-
公开(公告)号：CN116412988A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310441630.1
申请日：2023-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 一种超高速撞击动量测试装置及测试方法，本发明涉及一种动量测试装置及测试方法，本发明的目的是为了解决在超高速撞击实验中，靶体获得动量、弹丸与靶体碎片形成的碎片云动量难于测定等问题，轻质动量摆机构安装在实验台架体上，角速度测量机构设置在轻质动量摆机构下方并安装在实验台架体上，反溅碎片阻挡机构沿实验台架体长度方向安装在轻质动量摆机构后方实验台架体的一端上；转轴固定安装在实验台架体上，主体框架通过低摩擦转动轴承转动连接安装在转轴上，转角刻度盘安装在主体框架的底端上，转角刻度盘的刻度线位于角速度测量机构测量处设置，方式一：撞击后靶体动量测量；方式二：撞击后碎片云动量测量。本发明属于力学领域。
-
公开(公告)号：CN115333421B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210162809.9
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用在新能源汽车电机的EMPC控制方法，涉及电机控制领域。本发明是为了解决传统的EMPC算法存在的问题。本发明所述的一种应用在新能源汽车电机的EMPC控制方法，首先对内置式永磁同步电机的数学方程进行整合获得电机数学模型，根据电机数学模型搭建观测器模型，利用步骤二搭建的观测器模型观测获得和采集电机的id和iq和ωe，然后将id、iq、ωe、和以及转子电角速度的给定值ωeref均输入至EMPC控制器中，获得EMPC控制器的输出结果，完成对EMPC控制器的控制。
-
公开(公告)号：CN115059559B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210881818.3
申请日：2022-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海新力动力设备研究所
IPC: F02K9/86
Abstract: 一种可精准调控固体火箭发动机推力的阀门，本发明为了解决现有可变推力固体火箭发动机是通过针栓的轴向移动调节燃烧室内的压力大小，针栓调节的动力使燃烧室产生波的作用，很难实现精确调节的问题。本发明的两组拉杆(7)平行设置，两组拉杆(7)之间通过铜制弹簧(5)连接，两组拉杆(7)均与下滑道(3)滑动连接，所述拉伸铜丝(6)的一端与拉杆(7)连接，拉伸铜丝(6)的另一端缠绕在电机(4)的输出轴上，电机(4)固定在支撑板(8)上，下滑道(3)和支撑板(8)均固定在底座(9)上，一组拉杆(7)的上端与左侧开合门(2)连接，另一组拉杆(7)的上端与右侧开合门(2)连接，开合门(2)的上端与上滑道(1)滑动连接。本发明采用可远程控制程序操控电机，通过电机控制拉伸铜丝进而实现阀门的开合以实现精准控制。
-
公开(公告)号：CN115987157A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310156403.4
申请日：2023-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 基于线约束EMPC的电机弱磁控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决传统的PI控制器在实现内置式永磁同步电机的弱磁控制时，控制效果差、易受扰动且容易出现电流失的问题。本发明向电机控制系统的状态变量中引入约束变量，重构电机的离散数学模型，建立线约束EMPC的二次代价函数，求解二次代价函数输入矩阵的最优解，将最优解作为电机控制系统的输入，实现电机的弱磁控制。
-
公开(公告)号：CN103237342B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310157061.4
申请日：2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于TD-LTE的公网集群同组用户的交叉身份注册方法，涉及无线通信领域，具体涉及一种公网集群同组用户的交叉身份注册方法。本发明是为了解决目前无法实现在TD-LTE公网和专网下的交叉身份注册的问题。注册在公网的用户切换到为注册到集群的用户的方法是：在用户通过承载面与集群APP完成双向鉴权以及用户组信息和优先级同步的情况下实现切换；注册在集群的用户切换到为注册到公网的用户的方法是：集群网络去附着但是保留用户在公网中的注册状态的情况下实现切换。本发明适用于基于TD-LTE的公网集群同组用户的交叉身份注册。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103346847B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201310250327.X
申请日：2013-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B17/00
Abstract: 基于迭代攻击检测的联合压缩频谱感知方法，涉及宽带认知无线电的智能通信领域。它是为了提高频谱感知的可靠性。本发明以PUEA存在的宽带CR网络为对象，并以认知无线电用户利用压缩感知理论降低信号的采样率及认知无线电用户可将感知结果报告给融合中心为前提，融合中心利用来自各认知无线电用户的感知报告估计主用户发射信号功率和路径损失参数，根据估计误差得到测量剩余值。在迭代攻击检测中，通过比较测量剩余值发现和去除受到模仿主用户攻击影响的异常感知报告，合并剩余报告得到可靠的联合频谱感知结果。本发明适用于宽带认知无线电的智能通信场合。
-
公开(公告)号：CN103237342A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310157061.4
申请日：2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于TD-LTE的公网集群同组用户的交叉身份注册方法，涉及无线通信领域，具体涉及一种公网集群同组用户的交叉身份注册方法。本发明是为了解决目前无法实现在TD-LTE公网和专网下的交叉身份注册的问题。注册在公网的用户切换到为注册到集群的用户的方法是：在用户通过承载面与集群APP完成双向鉴权以及用户组信息和优先级同步的情况下实现切换；注册在集群的用户切换到为注册到公网的用户的方法是：集群网络去附着但是保留用户在公网中的注册状态的情况下实现切换。本发明适用于基于TD-LTE的公网集群同组用户的交叉身份注册。
-
公开(公告)号：CN110124965B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910510620.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种电火花加工与喷涂法复合的超疏水表面制备方法，所述方法包括金属工具的预处理、金属工件与工具电极的装夹、放电加工、清洗、碳纳米管喷涂和浸油加热处理步骤。所述方法解决了使用低表面能试剂如氟化剂浸泡方法在工艺和成本上带来的诸多问题，碳的稳定性使得制得的金属材料超疏水表面具有耐磨损，稳定性高的特点，且工艺简单，成本低廉，便于大规模生产，应用于实际的生产和生活。
-
公开(公告)号：CN110401392A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910754637.2
申请日：2019-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种新能源汽车用电机的MPC控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有新能源汽车中的永磁同步电机在级联控制中存在系统时延的问题。本发明根据永磁同步电机的数学模型，建立MPC控制系统并对该系统进行离散化，采用增量模型的方式消除离散模型中的干扰项，获得控制向量与预测向量，定义代价函数，使代价函数的微分等于零，获得系统最优控制增量为Δud和Δuq，进而获得实际控制量ud*(k)和ud*(k)实现对MPC控制系统的控制。
-
公开(公告)号：CN103346847A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310250327.X
申请日：2013-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B17/00
Abstract: 基于迭代攻击检测的联合压缩频谱感知方法，涉及宽带认知无线电的智能通信领域。它是为了提高频谱感知的可靠性。本发明以PUEA存在的宽带CR网络为对象，并以认知无线电用户利用压缩感知理论降低信号的采样率及认知无线电用户可将感知结果报告给融合中心为前提，融合中心利用来自各认知无线电用户的感知报告估计主用户发射信号功率和路径损失参数，根据估计误差得到测量剩余值。在迭代攻击检测中，通过比较测量剩余值发现和去除受到模仿主用户攻击影响的异常感知报告，合并剩余报告得到可靠的联合频谱感知结果。本发明适用于宽带认知无线电的智能通信场合。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.026 seconds)
