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公开(公告)号：CN110212735A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910518637.2
申请日：2019-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于转速自适应调节的宽速域旋转涡流制动器，属于电机领域。本发明永磁铁和压力弹簧连接在一起并安装在初级转接板上的长方形槽内，初级背铁与初级转接板连接在一起且二者同轴；1号导体环、2号导体环、3号导体环和4号导体环采用不同材料的导体，且从内到外电导率逐渐降低，1号导体环、2号导体环、3号导体环和4号导体环紧密贴合在一起且两两同轴；次级部分与初级部分连接且次级部分与初级部分同轴。本发明中提出的宽速域旋转涡流制动器，可以随着转速变化自动调整永磁体的位置，使其与次级导体板中的不同材料导体环相对应，从而在宽速度范围内，均获得优良的制动性能。
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公开(公告)号：CN106061219B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610444314.X
申请日：2016-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K9/00
Abstract: 本发明提供了一种分层搭接的磁屏蔽室开关机构。主要解决了现有的屏蔽室屏蔽门或屏蔽窗等屏蔽效果差的问题。包括固定屏蔽结构、活动屏蔽结构，所述的固定屏蔽结构包括固定屏蔽内层(1)、固定屏蔽外层(4)，所述的活动屏蔽结构包括活动屏蔽内层(2)、活动屏蔽外层(3)，其特征在于：所述的活动屏蔽结构搭接在固定屏蔽结构上，所述的固定屏蔽内层(1)、固定屏蔽外层(4)、活动屏蔽内层(2)、活动屏蔽外层(3)分别包括至少一层导磁屏蔽层，所述的活动屏蔽内层(2)、活动屏蔽外层(3)之间设置有柔性支撑结构。具有屏蔽效果好，结构简单的特点。
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公开(公告)号：CN110095738A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910300864.8
申请日：2019-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/022
Abstract: 本发明提供了一种依据参数设计磁梯度仪的方法。主要解决了现有的磁梯度仪检测效果不理想的问题。本发明考虑各种影响因素对磁梯度仪性能的协同作用；然后分析磁目标的姿态和方向对探测误差的影响，消除磁梯度仪性能的不确定性，对磁梯度仪的性能进行客观地量化；最后得出磁梯度仪各参数对磁梯度仪性能的影响规律，对磁梯度仪的参数进行设计。使得磁梯度仪在实际探测中，能保证有较高的探测精度和成功探测率，在得到磁梯度仪各个参数对磁梯度仪性能的影响规律情况下，知道如何设计各个参数来提升磁梯度仪的性能，在磁梯度仪性能满足要求的情况下设计出具有高性能、高性价比的磁梯度仪。
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公开(公告)号：CN110011457A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910376119.1
申请日：2019-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了热管与铁芯集成一体化的电机定子结构，包括绕组组件、铁芯组件和热管散热器组件构成，其中，铁芯组件由硅钢片或其他软磁材料堆叠而成，热管散热器的吸热端截面形状与铁芯叠片形状一致，吸热端均匀嵌入在铁芯组件内部和轴向上下两端，绕组组件绕制在电机定子齿和热管组件的吸热端上。热管散热器的吸热端与铁芯组件和绕组组件直接接触，吸取电机工作时散发的热量。热管散热器组件的外周面上设置有多个L形导热管道，L形导热管道与热管散热器多个吸热端一一对应，且每个L形导热管道向轴向弯折，肋片安装在吸热端每个L形导热管道的末端。本发明可以提高电机本体的散热能力，降低绕组温升，进而提高电机系统的效率和长期运行可靠性。
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公开(公告)号：CN101795048B
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201010117422.9
申请日：2010-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 高推力密度圆筒形永磁直线电机，属于电机技术领域，它解决了现有圆筒形电机推力密度低且过载能力差的问题。它的初级由电枢铁心和电枢绕组组成，电枢铁心上沿径向开有第一通槽，第一通槽的中心线与电机的轴向平行，电枢绕组装配在电枢铁心的内壁，电枢绕组由多个饼式绕组按照相序排列成圆筒形状，多个饼式绕组的接线端分别穿过第一通槽并连接；电枢绕组的内圆表面与次级的外表面之间为气隙；次级的多个次级铁心和多个永磁体相互间隔配合套接在非导磁轴筒的外圆表面上，非导磁轴筒的外圆表面的两个端部套接的分别为一个次级铁心，永磁体的轴向切面为等腰梯形；永磁体为轴向充磁结构，相邻永磁体的充磁方向相反。本发明作为一种直线电机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102158040A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110074159.4
申请日：2011-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高精度电磁力控制直线电机及其控制系统。它涉及一种直线电机及其控制系统。它为解决传统直线电机加减速时需要大的驱动力与匀速运动或定位控制时需要小驱动力、高分辨率之间的矛盾，以及电机在加速度突变或外部扰动的情况下，抗扰动能力弱，易产生振荡和超调的问题而提出的。初级和次级之间留有气隙；次级由多个相同结构的永磁体单元、上导磁轭和下导磁轭组成；初级为多相电枢绕组；每相电枢绕组由多个线圈串联构成；内线圈、外线圈的两个有效边分别位于永磁体单元内相对设置的主永磁体之间。电机系统由直线电机和多个驱动控制单元组成；所述直线电机具有在加速度突变或外部扰动的情况下，抗扰动能力强，不易产生振荡和超调的优点。
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公开(公告)号：CN101404438B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200810209545.8
申请日：2008-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 大推力短行程音圈电机，本发明涉及电机领域，它解决了现有音圈电机推力小、推力波动相对较大等缺点。它的定子的二个定子附加线圈位于三个定子线圈的两侧并通过定位键固定在线圈架的沟道内，五个线圈串联连接；其动子的磁钢采用双边串联永磁体结构，磁钢由三种长度的磁钢组成，以中间的第一个第三种长度的磁钢为对称轴依次向两侧排布有第一种、第三种和第二种长度的磁钢；充磁方向的分布为Halbach阵列结构；磁钢和线圈的长度关系满足：s1＝l2+2d，s2＝l1+2d-s1，s3＝l3-2d。本发明主要用于精确定位伺服系统，它提高了音圈电机单位体积的推力，并且减小了推力波动，减小了电机本身对外界环境的热辐射，提高了电机的可靠性。
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公开(公告)号：CN101557157A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910072065.6
申请日：2009-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/035 , H02K3/28 , H02K1/06
Abstract: 短磁路结构圆筒型直流直线电机，它涉及电机领域，它解决了现有电机的磁路长、气隙磁密低、铁心用量多、电机的重量大，且需要动次级时，由于动子质量大，导致的电机的动态特性差的问题。本发明初级的两个线圈相互串联，且绕向相反；所述两个线圈沿轴向固定于绕组支撑座上；次级中的；外导磁轭和内导磁轭为圆环形导磁轭；次级中的永磁体为三个圆环形永磁体；永磁体沿轴向依次紧密配合在圆环形的外导磁轭的内壁上；三个永磁体沿轴向依次为外向径向、轴向、内向径向充磁；永磁体与初级之间为外气隙；初级与内导磁轭之间是内气隙。它缩短永磁体磁通的路径，减小直线电机的次级质量与漏磁，提高气隙磁通密度，提高电机的输出推力和动态响应。
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公开(公告)号：CN101552530A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910072055.2
申请日：2009-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 大推力长行程音圈电机，属于电机领域，本发明是为了解决传统的音圈电机不适合用于长行程场合的问题。本发明包括定子和动子，定子包括正极接线柱、n个负极接线柱和n个导线块，正极接线柱同时与n个导线块的一端相连，n个导线块以正极接线柱为轴心沿圆周方向均匀分布，每个导线块的另一端均连接一个负极接线柱，动子包括非导磁轻质合金的支撑架、n个导磁轭部和2n个永磁体，每相邻两个导线块之间设置一个导磁轭部，导磁轭部的底面与支撑架固定连接，导磁轭部的两侧面分别设置一个永磁体，导磁轭部的两侧面设置的永磁体极性相反，导磁轭部的两侧面形成夹角，使与导线块相邻的两个永磁体互相平行，且极性相反。
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公开(公告)号：CN117972884A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410005030.5
申请日：2024-01-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请公开了一种零磁室内航天器剩磁特性建模方法，属于航天领域，包括：把待测航天器放置在零磁室内的无磁转台上，根据测试需求在预设位置放置若干磁传感器，旋转无磁转台，同时每隔预设角度记录磁传感器的测试数据；根据测试数据计算傅里叶系数；根据待测航天器在零磁室中的位置信息得到待测航天器与镜像航天器之间的球谐系数关系，其中，所述镜像航天器为经过零磁室内各镜像界面产生的镜像；根据球谐系数关系得到待测航天器球谐系数的计算矩阵；根据傅里叶系数和该球谐系数计算矩阵计算全部球谐系数的最小二乘解，从而实现航天器的磁特征建模。本申请提供的方法考虑到航天器磁场与零磁室的相互耦合作用，可实现各种航天器剩磁特性的数学建模。
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