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公开(公告)号：CN119375918A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411921075.3
申请日：2024-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供一种定位卫星选择方法、装置及存储介质。该方法包括：从当前设备能观测到的卫星星座中确定当前设备的选星区；获取该选星区的目标函数；利用优化算法从该选星区内中选择能够最小化目标函数的卫星；目标函数是基于该选星区内预设数量的卫星的位置而得到的；将能够最小化目标函数的卫星用于定位。相比于传统的均匀分布卫星选择算法以及将几何精度因子作为优化目标的优化算法，本方法将传统的均匀分布卫星选择算法或几何精度因子运算求解转化为几何关系的简单函数运算，即最小化上述目标函数，进而极大地提升运算效率，并且在卫星信号存在被遮挡的情况下，依然能够基于上述目标函数筛选出最优的卫星组合。
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公开(公告)号：CN117470254B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311827848.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G01C21/28 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S17/931 , G01S17/86 , G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V20/64
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117470254A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311827848.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G01C21/28 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S17/931 , G01S17/86 , G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V20/64
Abstract: 本申请公开了一种基于雷达服务的车载导航系统和方法，首先获取车载导航数据和雷达标识数据，并通过车载图像获取单元获取该车辆视角的周围图像数据；然后应用一预设的多感知融合算法，依据周围图像数据和雷达标识数据建立周围图像数据中成像的移动物体与雷达标识数据中该移动物体的空间三维信息建立对应关系，以识别出该车辆在雷达标识数据中对应的空间三维信息；再图形化显示车载导航数据以获取实时导航界面；最后依据雷达标识数据模型化显示该车辆周边的移动物体，并将其加载到实时导航界面中。由于将车路协同感知技术应用到车载导航系统中，使得车载导航界面信息更丰富、更准确。
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公开(公告)号：CN113866743B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111472584.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G01S7/48
Abstract: 一种用于车路协同感知的路侧激光点云精简方法和系统，其中方法包括：获取路侧激光雷达采集的路侧点云；将路侧点云中的每个点与预设搜索邻域内的模板点云进行统计，通过计算其与模板点云的相似度来搜索前景点，当相似度小于设定阈值时判定为前景点，反之为背景点，保留路侧点云中所有相似度小于阈值的点，得到初步精简的结果，其中，模板点云为仅包含背景目标的路侧点云；对初步精简结果进行离群点滤波，进一步滤除背景点云，得到最终的路侧前景点云；本发明通过点云的统计特性计算相似度来鉴别前背景点，可实现前景点云的实时搜索，获得数据量小但信息量丰富的前景点云，确保实时传输的同时不损失有用信息，达到较为理想的精简效果。
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公开(公告)号：CN119375918B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411921075.3
申请日：2024-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供一种定位卫星选择方法、装置及存储介质。该方法包括：从当前设备能观测到的卫星星座中确定当前设备的选星区；获取该选星区的目标函数；利用优化算法从该选星区内中选择能够最小化目标函数的卫星；目标函数是基于该选星区内预设数量的卫星的位置而得到的；将能够最小化目标函数的卫星用于定位。相比于传统的均匀分布卫星选择算法以及将几何精度因子作为优化目标的优化算法，本方法将传统的均匀分布卫星选择算法或几何精度因子运算求解转化为几何关系的简单函数运算，即最小化上述目标函数，进而极大地提升运算效率，并且在卫星信号存在被遮挡的情况下，依然能够基于上述目标函数筛选出最优的卫星组合。
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公开(公告)号：CN117452392A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311798523.0
申请日：2023-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本申请公开了一种用于车载辅助驾驶系统的雷达数据处理系统和方法，包括车载无线通讯装置、车载图像获取装置、多感知融合装置和辅助驾驶提示装置。首先获取非车载雷达的雷达标识数据和该车辆视角的周围图像数据；然后应用一预设的多感知融合算法，依据周围图像数据和雷达标识数据建立周围图像数据中成像的移动物体与雷达标识数据中该移动物体的空间三维信息建立对应关系，以识别出该车辆在雷达标识数据中对应的空间三维信息；最后图形化显示标识该车辆的雷达标识数据，以用于辅助驾驶。由于将车外雷达应用到无雷达车辆的驾驶辅助系统上，使其感知精度更高、感知范围更大。
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公开(公告)号：CN113866743A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111472584.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G01S7/48
Abstract: 一种用于车路协同感知的路侧激光点云精简方法和系统，其中方法包括：获取路侧激光雷达采集的路侧点云；将路侧点云中的每个点与预设搜索邻域内的模板点云进行统计，通过计算其与模板点云的相似度来搜索前景点，当相似度小于设定阈值时判定为前景点，反之为背景点，保留路侧点云中所有相似度小于阈值的点，得到初步精简的结果，其中，模板点云为仅包含背景目标的路侧点云；对初步精简结果进行离群点滤波，进一步滤除背景点云，得到最终的路侧前景点云；本发明通过点云的统计特性计算相似度来鉴别前背景点，可实现前景点云的实时搜索，获得数据量小但信息量丰富的前景点云，确保实时传输的同时不损失有用信息，达到较为理想的精简效果。
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