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公开(公告)号:CN113277685A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110690784.5
申请日:2021-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 光大水务(深圳)有限公司
Abstract: 本发明属于水处理领域,涉及一种AAO工艺碳源投加控制系统。本发明包括依次连接的厌氧池、缺氧池和好氧池,其中,缺氧池设置有碳源投加单元;碳源投加单元包括策略控制模块以及过滤模块,过滤模块通过将缺氧池的水样进行过滤,避免污泥浓度对仪表的干扰,策略控制模块利用前馈+串级反馈的控制方式投加外碳源。本发明针对检测器设置过滤模块,保证溶解性硝酸盐浓度的测量准确性,避免污水中的污泥等物质对检测精度的影响,同时能够利用前馈+串级反馈,精准计算投加量,节能降耗。
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公开(公告)号:CN112365602A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202011321873.4
申请日:2020-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 南京市计量监督检测院
Abstract: 一种基于激光点云的路面三维重构误差计算方法,本发明涉及基于激光点云的路面三维重构误差计算方法。本发明的目的是为了解决现有地面三维扫描仪对路面扫描及建模整个过程中存在误差,导致对路面表面三维测量精确性低的问题。过程为:一、三维激光扫描仪对所选路段的路面表面进行激光测距,得到了原始的路表点云数据,确定三维激光扫描仪误差,扫描仪误差为扫描仪扫描过程中的扫描仪点位误差和高程误差;二、确定模型重构过程中的误差;二一、确定模型重构过程中的点云配准误差;二二、确定模型重构过程中的点云去噪误差;二三、确定三角构网误差;二四、确定曲面重构误差;三、计算路面三维重构总误差。本发明用于路面三维重构误差计算领域。
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公开(公告)号:CN117819783A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311138877.2
申请日:2023-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 光大水务(深圳)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电化学协同Fe2+/HClO预处理强化污泥互养代谢产甲烷的方法,属于污泥处理技术领域。该方法利用电化学协同Fe2+/HClO氧化体系预处理,破坏污泥絮体结构,释放内部碳源同时营造有利于导电丝菌生长繁殖,有助于形成颗粒污泥;预处理后污泥利用偏酸性环境及释放出的有利于丝状菌快速繁殖的营养环境,快速实现高度导电颗粒污泥形成,强化DIET互养代谢产甲烷过程,大幅提高产甲烷效率。
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公开(公告)号:CN114538612A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210093691.9
申请日:2022-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 光大水务(深圳)有限公司
IPC: C02F3/30
Abstract: 本发明公开了一种外加碳源精确加药系统及其控制方法,属于污水处理技术领域。本发明基于缺氧段进水硝氮负荷与出水硝氮浓度,以前馈和反馈相结合的方式精确控制碳源投加,在污水厂出水水质稳定达标的前提下,实现资源的节省,最大程度上解决了加药与出水水质达标滞后性的问题,使污水厂管理向精细化方向迈进。
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公开(公告)号:CN112406880B
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202011320492.4
申请日:2020-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60W40/06
Abstract: 一种路表空间曲面平整度的计算方法,本发明涉及路表空间曲面平整度的计算方法。本发明的目的是为了解决现有路面平整度指标评价不充分,导致路面平整度指标评价不准确的问题。过程为:步骤一、建立独立悬架系统的车辆—路面模型;步骤二、建立独立悬架系统的车辆—路面模型的振动微分方程;步骤三、求解独立悬架系统的车辆—路面模型的振动微分方程;步骤四、计算路面对轮胎的垂直激励;步骤五、基于步骤四计算路表空间曲面平整度。本发明用于路面平整度指标评价领域。
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公开(公告)号:CN217148887U
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202121392929.5
申请日:2021-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 光大水务(深圳)有限公司
Abstract: 本实用新型属于水处理领域,涉及一种AAO工艺碳源投加控制系统。本实用新型包括依次连接的厌氧池、缺氧池和好氧池,其中,缺氧池设置有碳源投加单元;碳源投加单元包括策略控制模块以及过滤模块,过滤模块通过将缺氧池的水样进行过滤,避免污泥浓度对仪表的干扰,策略控制模块利用前馈+串级反馈的控制方式投加外碳源。本实用新型针对检测器设置过滤模块,保证溶解性硝酸盐浓度的测量准确性,避免污水中的污泥等物质对检测精度的影响,同时能够利用前馈+串级反馈,精准计算投加量,节能降耗。
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