土。本实用新型用于混凝土结构及钢结构的加固修复。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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