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公开(公告)号：CN119375918B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411921075.3
申请日：2024-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供一种定位卫星选择方法、装置及存储介质。该方法包括：从当前设备能观测到的卫星星座中确定当前设备的选星区；获取该选星区的目标函数；利用优化算法从该选星区内中选择能够最小化目标函数的卫星；目标函数是基于该选星区内预设数量的卫星的位置而得到的；将能够最小化目标函数的卫星用于定位。相比于传统的均匀分布卫星选择算法以及将几何精度因子作为优化目标的优化算法，本方法将传统的均匀分布卫星选择算法或几何精度因子运算求解转化为几何关系的简单函数运算，即最小化上述目标函数，进而极大地提升运算效率，并且在卫星信号存在被遮挡的情况下，依然能够基于上述目标函数筛选出最优的卫星组合。
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公开(公告)号：CN117091948B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202310929746.X
申请日：2023-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 深圳市建筑工务署工程管理中心
Abstract: 本发明涉及装配式建筑墙板强度检测技术领域，具体为一种装配式建筑墙板强度检测设备，包括固定单元与检测单元，本发明通过固定单元对尺寸大小、形状和边角的平整度等符合测试标准的钢筋混凝土墙板进行固定，通过检测单元对钢筋混凝土墙板中部施加压力，同时通过检测单元将钢筋混凝土墙板的弯曲变形量通过墨笔在展开的纸卷上表示出，通过刻度尺测量出来，然后根据弯曲高度与中部下压试验力在结合钢筋混凝土墙板自身数据的情况下运用公式计算出抗弯强度，整个过程中，均未使用成本较高的精密仪器，以达到降低小型厂对钢筋混凝土墙板进行弯曲试验的成本的目的。
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公开(公告)号：CN117607829A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311630263.6
申请日：2023-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G01S7/48 , G01S17/894
Abstract: 一种激光雷达点云的有序化重建方法、计算机可读存储介质，该方法将激光雷达点云的有序化问题转化为激光雷达点云对应的激光束的水平方位角和垂直俯仰角集合的有序化问题，预设激光雷达像素矩阵，针对各种类型的激光雷达，基于其成像原理，根据点云对应的激光束的水平方位角和垂直俯仰角，计算点云在激光雷达像素矩阵上的具体定位，实现了三维点云在二维角度分布下的有序化排列，完成了原始点云集的有序化转变。采用本发明的有序化重建方法对原始点云集进行有序化后，借助激光雷达像素矩阵，可以实现任意点在三维分布或有序二维分布中的动态查询，且对任意点或其在像素矩阵上的邻近点的查询或索引过程时间复杂度均仅为O(1)。
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公开(公告)号：CN117471461A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311797071.4
申请日：2023-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本申请公开了一种用于车载辅助驾驶系统的路侧雷达服务装置和方法，首先由路侧雷达单元获取雷达标识数据；再由移动雷达数据获取单元获取移动雷达设备发出的雷达标识数据，其中，移动雷达设备包括车载雷达和/或无人机机载雷达；然后通过数据校验单元依据每个雷达标识数据对各个雷达设备进行相互精度校验；最后由雷达数据发布单元将校验精度最高的雷达设备输出的雷达标识数据向预设空间范围内的车辆广播发送，以用于车辆的辅助驾驶。由于在路侧单元感知范围内择优选取最佳精度的雷达标识数据来用于该预设空间范围内车辆的辅助驾驶，使得车载辅助驾驶系统的精度更高、感知范围更大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117452407A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311797455.6
申请日：2023-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本申请公开了一种用于车载辅助驾驶系统的雷达数据服务系统和方法，首先获取一预设空间范围内至少两个雷达设备输出的雷达标识数据，其中，雷达设备包括车载雷达、路侧雷达和/或无人机机载雷达；再将每个雷达设备输出的雷达标识数据转发给一云服务器；最后由云服务器依据接收的雷达标识数据对每个雷达设备进行相互校验，并将校验精度最高的雷达设备输出的雷达标识数据向预设空间范围内的车辆广播发送，以用于预设空间范围内车辆的辅助驾驶。由于将在预设空间范围内的多个雷达设备中择优选取最佳精度的雷达标识数据用于该预设空间范围内车辆的辅助驾驶，使得车载辅助驾驶系统的精度更高、感知范围更大。
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公开(公告)号：CN117452392A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311798523.0
申请日：2023-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本申请公开了一种用于车载辅助驾驶系统的雷达数据处理系统和方法，包括车载无线通讯装置、车载图像获取装置、多感知融合装置和辅助驾驶提示装置。首先获取非车载雷达的雷达标识数据和该车辆视角的周围图像数据；然后应用一预设的多感知融合算法，依据周围图像数据和雷达标识数据建立周围图像数据中成像的移动物体与雷达标识数据中该移动物体的空间三维信息建立对应关系，以识别出该车辆在雷达标识数据中对应的空间三维信息；最后图形化显示标识该车辆的雷达标识数据，以用于辅助驾驶。由于将车外雷达应用到无雷达车辆的驾驶辅助系统上，使其感知精度更高、感知范围更大。
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公开(公告)号：CN111460891B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010133125.7
申请日：2020-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种面向自动驾驶的车路协同行人重识别方法和系统，主要应用于依赖无线通信进行信息交互的车路协同系统，在尽可能减少通信资源占用的前提下，保证输出实时可靠的行人重识别结果，进而辅助自动驾驶车辆全面感知行人的运动状态和轨迹。其中方法包括：根据无线信道状态分别对车路两侧获取的行人图像进行高维深度特征提取和自适应特征降维处理，在图像特征维度满足重识别可靠性的前提下，尽可能降低图像特征维度，减少传输图像特征所产生的通信开销和传输时延。通过利用汉明距离计算车路两侧提取的行人图像的低维深度特征之间的距离，减少了计算量，加快了图像特征匹配速度，使得行人重识别系统的工作效率更高。
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公开(公告)号：CN114363130A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210268135.0
申请日：2022-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种面向大规模MIMO车联网的资源块动态调整方法、基站，其中方法包括：基站接收车辆发送的导频信号，利用导频信号进行信道估计得到估计信道系数；根据接收信号的空间功率谱函数获得接收信号的AoA，根据接收信号的AoA计算得到AoA扩展；根据AoA扩展计算AoA扩展参数κ，根据平均频谱效率ASE与资源块长度的关系，寻找使ASE最大的资源块长度，将该资源块长度广播给车辆，其中ASE与资源块长度的关系与AoA扩展参数κ有关。本方法可以利用AoA扩展信息来更新资源块的长度，保障通信系统的平均频谱效率最大化，从而适应环境的变化。AoA扩展参数κ表示AoA扩展的宽度，使得本方法能匹配车联网中多径分量聚合在AoA扩展中心角附近的传播特性，保障高动态系统中的网络性能。
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公开(公告)号：CN113866743A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111472584.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G01S7/48
Abstract: 一种用于车路协同感知的路侧激光点云精简方法和系统，其中方法包括：获取路侧激光雷达采集的路侧点云；将路侧点云中的每个点与预设搜索邻域内的模板点云进行统计，通过计算其与模板点云的相似度来搜索前景点，当相似度小于设定阈值时判定为前景点，反之为背景点，保留路侧点云中所有相似度小于阈值的点，得到初步精简的结果，其中，模板点云为仅包含背景目标的路侧点云；对初步精简结果进行离群点滤波，进一步滤除背景点云，得到最终的路侧前景点云；本发明通过点云的统计特性计算相似度来鉴别前背景点，可实现前景点云的实时搜索，获得数据量小但信息量丰富的前景点云，确保实时传输的同时不损失有用信息，达到较为理想的精简效果。
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