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公开(公告)号：CN107941175B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201711184414.4
申请日：2017-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种内环槽棱边当量圆角测量装置及测量方法，本发明涉及内环槽棱边当量圆角测量装置及测量方法，本发明为了解决目前无法定量测量内环槽功能性棱边当量圆角的问题。本发明装置包括：供气设备、手动球阀、空气过滤器、减压阀、气动定值器、第一压力传感器、电磁阀、气动阀、前置节流喷嘴、第二压力传感器、测量专用夹具；采用本发明装置，并根据Q1和Q2得到内环槽工作棱边第i个测量点的单点窄缝开度zi，引入中间变量Yi，并绘制以zi为横坐标，Yi为纵坐标的曲线，采用最小二乘法对zi和Yi线性拟合，最终得到被测棱边当量圆角半径r1＝L‑r2。本发明用于电液伺服阀的制造领域。
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公开(公告)号：CN109034748A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810904293.4
申请日：2018-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06Q10/103 , G06F8/38 , G06K9/4671 , G06Q50/205 , G06T7/80 , G06T19/006
Abstract: 基于AR技术的模具拆装工程训练系统的搭建方法，本发明涉及机械产品拆装训练领域。本发明的目的是为解决虚拟现实技术不能够对现实场景进行完整描绘的问题。本发明利用AR技术将虚拟的装配引导信息叠加至实际的装配操作环境，利用网络摄像机和投影仪构建虚实结合的场景，同时利用投影仪投射引导信息、摄像机实时获取实际操作图像与匹配模板图像匹配，能够对现实场景100％描绘，引导信息通过显示设备显示在用户视野中，对实际操作起到很好的引导效果，提高了受训者的学习自主性，应用ORB算子对图像特征点快速识别，做到延时低、系统流畅性好，ORB算子运算速度大约为SURF算子的10倍、SIFT算子的40倍，明显加快程序运行流程。本发明用于机械产品拆装训练领域。
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公开(公告)号：CN108007398A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711185502.6
申请日：2017-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B13/00
Abstract: 一种内环槽棱边端面圆跳动扫描测量系统及方法，本发明涉及内环槽棱边端面圆跳动测量系统及方法。本发明的目的是为了解决现有方法无法定量地确定内环槽棱边端面圆跳动的问题。一种内环槽棱边端面圆跳动扫描测量系统包括：供气设备、手动球阀、空气过滤器、减压阀、气动定值器、第一压力传感器、电磁阀、气动阀、前置节流喷嘴、第二压力传感器、测量专用夹具；方法为：一：得到内环槽棱边第i个测量点的单点窄缝开度zi；二、根据内环槽棱边第i个测量点的单点窄缝开度zi求解内环槽棱边端面圆跳动：本发明用于电液伺服阀的制造领域。
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公开(公告)号：CN117664419A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410146968.9
申请日：2024-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 孔轴过盈配合接触面径向力、结合力测试系统及测量方法，它涉及测量力技术领域。本发明解决了现有的检测手段存在无法实现对喷嘴过盈压装过程中闭合圆柱接触曲面的结合力以及径向力大小的准确测量的问题。本发明孔轴过盈配合接触面径向力、结合力测试系统的试验件安装基座、滑台机构和驱动组件由前至后依次安装在水平基板上端面上，驱动组件与滑台机构的丝杆端部连接，试验件安装基座顶端中部安装试验组件，试验组件与滑台机构之间由前至后依次设有首尾顺次同轴连接的试验件压板、激光测板过渡件、力传感器和刚度组件，刚度组件后端与滑台机构的滑台本体连接。本发明用于准确测量喷嘴过盈压装过程中闭合圆柱接触曲面的结合力和径向力大小。
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公开(公告)号：CN114412878B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210089534.0
申请日：2022-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的一种液动配磨台涉及用于测量伺服阀滑阀副重叠量的液动配磨台及其使用方法，目的是为了克服现有的液动配磨台无法同时满足对大流量和小流量的滑阀副的测量，并且也无法在一次滑阀形成内测量四个边的曲线的问题，其中液动配磨台，包括配磨台夹具和液压系统；液压系统固定于配磨台夹具的下方；配磨台夹具，用于固定待测滑阀副，以及令待测滑阀副的阀芯移动，同时获得阀芯的位移量；液压系统包括油泵、油箱、调压模块和测量模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114412878A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210089534.0
申请日：2022-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的一种液动配磨台涉及用于测量伺服阀滑阀副重叠量的液动配磨台及其使用方法，目的是为了克服现有的液动配磨台无法同时满足对大流量和小流量的滑阀副的测量，并且也无法在一次滑阀形成内测量四个边的曲线的问题，其中液动配磨台，包括配磨台夹具和液压系统；液压系统固定于配磨台夹具的下方；配磨台夹具，用于固定待测滑阀副，以及令待测滑阀副的阀芯移动，同时获得阀芯的位移量；液压系统包括油泵、油箱、调压模块和测量模块。
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公开(公告)号：CN112146832A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010921990.8
申请日：2020-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种机械式振动台的超振幅的抑制方法，包括调整振动台上的偏心调节机构的安装位置，使振动台仅激励出竖直方向的激振力；启动振动台，通过控制系统将偏心调节机构全部到达平衡位置，振动台无振幅输出，关闭振动台；使用专用夹具，装夹被试验件；再次启动振动台，控制变频器增大振动台的工作频率，使其达到额定工作频率；通过控制系统控制偏心调节机构产生偏心量，且通过位移传感器反馈信息，上位机控制实现偏心量校正，使所有偏心调节结构的偏心量相同，振动台有振幅输出，振动台开始振动试验；试验结束，控制系统控制偏心调节机构全部调至平衡位置，关闭振动台。本发明避免了振动台在启动和停止时出现振幅阶跃，且实现不停机调节。
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公开(公告)号：CN107976160B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201711184547.1
申请日：2017-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B13/18
Abstract: 一种内环槽棱边倾斜角度测量系统及方法，本发明涉及内环槽棱边倾斜角度测量系统及方法。本发明的目的是为了解决现有技术无法定量测量内环槽棱边倾斜角度的问题。一种内环槽棱边倾斜角度测量系统包括：供气设备1、手动球阀2、空气过滤器3、减压阀4、气动定值器5、第一压力传感器6、电磁阀7、气动阀8、前置节流喷嘴9、第二压力传感器10、测量专用夹具11。方法为：一：得到内环槽棱边第i个测量点的单点窄缝开度zi；二、根据内环槽棱边第i个测量点的单点窄缝开度zi，求解内环槽棱边倾斜角度：本发明用于电液伺服阀的制造领域。
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公开(公告)号：CN110125464A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910385189.3
申请日：2019-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23C3/00
Abstract: 本发明提出一种基于双电刷采样法的电位计线性度同步连续修刻系统及修刻方法，所述系统包括平行放置的两个电刷A、B和修刻铣刀，所述两个电刷和修刻铣刀的位置在修刻的过程相对位置保持不变；所述两个电刷均保持采样区域位置与X方向垂直，所述两个电刷的采样区域位置之间的间隙称之为采样间隙，所述修刻铣刀与电刷A在Y方向保持一致；修刻过程进行时，两个电刷与修刻铣刀在X方向位置保持一致，碳膜沿X轴负方向匀速运动，同时修刻铣刀在Y方向依据两电刷采样状况做进给运动完成切削。本发明解决了在直线型碳膜电位计线性度修刻的过程中，现有离散修刻方式无法保证电位计整体线性度其效率低下，非同步离散修刻累计误差过大等问题。
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公开(公告)号：CN107976160A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711184547.1
申请日：2017-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B13/18
CPC classification number: G01B13/18
Abstract: 一种内环槽棱边倾斜角度测量系统及方法，本发明涉及内环槽棱边倾斜角度测量系统及方法。本发明的目的是为了解决现有技术无法定量测量内环槽棱边倾斜角度的问题。一种内环槽棱边倾斜角度测量系统包括：供气设备1、手动球阀2、空气过滤器3、减压阀4、气动定值器5、第一压力传感器6、电磁阀7、气动阀8、前置节流喷嘴9、第二压力传感器10、测量专用夹具11。方法为：一：得到内环槽棱边第i个测量点的单点窄缝开度zi；二、根据内环槽棱边第i个测量点的单点窄缝开度zi，求解内环槽棱边倾斜角度：本发明用于电液伺服阀的制造领域。
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