公开(公告)号：CN115122137A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210905998.4

申请日：2022-07-29

Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所 ,  沈阳精锐数控机床有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 陈桥 ,  武斌功 ,  张磊 ,  王波 ,  肖龙 ,  蔡若凡 ,  柳龙华 ,  张源晋 ,  沈文磊

IPC: B23Q7/00

Abstract: 本发明公开了一种小型物料缓存系统及缓存方法，包括物料缓存库、物料平移工作站和物料搬运结构，所述物料平移工作站均靠近物料缓存库设置，所述物料搬运结构能够移动的设置在物料缓存库上；所述物料搬运结构包括物料搬运支架、物料水平移动结构、物料竖向运动结构、物料旋转运动结构和物料夹取组件，所述物料旋转运动结构包括定连杆、左伺服电机、右伺服电机、左丝杆、右丝杆、三角连杆、第一连杆、第二连杆和动连杆。本发明的优点在于，实现了待加工物料与已加工物料的自动上下机床，减少了大量的劳动力，还能自动提前将待加工的物料放置在卧式加工中心上，减少了上下料过程机床的等待时间，提高机床的加工效率，进而缩短了工件生产周期。

公开(公告)号：CN113936839B

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202111194438.4

申请日：2021-10-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王波 ,  廖秋岩 ,  丁飞 ,  薛家岱 ,  李铎 ,  乔政 ,  吴言功 ,  杨彦佶 ,  陈勇

IPC: G21K1/06 ,  G01N23/2273

Abstract: 多层嵌套X射线聚焦镜主动力控制快速装调方法，属于X射线聚焦镜加工技术领域。该装调方法用于保证多层嵌套镜片装配工艺的一致性，确保大尺寸超薄镜片低变形的同时提高装调效率。包括以下步骤：S1.取来待装调的镜筒；S2.悬吊镜筒；通过装调装置的吊装盘组件悬吊镜筒；S3.调整镜筒位姿：由装调装置的吊装盘组件实现；S4.调整轮毂位姿：由装调装置的轮毂调节组件实现；S5.安装调准遮光光阑；S6.镜筒入槽；S7.调整相机位置，测试焦前焦后光斑，确认聚焦镜片指向对齐；S8.计算聚焦镜焦距，调整镜筒入槽深度；S9.点胶固化镜筒；S10.装调下一个镜筒。本发明可实现自动化控制，同时避免了人为操作引入的不规范性。

公开(公告)号：CN111062959B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN201911187807.X

申请日：2019-11-28

Applicant: 重庆大学 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 渠达 ,  王波 ,  曹华军 ,  薛家岱 ,  伊浩 ,  周兰兰

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/136

Abstract: 本发明公开了一种航空薄壁微构零件切出底边毛刺特征的提取及表征方法，包括：选择Canny算法作为提取切出底边毛刺特征的基本算法；使用图像采集装置，对微铣削加工产生的切出底边毛刺的特征图像进行采集；在计算机中载入切出底边毛刺拍摄图像；在载入的图像中，手动或依据颜色对切出底边毛刺拍摄图像的标尺进行自动识别和计算；点击图像像素位置，记录切出底边毛刺边界，并在原图像中对所选图像范围进行裁剪，获得仅包含切出底边毛刺的图像等步骤；本发明对切出底边毛刺提取的连续性好、冗余信息少，复杂特征提取与计算的准确度高、计算简单方便、效率高，为航空薄壁微结构零件切出底边毛刺的生成机理和微铣削工艺优化奠定基础。

公开(公告)号：CN113832505A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202111193072.9

申请日：2021-10-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王波 ,  廖秋岩 ,  丁飞 ,  刘玉涛 ,  薛家岱 ,  吴开济 ,  李铎 ,  杨彦佶 ,  陈勇

IPC: C25D1/20 ,  C25D1/06 ,  G21K1/08

Abstract: 大尺寸薄壁X射线聚焦镜自动化复制装置，属于X射线聚焦镜加工技术领域。该复制装置，极大程度的保证了复制过程工艺的一致性和可控性，大大缩短聚焦镜片的生产周期，提高复制的效率，节省人力成本，同时可根据不同尺寸聚焦镜片的复制需求，进行灵活的调整，具备高适应性。分离机构、夹持机构和密封罩均安装在基座上，芯轴模具安装在夹持机构上，分离机构用于分离芯轴模具上的镜片，密封罩罩设在芯轴模具、分离机构、夹持机构上使三者处于密封环境，并由液氮循环装置向芯轴模具注入液氮以及向密封罩内注入氮气，方便镜壳的脱离。应用本发明专利，只需要垂直轴的运动即可满足复制过程的需求，避免了复杂的运动控制，实现批量复制。

公开(公告)号：CN113560755A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202011530852.3

申请日：2020-12-22

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 张洪涛 ,  于江 ,  王波

IPC: B23K28/02 ,  B23K10/02 ,  B23K9/167 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明涉及一种磁场相位调控式等离子MIG焊接装置及方法，其特征在于，设有调控磁极机构，所述调控磁极机构包括用于产生平行磁场的第一线圈和第二线圈，第一线圈和第二线圈所产生的平行磁场的磁感线方向垂直于等离子电弧与MAG电弧的连线方向，所述调控磁极机构中设有脉冲磁场激励电源，脉冲磁场激励电源分别与第一线圈和第二线圈相连，本发明通过加入垂直于两电弧连线方向的横线磁场，并实现脉冲MAG与间歇磁场的相位调控，使得MAG电弧在洛伦兹力的作用下实现与等离子电弧的柔性复合，有效改善两电弧间的排斥作用，焊接飞溅和焊接稳定性同时得到显著改善；同时，使用磁场的脉动式作用可通过MAG电弧对焊接熔池进行振荡与搅拌，改善焊缝组织。

公开(公告)号：CN112404532A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201911242421.4

申请日：2019-12-06

Applicant: 重庆大学 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 渠达 ,  王波 ,  曹华军 ,  薛家岱 ,  伊浩 ,  张宸嘉

IPC: B23C3/00 ,  B23Q3/18 ,  B23Q3/08

Abstract: 本发明公开了一种航空薄壁微构零件的辅助加工方法，包括：1)定位航空薄壁微结构零件；2)使用两个微径针头分别施加压力于航空薄壁微结构零件的两端；3)在使用两个微径针头施加压力的过程中，采用另一支微径针头蘸取微量粘接剂，使微量粘接剂接触航空薄壁微结构零件的细颈内基线；4)移除竖直高精度量块；5)一直保持两个微径针头对航空薄壁微构零件两端施加压力，待微量粘接剂流动固化；6)采用放大镜对微量粘接剂的厚度进行观察，保证微量粘接剂的厚度大于微结构的厚度等步骤；本发明针对航空薄壁微结构零件的加工工艺，具有明显地辅助改善效果，且操作流程清晰，方法简单实用，有益于航空仪表微构零件加工的应用推广。

公开(公告)号：CN108334027B

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201810074312.5

申请日：2018-01-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王波 ,  吴言功 ,  乔政 ,  韩睿 ,  刘远航 ,  刘玉涛 ,  张鹏

IPC: G05B19/19 ,  G05B19/4155

Abstract: 本发明公开了一种减小辊筒模具超精密机床加工微结构闭合误差的方法，所述方法步骤如下：一、分析超精密机床加工过程中温度变化造成的影响，当温度变化引起辊筒尺寸变化的范围在微米量级，同时要求的辊筒模具微结构闭合节距误差非常小时，则通过对加工程序进行优化以减小微结构闭合节距误差；二、根据加工的辊筒模具直径尺寸与微结构数目及温度变化范围选定多分法需要分区的数目；三、根据步骤二选定的分割次数计算有/无余数时各微结构的角度位置，写出其通项公式并对余数进行处理；四、根据步骤三中计算得到的微结构空间角度分布编写加工程序，实现多分法加工。本发明对提高微结构辊筒模具加工质量、制造超大尺寸光学转印膜片等具有重要意义。

公开(公告)号：CN111688955A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201910202390.3

申请日：2019-03-11

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 杨飞 ,  庄原 ,  王波 ,  李伟杰 ,  王文龙 ,  叶耀坤 ,  刘卫 ,  孙凯 ,  岳洪浩

IPC: B64G1/64 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明提供了一种旋转T型头式空间对接锁释机构，包括安装在被动飞行器上的被动端和安装在主动飞行器上的主动端，主动端包括设置在壳体内的浮头锥头、丝杠-T型头、螺母、A动力传递件、B动力传递件和动力调节件，浮头锥头与壳体滑动连接，丝杠-T型头为在丝杠端部设置T型结构的组合结构，丝杠-T型头的丝杠穿入浮头锥头内部与螺母配合，丝杠-T型头的T型结构设置在浮头锥头的外部，在浮头锥头内部浮头锥头和螺母之间设有锥头弹簧。本发明是一种具有大容差捕获特性的空间对接锁释机构，可在空间机械臂辅助操控下进行重复捕获、锁紧和释放，实现空间模块化有效载荷与母航天器的连接与分离，降低在轨操控的难度，提高在轨建造及组装的效率。

公开(公告)号：CN111536150A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN202010421285.1

申请日：2020-05-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴言功 ,  王波 ,  乔政 ,  韩睿 ,  丁飞

IPC: F16C32/06 ,  B23B19/02

Abstract: 为了提供一种结构稳定性好、超高精度的流体静压轴承，本发明记载一种表面节流的流体静压轴承，包括轴套、主轴、上辐板和下辐板，轴套套设在主轴上，上辐板和下辐板分别位于轴套的上方和下方并均固定在主轴上，上辐板、下辐板与主轴承“工字型”结构，轴套与主轴之间上下设置有相互连通的环形孔缝Ⅰ和环形孔缝Ⅱ，环形孔缝Ⅰ和环形孔缝Ⅱ结构相同且相互对称，环形孔缝Ⅰ和环形孔缝Ⅱ的纵剖面均呈阶梯状结构；轴套上设置有进孔和出孔，进孔与环形孔缝Ⅰ或环形孔缝Ⅱ连通，出孔与环形孔缝Ⅰ或环形孔缝Ⅱ连通。本发明润滑介质可以是液体或气体，本发明无需额外安装节流器，极大的提高了装配效率和可靠度，轴承结构简单可靠，易于加工。

公开(公告)号：CN107790886B

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201710830012.0

申请日：2017-09-15

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  山东船舶技术研究院

Inventor： 于江 ,  王波 ,  张洪涛 ,  桑健 ,  高丙路

IPC: B23K26/348 ,  B23K26/14 ,  B23K26/146 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明属于焊接设备技术领域，公开了脉动负压式激光增强KTIG和MIG复合焊接装置及方法，装置包括KTIG焊枪、激光束、MIG焊枪、焊枪支架、保护气罩、焊接底座、冷却水装置、气体送给装置、脉动负压装置，激光束穿过KTIG焊枪的中空钨极与KTIG电弧同轴复合，KTIG焊枪和MIG焊枪有一定角度，角度可调，复合焊炬贯穿焊接底座，焊接底座与焊接支架固定连接，保护气罩与焊接底座固定连接。本发明的焊接装置，通过激光器产生激光增强KTIG电弧的匙孔特性，辅助KTIG实现稳定的熔透式穿孔焊接，改善电弧形态，由高角杯状变为锥状，焊缝热影响区减小，脉动负压装置可以约束电弧，令电弧产生振荡作用，改善焊接接头组织，优化焊接接头质量，焊缝成型均匀细腻，提高焊接效率。