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公开(公告)号：CN102033081A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010507836.2
申请日：2010-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N25/72
Abstract: 一种基于图像序列处理的红外锁相热波无损检测方法，它是一种利用计算机软件对红外图像序列进行处理实现红外锁相法热波无损检测的新方法，方法的实施步骤包括：焦平面红外热像仪采集热波信号图像序列、正弦规律调制的卤素光源激励和热波信号数字锁相处理与特征图像分析。采用该方法进行无损检测时，焦平面阵列式红外热像仪5固定在三角架16上，并与计算机11的数据采集卡连接，利用基于图像序列红外锁相处理软件12完成红外热像仪的初始化及图像显示。将卤素光源6固定在专用支架7上，保证入射光尽可能照射到样件2待检区域内，函数发生器14通过信号线15与光源功率放大器13相连，控制卤素光源6的光强按照正弦规律变化。卤素光源6的入射光照射到样件2表面，产生激励热波4。基于图像序列的红外锁相处理软件12记录样件2表面产生的反射热波3或透射热波1，利用锁相处理模块提取热波信号特征信息和形成特征图像，图像处理与分析模块对热波特征图像进行处理与分析，提取样件2内部缺陷特征，实现对样件2内部缺陷及损伤的快速、准确的无损检测。
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公开(公告)号：CN103885390B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410139980.3
申请日：2014-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明提供一种基于逆向工程技术的免示教激光三维测量方法和设备。五轴联动激光切割机切割前通常都需要一个示教的过程，但原有的示教录返过程不但费时费力,而且不易准确控制。本发明在激光切割头上固定一个光学测量仪，由切割机的运动控制系统带动光学测量仪一起运动，利用光学测量仪与五轴联动激光切割机的数控系统构成借机测量系统，来完成工件空间点坐标的测量,获取其点云数据，然后利用逆向工程软件重构工件的CAD模型，进而根据该CAD模型实现对激光切割姿态、轨迹的在线规划。本发明用于对三维大型覆盖件等薄壁、易变形工件的在线切割。
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公开(公告)号：CN103886166B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410162153.6
申请日：2014-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于零件结构几何特征分解的增材制造与去除加工混合的高效加工方法，由零件结构几何特征分析与加工工艺分解、加工轨迹规划与仿真和粉末激光烧结的增材制造与数控切削加工混合的复杂结构零件加工一体化制造三个步骤组成。本发明结合数字化制造、数控切削加工及先进增材制造技术，通过零件几何特征分析确定结构复杂度与制造方式，制定分解加工工艺，利用数字化制造技术实现去除与增材制造的加工轨迹规划与仿真，采用先进粉末激光烧结的增材制造与数控切削加工混合的一体化加工实现复杂结构零件的制造，这是一种高效、高精度的复杂结构零件加工制造的新方法。
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公开(公告)号：CN103785956B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410047588.6
申请日：2014-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/382 , B23K26/046
Abstract: 具有自动检测球体最高点位置的激光打孔设备及打孔方法。目前在激光打孔还主要停留在人为的操作下，感知系统检测被加工材料的位置，凭借操作者的视觉来感知聚焦位置进而手动的调整运动控制系统到达指定的位置，进行激光打孔。具有自动检测球体最高点位置的激光打孔设备，包括：打孔机，高分辨同轴CCD传感器、图像采集卡构成自动检测系统，所述的自动检测系统连接计算机，所述的计算机装有高精度运动控制卡，所述的高精度运动控制卡连接所述的打孔机的步进电机，所述的计算机装有图像处理软件，通过自动检测系统迅速精确的聚焦球体的最高点位置。本发明位于球体最高点位置的激光打孔。
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公开(公告)号：CN103769755A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410047593.7
申请日：2014-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/402
CPC classification number: B23K2103/50 , B23K26/38 , B23K26/40
Abstract: 三明治结构基板的双束激光热裂切割加工方法及装置，激光划槽无法避免在机械施压的过程中产生的碎屑甚至材料的破裂。本发明方法包括：将工件通过专用夹具垂直或水平装夹在工作台上；调整激光光路及激光头转向装置，通过调整两激光头的位置和姿态，保证二路激光束同轴；移动工作台到加工工位，利用同轴指示光束瞄准定位工件，将激光焦斑微调到加工位置；打开光闸使双侧激光对工件同时进行加工；控制工作台带动工件运动，使激光按照预定轨迹加热切割三明治结构基板材料，从而达到所需的加工轨迹；清理加工余料，取下加工表面无裂纹的工件。本发明用于基板的双束激光热裂切割。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108247201B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201810042632.2
申请日：2018-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/14 , B23K26/146 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开一种高压水束发生装置及水导激光系统，所述高压水束发生装置包括：射流匀化模块，其外侧与水管接头连接，接收从所述水管接头流入的水，并将水在内部进行均匀分布后，输送至出水口处；喷嘴，其安装在所述出水口处，将所述出水口处的水喷出，形成高压水束；透光玻璃，其安装在所述喷嘴后部，激光透过所述透光玻璃后进入所述高压水束；所述水导激光系统，具有所述高压水束发生装置。这样，射流匀化模块将水管接头内输送的水进行均匀分布后再输送，使得内部的水压均匀分布，从而消除了水压集中分布造成的抖动现象，大大提高了加工精度及加工效率，从而大大缩短了加工时间。
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公开(公告)号：CN107953027B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201810033949.X
申请日：2018-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/062
Abstract: 本发明公开一种脉冲组合的飞秒‑纳秒激光加工系统及加工方法，其系统包括，飞秒‑纳秒双脉冲激光系统、监视系统、激光工作系统、电源系统，所述飞秒‑纳秒双脉冲激光系统产生具有脉冲延迟的飞秒‑纳秒双脉冲激光，并传送到所述激光工作系统中对工件进行加工，所述监视系统位于所述飞秒‑纳秒双脉冲激光系统和所述激光工作系统之间，用于检测飞秒‑纳秒双脉冲激光的实际脉冲延迟，所述电源系统为上述所有系统供电。本发明大幅度提高了半导体材料的加工效率，对具有一定脉冲延迟的飞秒‑纳秒双脉冲激光波形和激光光斑的聚焦情况和加工过程进行实时观测，确保加工的精确性和半导体材料的加工质量。
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公开(公告)号：CN108247201A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810042632.2
申请日：2018-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/14 , B23K26/146 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开一种高压水束发生装置及水导激光系统，所述高压水束发生装置包括：射流匀化模块，其外侧与水管接头连接，接收从所述水管接头流入的水，并将水在内部进行均匀分布后，输送至出水口处；喷嘴，其安装在所述出水口处，将所述出水口处的水喷出，形成高压水束；透光玻璃，其安装在所述喷嘴后部，激光透过所述透光玻璃后进入所述高压水束；所述水导激光系统，具有所述高压水束发生装置。这样，射流匀化模块将水管接头内输送的水进行均匀分布后再输送，使得内部的水压均匀分布，从而消除了水压集中分布造成的抖动现象，大大提高了加工精度及加工效率，从而大大缩短了加工时间。
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公开(公告)号：CN106077251B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201610480093.1
申请日：2016-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21D31/00 , B23K26/082
Abstract: 本发明公开一种交叉筋整体壁板的激光诱导自由成形方法及装置，所述激光诱导自由成形方法包括：提取待成形整体壁板的几何信息，确定待成形壁板的几何信息与成形所需应变的对应关系；根据待成形整体壁板的几何信息及成形所需应变确定对待成形整体壁板激光扫描时的激光扫描路径及激光工艺参数；测量待成形整体壁板的待成形曲面信息；计算待成形曲面信息与目标曲面信息之间的误差；判断所述误差是否大于设定阈值；如果是，则根据误差调整在对待成形整体壁板激光扫描时的激光扫描路径及激光工艺参数；否则，停止激光扫描。本发明交叉筋整体壁板的激光诱导自由成形方法在整个加工过程中可以一次或多次增量成形,无需模具，简单易行，且不受初始状态的影响，成形精度可控。
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公开(公告)号：CN106077251A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610480093.1
申请日：2016-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21D31/00 , B23K26/082
CPC classification number: B21D31/005 , B23K26/082
Abstract: 本发明公开一种交叉筋整体壁板的激光诱导自由成形方法及装置，所述激光诱导自由成形方法包括：提取待成形整体壁板的几何信息，确定待成形壁板的几何信息与成形所需应变的对应关系；根据待成形整体壁板的几何信息及成形所需应变确定对待成形整体壁板激光扫描时的激光扫描路径及激光工艺参数；测量待成形整体壁板的待成形曲面信息；计算待成形曲面信息与目标曲面信息之间的误差；判断所述误差是否大于设定阈值；如果是，则根据误差调整在对待成形整体壁板激光扫描时的激光扫描路径及激光工艺参数；否则，停止激光扫描。本发明交叉筋整体壁板的激光诱导自由成形方法在整个加工过程中可以一次或多次增量成形,无需模具，简单易行，且不受初始状态的影响，成形精度可控。
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