-
公开(公告)号：CN114362618A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111603511.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02N15/00
Abstract: 本发明是一种永磁同步电机动子电流初始相位角标定方法。本发明涉及电机标定技术领域，本发明设定永磁同步电机动子的期望力矢量，确定三相电流‑位移曲线；在三相电流相位‑位移曲线中提取原点处的相电流，确定位移方向的原点；设定初始力条件，确定一个完成的受力周期；记录X轴的位移矢量，确定原点处的相电流曲线，得到原点处的三相电流相位。本发明无需复杂工装，可以在任何条件下确定线圈电流的初始相位。本发明扩展性强，对于多线制动子仍然通用，只需要修改对应的间隔相位角即可实现。
-
公开(公告)号：CN107351084B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710661192.4
申请日：2017-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种面向维修任务的空间机械臂手系统误差修正方法，属于载人航天器总体设计技术领域。本发明旨在解决多操作终端共同执行同一任务时，存在由安装误差、发射振动、重力卸载等引起的误差积累问题。本发明的方法步骤是：步骤一：定位维修工具的位姿信息；步骤二：利用手眼相机对维修工具坐标系进行修正。本发明提出的误差修正方法对天宫二号空间机械臂手系统利用全局相机和手眼相机完成在轨操作任务时产生的位置误差进行修正，确保顺利完成在轨维修任务。
-
公开(公告)号：CN117970972B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202311312898.1
申请日：2023-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明提出一种超低频隔振系统的最优控制器设计方法，所述方法包括以下步骤：建立本发明中超低频隔振系统动力学模型，推导出超低频隔振系统的状态空间方程；根据最优二次型算法的目标函数和隔振系统的控制目标分配权重矩阵Q，R；根据权重矩阵Q，R并结合隔振系统的状态空间方程推导出最优控制器的控制力模型，将控制力代入到控制回路中得到完整的最优控制器并通过优化Q，R矩阵的权重分配以获得更优的控制效果。从而改善超低频隔振系统的主动控制性能，该方法低成本，简单易用，有效提升超低频隔振系统的隔振性能。
-
公开(公告)号：CN119092247A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411203945.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01F7/02 , H02K1/2783 , H02K1/2792
Abstract: 本发明提出一种具有磁场高正弦度的梯形组合二维海尔贝克阵列，包括：长方体磁体组、梯形棱柱磁体组和等腰梯形棱柱磁体；长方体磁体组的侧面与梯形棱柱磁体组的侧面相等相切，梯形棱柱磁体组的斜面与等腰梯形棱柱磁体的斜面相等相切，长方体磁体组、梯形棱柱磁体组和等腰梯形棱柱磁体在水平面内按照顺序从外往内依次形成一个梯形组合二维海尔贝克阵列的最小周期，多个周期在平面内循环后得到梯形组合二维海尔贝克总阵列。本发明在设计梯形组合二维海尔贝克阵列过程中引入了梯形棱柱磁体组合，梯形棱柱磁体组合的使用改善了阵列磁场分布，可以有效提高现有阵列的性能，本发明可应用于多种场景中，例如多种精密机电运动系统，实用价值高。
-
公开(公告)号：CN117847141A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311632131.7
申请日：2023-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮重力补偿式主动隔振装置及方法，属于隔振技术领域。解决隔振结构复杂，安装、使用、维护成本高问题。包括正刚度定子永磁体、负刚度定子永磁体、负刚度动子永磁体、正刚度动子永磁体和线圈，所述正刚度定子永磁体、正刚度动子永磁体、负刚度定子永磁体、负刚度动子永磁体从内到外顺次布置，线圈设置在负刚度定子永磁体的内侧或外侧。本发明构简单，体积小，便于拆卸，降低了设计、安装、使用、维护成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117345793A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311243873.0
申请日：2023-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F3/02
Abstract: 本发明公开了一种用于反作用轮组件的柔性隔振支架，涉及航天器隔振技术领域。所述柔性隔振支架包括：承重平台、多个水平片簧、竖向减振机构和多个第一梁体，多个水平片簧围绕所述承重平台设置，所述水平片簧的宽边竖立设置，每个所述水平片簧的一端与所述承重平台连接，每个所述水平片簧的另一端与一个所述竖向减振机构连接，所述水平片簧用于在水平面内弹性变形；多个所述竖向减振机构与多个所述第一梁体一一对应连接，所述竖向减振机构用于吸收所述水平片簧传来的竖面振动。消除承重平台在各个方向上的刚度耦合，解决现有技术中的航天器和空间天文台中的反作用轮组件发出的振动力和力矩仍然会降低其附近空间的精密仪器性能的技术问题。
-
公开(公告)号：CN116822157A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310652164.1
申请日：2023-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G01M7/02 , G06F119/02
Abstract: 本发明提出一种柔性基础激振台共振抑制方法，所述方法包括以下步骤：建立本发明中有底座的柔性基础激振台动力学模型，建立无底座激振台动力学模型；根据柔性基础激振台和无底座激振台的振动传递率公式和传感器实测比值数据对比得到两者振动特性；获得基于柔性基础激振台由于柔性基座带来的不良共振情况；以指数倍提高柔性底座刚度分析其共振峰移动规律；通过优化底座结构的刚度给出共振峰偏移量，从而降低激振频带内系统由于底座柔性底座引发的共振问题，该方法低成本，简单易用，有效提升激振台产生振动信号的品质。
-
公开(公告)号：CN116247973B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310327087.2
申请日：2023-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种动态力静态力可分离的大悬浮力磁浮重力补偿器。磁浮重力补偿器包括定子部分、调节部分以及动子部分，三部分均为回转体结构。所述定子部分包括定子端盖、定子外壳、三号定子永磁体以及线圈，所述三号定子永磁体和所述线圈固定于所述定子外壳外部；所述调节部分包括锁紧螺母、可调定子外壳以及二号定子永磁体，所述二号定子永磁体固定于所述可调定子外壳外部；所述动子部分与定子部分同轴设置，包括四号动子永磁体、一号动子永磁体以及动子外壳，所述一号动子永磁体和所述四号动子永磁体固定于所述动子外壳内部。该磁浮重力补偿器具有出力可调节、出力稳定、动态力静态力可分离、隔振效果好、空间利用率高、以及大悬浮力等优点。
-
公开(公告)号：CN115763031A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211360800.5
申请日：2022-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01F41/02
Abstract: 本发明涉及磁悬浮技术领域，具体公开了一种Halbach阵列装码工具。该装码工具用于对Halbach阵列的磁钢进行装码，包括：磁钢取用器、磁钢装填器以及磁钢移动器。磁钢取用器底部具有与磁钢相配合的取用槽；磁钢装填器上设置有相邻的装填槽与装填孔，装填槽与第一磁钢相配合，装填孔包括第一装填孔与第二装填孔，第一装填孔的横面尺寸与第二磁钢的横面尺寸相匹配，第二装填孔的横面尺寸为一个第一磁钢与两个第二磁钢的横面尺寸和；磁钢移动器相对的前侧与后侧分别设置有直角三角槽，且前侧具有与第一磁钢相配合的至少一个第一移动槽，后侧具有与第二磁钢相配合的至少一个第二移动槽；通过操作配合不同的装码工具来提高搭建Halbach阵列的工作效率和安全性。
-
公开(公告)号：CN119480333A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411662234.2
申请日：2024-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种抗磁场畸变的Halbach永磁阵列及光刻装置，属于光刻机技术与超精密测量技术领域，解决了光刻机运动台系统精度低和稳定性差的问题，Halbach永磁阵列包括：若干个阵列单元；每个阵列单元包括两个N级磁钢、两个S级磁钢、16个柔性充磁的六棱柱磁钢、24个六棱柱磁钢和12个长方体磁钢。本发明通过优化设计拓扑结构，采用新型柔性充磁方法，大幅修正现有磁钢阵列的谐波分量畸变、周期性扭曲畸变和峰值波动畸变，使得三种畸变情况都远优于现有磁钢阵列，且周期性畸变几乎完全消除，非扫描方向波动畸变分散程度大幅减小，总谐波畸变率最大可修正至优化前五分之一。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
43
records
(took 0.026 seconds)
