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公开(公告)号:CN114363130B
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202210268135.0
申请日:2022-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种面向大规模MIMO车联网的资源块动态调整方法、基站,其中方法包括:基站接收车辆发送的导频信号,利用导频信号进行信道估计得到估计信道系数;根据接收信号的空间功率谱函数获得接收信号的AoA,根据接收信号的AoA计算得到AoA扩展;根据AoA扩展计算AoA扩展参数κ,根据平均频谱效率ASE与资源块长度的关系,寻找使ASE最大的资源块长度,将该资源块长度广播给车辆,其中ASE与资源块长度的关系与AoA扩展参数κ有关。本方法可以利用AoA扩展信息来更新资源块的长度,保障通信系统的平均频谱效率最大化,从而适应环境的变化。AoA扩展参数κ表示AoA扩展的宽度,使得本方法能匹配车联网中多径分量聚合在AoA扩展中心角附近的传播特性,保障高动态系统中的网络性能。
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公开(公告)号:CN117471461A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311797071.4
申请日:2023-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本申请公开了一种用于车载辅助驾驶系统的路侧雷达服务装置和方法,首先由路侧雷达单元获取雷达标识数据;再由移动雷达数据获取单元获取移动雷达设备发出的雷达标识数据,其中,移动雷达设备包括车载雷达和/或无人机机载雷达;然后通过数据校验单元依据每个雷达标识数据对各个雷达设备进行相互精度校验;最后由雷达数据发布单元将校验精度最高的雷达设备输出的雷达标识数据向预设空间范围内的车辆广播发送,以用于车辆的辅助驾驶。由于在路侧单元感知范围内择优选取最佳精度的雷达标识数据来用于该预设空间范围内车辆的辅助驾驶,使得车载辅助驾驶系统的精度更高、感知范围更大。
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公开(公告)号:CN117452407A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311797455.6
申请日:2023-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本申请公开了一种用于车载辅助驾驶系统的雷达数据服务系统和方法,首先获取一预设空间范围内至少两个雷达设备输出的雷达标识数据,其中,雷达设备包括车载雷达、路侧雷达和/或无人机机载雷达;再将每个雷达设备输出的雷达标识数据转发给一云服务器;最后由云服务器依据接收的雷达标识数据对每个雷达设备进行相互校验,并将校验精度最高的雷达设备输出的雷达标识数据向预设空间范围内的车辆广播发送,以用于预设空间范围内车辆的辅助驾驶。由于将在预设空间范围内的多个雷达设备中择优选取最佳精度的雷达标识数据用于该预设空间范围内车辆的辅助驾驶,使得车载辅助驾驶系统的精度更高、感知范围更大。
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公开(公告)号:CN114363130A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210268135.0
申请日:2022-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种面向大规模MIMO车联网的资源块动态调整方法、基站,其中方法包括:基站接收车辆发送的导频信号,利用导频信号进行信道估计得到估计信道系数;根据接收信号的空间功率谱函数获得接收信号的AoA,根据接收信号的AoA计算得到AoA扩展;根据AoA扩展计算AoA扩展参数κ,根据平均频谱效率ASE与资源块长度的关系,寻找使ASE最大的资源块长度,将该资源块长度广播给车辆,其中ASE与资源块长度的关系与AoA扩展参数κ有关。本方法可以利用AoA扩展信息来更新资源块的长度,保障通信系统的平均频谱效率最大化,从而适应环境的变化。AoA扩展参数κ表示AoA扩展的宽度,使得本方法能匹配车联网中多径分量聚合在AoA扩展中心角附近的传播特性,保障高动态系统中的网络性能。
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