公开(公告)号：CN103034121B

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201310014383.3

申请日：2013-01-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙兆伟 ,  杨云刚 ,  王峰 ,  曹喜滨 ,  潘小彤 ,  李冬柏 ,  庞博 ,  李太平 ,  宁明峰 ,  岳程斐

IPC: G05B11/42

Abstract: 基于积分分离的递阶饱和PID控制器的控制方法，涉及一种递阶饱和PID控制器的控制方法，解决加入积分项的递阶饱和PID控制器会造成PID运算的积分积累，致使算得的控制量远远超过执行机构最大输出能力对应的极限控制量，最终引起系统较大的超调，甚至引起系统的震荡的问题。根据实时在台四元数Q和目标四元数Qc，计算出偏差向量e；根据星体最大控制加速度ai、最大转动角速度|ωi|max和步骤一获得的偏差向量e计算角速度约束系数Li，同时根据偏差向量e确定积分分离系数矩阵β；结合角速度约束系数Li与积分分离系数矩阵β计算输出力矩uc；分别通过姿态动力学方程与姿态运动学方程求解星体的实际角速度ω与更新后的反馈实时姿态四元数Q。本发明可广泛应用于对航天器的控制系统。

公开(公告)号：CN103134492A

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201310041009.2

申请日：2013-02-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 林晓辉 ,  潘小彤 ,  张锦绣 ,  杨云刚 ,  罗红吉 ,  李太平 ,  张健 ,  袁勤 ,  岳程斐

IPC: G01C21/24

Abstract: 基于点目标的敏捷成像卫星直线扫描条带预生成方法和卫星三轴姿态快速确定方法,涉及航天器成像任务规划领域。本发明为了解决现有技术中在卫星成像规划领域没有关于直线推扫条带生成方法，以及现有采用两轴姿态计算确定卫星姿态的方法中，由于忽略了卫星的偏航机动性能，导致无法在任务规划中考虑敏捷卫星所能实现的推扫成像模式，进而降低了任务规划性能的问题。本发明通过筛选点目标，将每个待观测目标点大地经纬度转化为平面直角坐标，优化计算，得到直线扫描条带，然后通过获得的直线扫描条带，确定待观测目标点对应的新目标点；计算每个新目标点对应的大地坐标，计算卫星三轴姿态的参数，确定卫星三轴姿态。本发明适用于卫星成像任务规划。

公开(公告)号：CN103092208A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201310007615.2

申请日：2013-01-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙兆伟 ,  杨云刚 ,  王峰 ,  曹喜滨 ,  潘小彤 ,  李冬柏 ,  庞博 ,  李太平 ,  宁明峰 ,  岳程斐 ,  袁勤

IPC: G05D1/08 ,  G05B13/04

Abstract: 基于SGCMG和RW的航天器高精度快速姿态机动方法，涉及一种航天器高精度快速姿态机动方法。它是为了实现航天器高精度快速姿态机动。本发明提供的是一种利用控制力矩陀螺(CMG)和反作用飞轮(RW)作为联合执行机构来实现航天器高精度快速机动的方法。本发明将绕欧拉主轴的角速度划分为三段，加速段和减速段采用CMG来产生要求的控制力矩，匀速段以及减速段结束后采用RW产生的补偿力矩来保证角速度维持在恒定值附近，从而实现航天器高精度快速机动。该方法适用于配置有CMG和RW的航天器姿态机动的情况，能够使航天器在快速机动的同时保证高精度的姿态指向和稳定度。本发明适用于航天器的姿态控制。

公开(公告)号：CN103064300A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201310033920.9

申请日：2013-01-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙兆伟 ,  张健 ,  李化义 ,  王峰 ,  李冬柏 ,  曹喜斌 ,  徐国栋 ,  潘小彤 ,  郭金生

IPC: G05B17/02

Abstract: 卫星闭环测试系统数据自主判读处理装置及其处理方法，涉及数据自主判读处理装置及其处理方法。它为解决传统对测试数据进行判读方法可能存在由于系统中误差积累导致测试数据超出制定的判读准则设定的阈值，导致不正确的判读的问题。卫星闭环测试单元的控制电压数据输出端与测试数据模拟单元的控制电压数据输入端相连；卫星闭环测试单元的飞轮转速数据输出端与测试数据模拟单元的飞轮转速数据输入端相连；阈值判读器的测试端阈值判读数据输入端与卫星闭环测试单元的测试端阈值判读数据输出端相连；阈值判读器的模拟端阈值判读数据输入端与测试数据模拟单元的模拟端阈值判读数据输出端相连。它可用于实现卫星闭环测试数据的自主判读。

公开(公告)号：CN103020011A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210589982.3

申请日：2012-12-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张迎春 ,  束磊 ,  刘源 ,  李兵 ,  罗红吉 ,  潘小彤 ,  黄瀚

IPC: G06F15/78

Abstract: 星载可重构协处理单元，属于航天领域。它为了解决现有微处理器系统功能技术存在系统性能低、升级能力差且发生故障很难恢复的问题。它的监测电路数据输出端与状态控制电路数据输入端连接，监测电路数据输出端与状态控制电路数据输入端连接，状态控制电路数据输出端与反熔丝FPGA芯片数据控制输入端连接，反熔丝FPGA芯片数据配置输出端与SelectMap配置端口数据配置输入端连接，反熔丝FPGA芯片数据存储端与NOR型FLASH内存数据存储端连接，FLASH接口单元数据端和SpaceWire编解码IP核数据端同时接处理器本地总线，FLASH接口单元数据存储端与NOR型FLASH内存数据存储端连接。