公开(公告)号：CN114412878B

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202210089534.0

申请日：2022-01-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 潘旭东 ,  范红伟 ,  李金博 ,  曾昭阳 ,  霍红 ,  陈雪林

IPC: F15B19/00 ,  F15B13/02

Abstract: 本发明的一种液动配磨台涉及用于测量伺服阀滑阀副重叠量的液动配磨台及其使用方法，目的是为了克服现有的液动配磨台无法同时满足对大流量和小流量的滑阀副的测量，并且也无法在一次滑阀形成内测量四个边的曲线的问题，其中液动配磨台，包括配磨台夹具和液压系统；液压系统固定于配磨台夹具的下方；配磨台夹具，用于固定待测滑阀副，以及令待测滑阀副的阀芯移动，同时获得阀芯的位移量；液压系统包括油泵、油箱、调压模块和测量模块。

公开(公告)号：CN114412878A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210089534.0

申请日：2022-01-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 潘旭东 ,  范红伟 ,  李金博 ,  曾昭阳 ,  霍红 ,  陈雪林

IPC: F15B19/00 ,  F15B13/02

Abstract: 本发明的一种液动配磨台涉及用于测量伺服阀滑阀副重叠量的液动配磨台及其使用方法，目的是为了克服现有的液动配磨台无法同时满足对大流量和小流量的滑阀副的测量，并且也无法在一次滑阀形成内测量四个边的曲线的问题，其中液动配磨台，包括配磨台夹具和液压系统；液压系统固定于配磨台夹具的下方；配磨台夹具，用于固定待测滑阀副，以及令待测滑阀副的阀芯移动，同时获得阀芯的位移量；液压系统包括油泵、油箱、调压模块和测量模块。

公开(公告)号：CN118679954A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410910932.3

申请日：2024-07-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张鹏 ,  曾昭阳 ,  吴庆昊 ,  张锦程 ,  关洪坤 ,  刘笑麟 ,  张天艺 ,  舒若菡

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明提供了一种果蔬采摘机器人，涉及机器人技术领域，果蔬采摘机器人包括底盘、升降架、机械臂，升降架连接在底盘上，两个机械臂分别连接在升降架左右两侧，并与升降架滑动连接，机械臂用于在水平面内相对升降架转动，机械臂连接有握持机构，至少一个握持机构上还设有切割机构，切割机构包括两个偏心轮和刀片，偏心轮边缘处设有转动轴，刀片套设在两个转动轴上。本发明通过底盘运动至果蔬所在位置，机械臂沿升降架沿Z轴方向移动，机械臂相对升降架转动至两个握持机构握持果蔬，刀片循环往复转动，对果蔬藤蔓进行切割，本发明可代替人工，对果蔬进行采摘，节省人力物力，同时，本发明可重复多次使用，降低果蔬采摘成本。

公开(公告)号：CN306273885S

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202030319467.9

申请日：2020-06-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Designer： 潘旭东 ,  彭博 ,  曾昭阳 ,  霍红 ,  范红伟 ,  姜雨

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：印章。
2.本外观设计产品的用途：用于重要档案的保存和荣誉学位的授予签章。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN307281522S

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202130644803.1

申请日：2021-09-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Designer： 潘旭东 ,  霍炬 ,  曾昭阳 ,  范红伟

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：甲板沙盘用飞机模型。
2.本外观设计产品的用途：展示用模型。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状及图案。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN306208719S

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202030318546.8

申请日：2020-06-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Designer： 潘旭东 ,  彭博 ,  曾昭阳 ,  姜雨 ,  霍红 ,  范红伟

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：锤子。
2.本外观设计产品的用途：用于学生动手完成系列工程项目训练工具。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。